Устройство для сварки панелей с сотовым заполнителем Советский патент 1986 года по МПК B23K11/10 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для сварки панелей с сотовым заполнителем.

Целью изобретения является уменьшение расхода потребляемой электроэнергии и повышение качества сварных соединений,

На фиг,1 показано устройство, вид спереди; на соиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг 1; на фиг.4 - узел 1 на фиг.З; на фиг,5 - устройство в момент отведения одной каретки и начало движения второй; на фиг.6 - то же, момент полного отведения одной каретки и установки второй каретки в рабочее положение; на фиг,7 - фрагмент второй головки в рабочем состоянии; на фиг.8 - узел П на фиг, 7; на фиг. 9 положение элек -родов в момент сварки; на фиг.10 -.то же, в момент вывода электродов; на фиг.II - то же,, в момент сдвига электродов; на фиг.12 - то же, в момент установки электродов для выполнения очередной серией точек; на фиг,13 - разрез В-Б на фиг.; на фиг.14 - разрез Г-Г на фиг.13; на фиг.15- разрез на фиг,14; на фиг.16 - разрез Е-Е на фиг. 13 ; на фиг«17 - рарез Ж-Ж на фиг,16; на фиг.18 - то же, момент вынимания-кассет; на фкг.19 - кассета с электродами; на

фиг.20 - шток поршня; на фиг. 21 - раз-j,j шивок обеспечивает плоскостность и рез 3-3 на фиг.З; на фиг.22 - разрез И-И на фиг.21; на фиг,23 - разрез К-К на фиг.22; на фиг,24 - то

параллельность наружных обшивок во время сварки панели 7.

Первая сварочная головка 5 включает в себя два кронштейна 24, расп

же, другое положение наконечника; на фиг,25 узел 111 на фиг.2; на фиг. 26 - разрез Л-Л на фиг,25; на фиг.27 - разрез М-М на фиг,1; на фиг.28 - разрез Н-Н на фиг.2; на фиг.29 - разрез 0-0 на фиг,28; на фиг,30 - разрез П-П на фиг.2,

Устройство 1 содержит поддерживающую станину 2, состоящую из основания 3 и боковых стоек 4, на которых крепятся различные элементы .устройства.

.Устройство 1 включает в себя первую 5 и вторую 6 сварочные головки, взаимодействующие между собой при сварке сотовой панели 7, Сотовая панель 7 состоит из двух наружных об- пшвок 8 и 9, образующих зону сварки 10 в виде полки между внутренними поверхностями обшивок для ввода межд

245254

ними элементов I1 сотового заполнителя с отбортованными кромками 12 и 13, по которым заполнитель сваривают с обшивками 8 и 9, образуя панель 7.

5 Панель У имеет сотовую конструкцию с соединениями по вершинам 14 и 15, а отбортованные кромки 13 вставлены в узловые поверхности.

Наружные листовые обшивки 8 и 9

10 подаются с верхнего и нижнего бара-/ банов 16 и 17 соответственно. Ширина обшивок соответствует ширине барабанов 16 и 17 (на чертежах условно показана меньшей),

(5 На поверхности барабанов 16 и 17 имеются крепления 18, обеспечивающие соответствующее натяжение обшивок 8 и 9 при взаимодействии с гидравлическими тормозньми двигателями 19

20 и 20 с возможностью вращения бараба- нов. Конец панели 7, выходящий из устройства 15 закреплен на подвижной попере -чине 21 при помощи крепления 22, причем поперечина 2 лежит на

25 параллельных направляющих трубах 23 Поперечину. 21 можно перемещать по направляющим 23 за счет подачи электродов с заполни- телем. В тех случаях, когда панели

30 широкие, поперечину 21 перемещают .вдоль направляющих 23 принудительно, обеспечивая натяжение общивок меж,чу барабанами 16 и 17 и тормозным устройством 19, Натяжение обj,j шивок обеспечивает плоскостность и

параллельность наружных обшивок во время сварки панели 7.

Первая сварочная головка 5 вклюf чает в себя два кронштейна 24, распо40 ложенные по обе стороны устройства, закрепленные на станине при помощи фланцев 25 и вращающиеся на валу 26, Крепление головки 5 на валу обеспечивает вращение и перемещение ее в

45 зону сварки. Запускающий узел, вызывающий вращение ведущего вала 26, состоит из двух гидравлических цн- линдров 27, связанных с валом 27 между противоположными его концами при

5(3 помощи рычага 28, который, в свою очередь 5 шарнирно связан с поршневым штоком 29 цилиндра 27,.

