Опорное устройство механизма шагания машины Советский патент 1986 года по МПК E02F9/04 

Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к механизмам шагания машин.

Цель изобретения - упрош,ение конструкции и повышение надежности работы уст- ройства.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - гидросхема; на фиг. 5 - схема работы устройства, вид вдоль продольной оси машины; на фиг. 6 - график давления рабочей жидкости в гидросистеме.

Опорное устройство содержит проушину штока 1 подъемного гидроцилиндра 2, траверсу 3 с осью 4, башмак 5, тяговый гидроцилиндр 6 со штоком 7, клапанную коробку 8 с обратным клапаном 9 и клапаном 10 предельного давления, гидроцилиндр 11 с двумя штоками и гидропровод 12.

Устройство работает следующим образом.

В конце шага экскаватора проушина штока 1 подъемного гидроцилиндра 2 может занять любое положение в проеме траверсы 3, перемешаясь по оси 4. После подъема башмаков 5 их вынос для совершения следующего щага происходит путем подачи гидрожидкости в поршневую полость тягового гидроцилиндра 6. Гидрожидкость под давлением через канал в щтоке 7 тягового гидроцилиндра 6 поступает в клапанную коробку 8 и проходит через обратный клапан 9 гидроцилиндра 11.

В конце выноса бащмаков поршень тягового гидроцилиндра 6 упирается в его крышку и давление гидрожидкости в порщ- невой полости тягового гидроцилиндра 6 становится равным предельному (давление настройки клапана предельного давления, фиг. 6). В этот момент один из штоков гидро

цилиндра 11, упираясь с усилием в стенку траверсы 3 и преодолевая силу трения, перемещает проушину щтока 1 в среднее положение относительно стенок траверсы.

При опускании башмаков на неровный грунт изменение зазоров не происходит, поскольку гидрожидкость из гидроцилиндра 11 может выходить только через клапан 10 предельного давления.

При подъеме экскаватора вследствие деформации металлоконструкции эскаватора под действием его силы тяжести возникает поперечная сила, вызванная неподвижностью опор (шарниров штоков подъемных гидроцилиндров) под действием поперечной нагрузки, которая действует на гидроцилиндр 11, гидрожидкость через клапан 10 предельного давления вытекает в поршневую полость тягового гидроцилиндра 6, где давление отсутствует (фиг. 6). Проушина щтока 1 подъемного гидроцилиндра 2 перемещается до тех пор, пока поперечная нагрузка не уравновесится давлением жидкости в гидроцилиндре 11.

В процессе передвижения возникающая в результате несинхронного движения сторон экскаватора (перекоса экскаватора при подъеме и развороте при передвижении) поперечная нагрузка вызывает дальнейшее смещение проущины щтока 1, что снижает поперечную нагрузку, вызывающую упругую деформацию подъемного гидроцилиндра 2.

Таким образом, действуя автоматически, устройство снижает величину поперечной нагрузки, вызванной неподвижностью щар- ниров штоков подъемных гидроцилиндров, до величины, определяемой настройкой клапана 10 предельного давления клапанной коробки 8.

10

фиг.4

r -V////// /// /////////////////////. 7/ /// ///////// ////// /// /////////

срие.5

выЗЙижгнае 0писмани овъен знс Пе гвижемие мснайа ч ffo3t,en iauii anag SauTMaitag тва- ора6ашча а«

.-t

на ypytftn

Составитель В. Прокофьев

Г дактор А. ОгарТехред И. ВересКорректор Л. Патай

Заказ 3780/31Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государствеииого комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПОП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

дгаг.в