гидравлический цилиндр 27 приводится.в действие от гидронасо- 55 са,поршневой шток 29 вызывает вращение . по часовой стрелке рычага 28 и, соответственно, вала 26, вызывая одновременно вращение первой головки из

нижнего нерабочего положения в рабочее положение, И наоборот, когда поршневой шток 29 втянут в цилиндр 27, то рычаг 28 вращается против часовой стрелки, в результате чего 5 вал 26 вращается и выводит головку 5 из зоны сварки, которая устанавливается в исходное положениедля укладки сотового заполнителя.

В запускающий узел для вала 26 10 первой головки 5 входит также вспо- могательный гидравлический цилиндр 30, шарнирно связанный с рычагом 31, который, в свою очередь, связан с концом узла 32 и закреплен в точке 15 33. Поэтому,когда запускающий цилиндр 27 узла 24 приводится в движение, шарнирное соединение рычага 31 с корпусом 32 образует ось, относительно которой поворачивается кор- 20 пус 32, давая возможность вращаться рычагу 28 от поршневого штока 29. Это устройство предназначено для корректировки положения электродной головки 5 в зоне сварки. 25

В запускающий узел 32 входят также два пневматических цилиндра 35, которые работают как пружины (демпфирование) , смягчая перемещение вала 26 гидравлическими цилиндрами 27 зо и 30 и уменьшая нагрузку на указанные цилиндры. Воздушный рессивер облегчает работу пневмоцилиндра 35. В устройстве используются гидравлические и пневматические системы уп - равления перемещением головки 5, однако возможность использования для этой цели и электромеханических систем.

Сварочная головка 5, перемещаясь 0 между различными позициями наборных электродов 36, осуществляет сварку сотового заполнителя 11 с наружными обшивками 8 и 9.

Кс-рпус для наборных электродов 45 36 имеет два подвижных зажима 37, которые предназначены для фиксации лементов заполнителя,расположены а основании 38 и могут перемещатья относительно друг друга.Непосред- 50 твенное участие в зажиме и разжиме принимают элементы 39, которые могут перемещаться в заданных пределах под ействием пневматической подушки 40, расположенной между поверхностями 55 зажимных элементов 39 и зажимом 37. Зажимные элементы 39 обычно плотно прижаты при помощи торсионных пру35

5

10 15 20 25

о

0

5 0 5

5

жни. Следовательно, в конструкции зажимов имеется две регулировки: основное движение - от одного зажш а 37 в сторону другого, и дополнительное - в противоположном направлении. Регулировочные устройства 41 для бокового регулирования зажима 37 состоят из верхнего и нижнего регулировочных винтов 42, находящихся в резьбовом зацеплении с резьбовыми втулками 43. Винты 42 расположены на концах зажимов 37, имеют безрезьбо- вые участки 44, проходящие через отверстия, и шиновые-части 45 для насадки на них приводных шкивов 46 с.приводным ремнем 47. На шиновые части верхнего винта 42 насажена микрометрическая головка 48, которая имеет нониус с указательной стрелкой 49 для отсчета раздвижения зажима 37 относительно неподвижного зажима. Таким образом, с помощью микрометрической голоВки 48 осуществляется регулировка пространственного положения электродной головки.

Пневматические подушки 40 используются для поворотной регулировки зажимных элементов 39 после первоначальной фиксации зажимных элементов 37 друг относительно друга с помощью регулировочного устройства 41. Пневматические подушки 40 предназначены для выполнения последовательного шагового режима аналогично первоначальной регулировке, выполняемой устройством 41.

После укладки элемента заполнителя 11 на сварочные электроды 50 включаются пневматические подушки, разжимая электроды с малым усилием и фиксируют положение ленты на ра - бочих концах электродов 50. За счет этого разжима элементы сотовой ленты удерживаются при перемещении головки 5 во время вращения по часовой стрелке вала 26 в рабочее положение до зоны сварки. После того, как сварочные электроды 50 с сотовым заполнителем 11 и с отбортованными кромками 13 оказываются между листовыми обшивками 8 и 9, в зоне сварки 10 с помощью пневматических подушек создается более высокое давление, раздвигающее электроды 50 посредством зажимного элемента 39, плотно прижимающее отбортованные кромки к наружным обшивкам 8 и 9.

Сварочные электроды 50 крепятся на шарнирно закрепленных элементах 39, предназначены для приварки заполнителя по отбортованным кромкам ГЗ. Сварочные электроды 50 состоят из удлиненных плоских пластин 51, которые могут быть выполнены из любого электропроводного материала, например хромистой бронзы и каждая плас- тина включает в себя прямоугольную пластину, рабочий конец которой подводит сварочный ток. Все пластины сварочного электрода имеют прямоугольное сечение 52, собраны в па- кет и установлены на отдельной кассете 53, набор которых составляет всю сварочную головку. Кассеты 53 устанавливаются в зажимных элементах 39.

Сварочные кассеты 53 могут быть изготовлены из нетокопроводных материалов, например синтетических смол, в частности поликарбонатов. Если кассеты изготовлены из синтетических смол, то нзт необходимости электр; чески изогировать отдельные Пластины 51 друг от другаи Если кассеты 53.изготовлены из металла, например алюминия, то необходимо предусмотреть диэлектрические покрытия кассет 53 для изоляции пластин 5 с целью предотвращения замыкания сварочных цепей. Каждая из кассет 5 включает в себя продолговатые короб 54 со множеством удлиненных канавок 55, в каждую из которых может входить электродная пластина 51. Каждая из электродных пластин 51 электрически изолирована от соседних, вследствие чего по отдельному электроду проходит сварочный ток последовательно и отдельно. Рабочие концы 56 электродных пластин имеют наконечники и выступают в форме ячейки заполнителя, а противоположные концы 57 выходят за пределы коробки кассеты. Отдельные сварочные электроды 51 удерживаются в кассете 53 при помощи крепежных штифтов 58. Каждая кассета имеет ласточкин хвос 59 для соединения кассеты с соседними, в зажиме 39. С помощью ласточкных хвостов 59 кассеты 53 установлены в канавки 60, расположенные вдоль обоих зажимных элементов 39. Канавки 60 и ласточкины хвосты кас сет обеспечивают легкую установку

0 5 0

0

5

5

кассет 53 с электродами и быстрое их удлинение их зажимных элементов 39. Испытания показали незначительный иянос наконечников 56. Для удержания кассет в зажиме имеется запирающее устройство 61, которое представляет собой рычаг 62, связанный с пакетом каждой кассеты 53 и шарнирно закреп- ленньй между концами в точке 63. Запирающий рычаг 62 шарнирно связан в точке 64 с запирающим стержнем 65, который имеет множество стопорных выступов 66, предназначенных для удержа ния кассеты 53 в рабочем зацеплении в зажимном элементе. Удержание отдельных кассет 53 в рабочем зацеплении или их освобождение из рабочего за- цеп.ления осуществляется поворотом рычага 62 относительно щарнира 63, при этом соответствующий запирающий стержень 65 сдвигается в сторону и выдвигает стопорный выступ 66 из ласточкиных хвостов 59 кассет 53. Любую из кассет 53 можно вынуть из рабочего зацепления с соответствующими зажимными элементами 39 и сразу вставить взамен другую кассету. Для удержания кассет 53 в рабочем зацеплении с зажимными элементами 39 не обходимо сдвинуть запирающий рычаг 65, сдвинуть стопорные выступы 66 и наложить их на концы ласточкиных хвостов 59, заперев таким образом кассеты 53 относительно зажимных элементов 39. Сварочные электроды 50 удерживаются зажимными элементами 39 в положении сварки. Расположение электродов в панеле-кассете 53 и расположение их рабочих концов 56 относительно отбортованной кромки 12 соответствует ячейке заполнителя. В горизонтальной плоскости электроды-плас- ТИН1; 51 расположены таким образом, что рабочие конць образуют форму, соответствующую форме отбортованной кромки ячейки сотового заполнителя 11, При изменении конфигурации отбор- ованных кромок ячеек заполнителя ориентация рабочих концов 56 может быть соответственно изменена.

В том случае, когда электродные пластины 51 находятся в зоне сварки, они предварительно разжимаются пнев- мат:ическими подупгками 40 для обеспечения прижатия отбортованных кромок заполнителя 11, находящихся в сопряжении с ними, и сопряжения последующей ленты заполнителя 1 1 с предыдущей по сопрягаемым вергаинам и одновременно с наружными обшивкам 8 и 9 на панели 7. В результате перемещения сварочных электродов 50 в положение сварки сопрягаются выстпающие вершины ячеек заполнителя . 1 Г,которые входят в соответствующие вершины ранее сваренной лен- ты заполнителя при соответствующей 6риента1 ии отбортованных кромок лен /ты заполнителя. Одновременно сварочные электроды пластины 51 располагаются в положении выполнения перво ..операции сварки под точкой 67. При этом отдельно вьтолненные сварные точки расположены симметрично, что обеспечргаает соединение отбортованных кромок 13 ленты заполнителя- 1 1 обшивками 8 и 9. Расположение рабочих концов 56 электродов на отбортованных кромках показано стрелками 68. При использовании предлагаемого устройства незначительные напльшы и вьшлески,, возникают внутри панели не с наружной ее стороны.

Стрелками 69 обозначено пространственное расположение электродов при выполнении сварных точек второй серии, которые располагаются с правой стороны по отношению к сварным точкам, вьтолнен гым в первой серии, под позицией 70. Путем соответствую щей регулировки можно выполнить две и более серии сварных точек по отбортованным кромкам.

Рабочие концы электродов 50 находятся в контакте с отбортованныли кромками 13. Количество сварных

точек по отбортованным кромкам должно соответствовать числу вьтолненных .серий сварных соединений или числу сдвигов головки 5.

Вйоте описос-га работа пневмагл- ческой подушки 40, расположенной между шарнирно закрепленными зажимными элементами 39, которые при низком давлении обеспечивают разжим элементов, а следовательно, и блока сварочных электродов 50, в ре зультате чего рабочие концы электродов 50 входят в зацепление с отбортованной кромкой заполнителя 11 и обеспечивают т ранспортировку послед- него в пространство сварочной зоны между наружными обшивками 8 и 9 панели 7 и до сопряжения по верши

5 Q 5 0 5

о

«

и

5

5

0

нам с ранее приваренной лентой заполнителя. После фиксации очередной ленты заполнителя в зоне сварки пнев| матическая подушка 40 вьшолняет второе разжимное де11ствие, которое обеспечивает более высокое сжатие (усилие сварки) электродов 50 путем раздвижения зажимных элементов 39, тем самым создавая силие сварки на - отбортованных кромках 12 и 13 с внут. ренними сторонами обшивок 8 и 9.

При сварочном сжатии пневматическими подушками 40 рабочие концы 56 плотно прижимаются к отбортованным кромкам сотового заполнителя 11, а следовательно, и к внутренним сторонам обшивок 8 и 9 панели 7, Когда создается сварочное сжатие электродов пневматическими подушками 40, то происходит упругий изгиб сварочных электродов-пластин 51, за счет чего рабочие концы 56 в соответствующих .точках отбортованных кромок создают усилие сварки передних концов , наборных электродов в кассетах. Следовательно, в процессе выполнения сварки рабочие концы 56 электродов- пластин 51 следуют за свариваемыми

II соединениями во время расплавленнО го состояния, в результате чего не теряют контакта во время выполнения сварки. Отклонение рабочих конттов 56 электродных пластин 51 в месте двойной толщины отбортованной кромки заполнителя 11 больле. Все это происходит под действием упругих и пружинящих сил электродов 50.

Устройство для коммутации сварочного тока на отдельные электроды выполнено в виде многоконтактного элемента 71, включенного в сварочную цепь между схемой управления и конца1 .1и сварочных электродов, выступающими и контактирующими с задними частями электродов в кассете 53,

Двигатель 72 с муфтами является приводом валов и ременной передачи 73 для перемещения контактного устройства первой головки 5. Каждая приводная передача содержит главный приводной ремень 74, перек ну- тый через двойной шкив 75, который в свою очередь, тянет приводной ремень 76, имеющий промежуточную петлю, накинутую на паразитный шкив 77 и другой приводной шкив 78, С прийодными шкивами 75 и 78 свя9

зани и прш одятся ими во,вращение два ходовых винта 79, па которых перемешаются от одного конца до другого ходовме гайки 80 с ур:репленны- ми на них каретками 81 и контактным рычагами 82 с закругленными контактами 83, которые могут порознь либо одновременно последовательно контактировать с задними концами электродов 50 для коммутации сварочного тока.

Контактные наконечники 83 состоя из серии расположенных в одну линию сегментов, поэтому отдельные сварочные электроды 51 при воздействии на

Л

них контактами образуют сварочные точки. При желании с увеличением сварочного тока можно с 1аружной сторонь обшивок 8 и 9 приварить какие-либо арматурные детали, пропутив сварочный ток не только через отбортовку заполнителя, но и через обшивки.

При сопряжении отбортованных кромок 13 с,внутренними поверхностями обшивок получают соединение внахлест для чего достаточна незначительная величина сварочного тока. Однако предусмотрена коммутация более высокого значения сварочного тока через механизм, включёшщий в себя контакты, расположенные вблизи направления движения-кареток 81. Пр движении ходовых винтов 79 большой сварочный импульс тока подается на сварочные электроды, находящиеся в контакте с отбортованными кромками заполнителя I1, Таким образом, регулируя при помощи такого устройства величину сварочного тока, можно создавать отпечатками рисунок на внешней стороне обшивок.

При помощи этих устройств можно получать панели, имеющие несколько наружных обшивок, а также прикреплять арматуру к внешней поверхности обшивок,

С ходовым винтом взаимодействуют блоки 84, которые состоят из двух резьбовых половин 85, стянутых болтами 86, затяжка которых регулируется пружинами 87. Система распределения электрического тока подает сварочный ток на контактные каретки Si при помощи шин 88, электрически связанных со схемой управления сваркой при помощи проводников 89. Можно использовать одну контактную карет

10

)5

20

25

2 45254 О

ку на. каждом ходовом вир{те, проходящем из конца в конец, но в этом случает теряется производительное

время всего устройства 1. Поэтому на каждые шестнадцать кассет 53 с набором электродов имеется отдельная кoнтaктнkя каретка 81, которая работает в своем отдельном секторе кассет 53. Аналогичные каретки контактируют в других секторах с задними концами электродов, в результате чего сокращается время операции сварки при прохождении вдоль всей панели отдельными контактными узлами 71,

Когда каждая контактная каретка 81 полностью проходит свой путь в соответствующем секторе набора кассет, и завершается второй цикл сварки, происходит срабатывание датчика, вкл11эчающего вращение ходовых винтов 79 и движение самих кареток 81, Датчик дает команду на включение выпуска воздуха из пневматических подушек 40, которые сохраняют в разжатом ; состоянии элементы 39, и рабочие концы 56 электродов-пластин 51 прижимают отбортованные кромки 13 заполнителя 11 к обшивкам. Выпуск воздуха из подушек 40 позволяет торсионным пру;кинам, связьшаюдим элементы головки 39, стянуться друг к другу, в результате чего рабочие концы электродных пластин 51 снимают сварочное давление с отбортованных кромок. Одновременно срабатьюает запускающий узел 34, заставляющий гидроцилиндр 27 произвести поворот первой сварочной головки 5 против часовой стре. и отвести зажины 37 с элементами 39 в исходное положение.

Вал 26, на котором укрепотена первая сварочная головка 5, может перемещаться на шаг в боковом направлении, позволяя создавать первую и вторую серии сварочных точек на отбортованной кромке, при этом вна чале создается первая серия сварных точек, а затем, сдвигая электроды- пластины 51 на шаг, производится сварка второй серии сварных точек между сварнзлми точками первой серии, в результате чего создаются равномерные и последовательные сварные соединения на отбортованных кромках 1 3, заполнителя 1 1 .

Устройство 90 для выполнения шагового смешения состоит из гидроцилиндра 27, связанного с валом 26

30

35

40

50

55

рычагом 28, обеспечивающим шаговое перемещение сварочной головки. Расстояние, на которое гидроцилиндр перемещает вал 26, определяется стопорными упорами 91. Стопорные упоры 91 имеют возможность регулирования хода перемещения вала 26 под действием на него гидроцилиндра 27 на нужную величину шага при выполнении электродами-пластинами 51 первой и второй серии сварочных точек.. Когда вьтолнена сварка первой и второй серии сварочных точек, сварочная головка 5 вьшодится из зоны сварки и вьшолняется смещение всей головки 5 на полщага для укладки следующей ленты заполнителя.

Таким образом, сварка выполняется .за четыре положения вала 26: сдвиг влево на половину шага ячейки заполнителя - отпечатки точек в левой стороне; сдвиг еще раз влево на половину гаага ячейки - правое расположение точек по отношению к ранее выполненным; сдвиг вправо на поло- втгу ширины ячейки - правое расположение точек; сд1зиг вправо на половину ширины ячейки - расположение точек слева по отношению к ранее выполненным.

Движение вниз первой сварочной головки 5 после сварки .ленты заполнителя с обшивками происходит одновременно с перемещением второй сварочной головки 6, предназначенной для вьшолнения сварки каждой последующей ленты элемента заполнителя 11 с предьдущей по соединяемым вершинам 14.

Вторая головка 6 установлена на валу 92 при помощи рычагов 93 и может вращаться от гидроцилиндра 94, Для выполнения движения второй сварочной головки 6 валы 26 и 92 имеют соединение, :о результате чего происходит синхронное движение.

На головку 6 установлено сварочно многоточечное устройство 95 с возможностью вращения от гидроцилиндра 94, корпус которого 96 шарнирно установлен в точке 97 на одном и том же рычаге 93 второй сварочной головки. Головка установлена таким образом на устройстве, что может сваривать ленты заполнителя.

На гвдроцилиндре 94 имеются упоры 98 для огранйче1 ия перемещения по углу поворота устройства 95 относи24525412

тельно всего корпуса сварочной головки 6.

Устройство 95 включает в себя корпус 99 со множеством отверстий

5 100 для монтажа отдельных злектродо- держателей 101 с электродами 102. Каждый электрододержатель 101 имеет цилиндрический вал 103, с поршнем 104, в средней части которого имеются

10 кольцевые уплотнители 105 с канавками 106.. В квадратном конце 107 вала 103 имеется резьбовое отверстие 108, в которое вворачивается электрод 102. В переднем конце отверстия

15 100 в корпусе 99 имеется направ.пяю- щая насадка 109, служащая для направления квадратного конца 107 ва- .па 03 при помощи направляющего пути 100 такой же формы. Задний конец 111

20 вала 103 направляется во втулке 112, укрепленной в задней части отверстия 100, имеет резьбовое отверстие 113 для зажима 114.

Вдоль корпуса 99 расположена

25 магистраль 115 для сжатого воздуха, связанная через окна 116 с отверстием 100 для поддержания давления на поршень 104 с целью его перемещения вправо, в результате чего злект30 род 102 выталкивается и создает усилие для сварки лент заполнителя 11 по соединяемьм вершинам 15,

Обычно электрод 102 упирается в соединяемую поверхность и создает

35 постоянно действующее давление в процессе сварки. Эл.:; ктрод 102 и все устройство сварочной головки перемещается сверху вниз или снизу вверх, осуществля.я последовательно сварку

40 соединяемых верщин заполнителя. Горизонтальный отвод электродов осуществляется с помощью рычага 117. Отвод рычага 117 выполняется при помощи кулачка 118, установленного иа валу

45 119 и имеющего плоскую площадку 120/ I

Кулачок 118 взаимодействует с рычагом 121, шарнирно связанным через шарнир 122 с корпусом 99 устройства 95, имеющим отверстие 123 в

50 нижнем конце, в которое входит суженная часть 111 вала 103 и удерживается в нем при помощи зажима 114, При вращении вала 119 вращается кулачок 118, который последовательно

55 касается цилиндрическими и плоскими частями рычага 121: когда цилиндрическая часть кулачка 118 касается рычаг, происходит отвод электрода

13

102, когда плоская площадка 120 кулака 118 соприкасается с внутренней поверхностью рычага 121, то послед- пин позьоляет движением вала 103 с электродом 102 осуществлять контактирование с заполнителем.

Ведущий двигатель 124 осуществляет вращение кулачкового вала , на котором установлены кулачки 118, Ограничитель 98 движенрш управляет перемещением корпуса 99, а следовательно j и электродами 102 в процессе перемещения головки. На конце поршневого гатока гидроцилиндра 94 установлен регулируемый диск 1 25 ,, переме- П1ающийся между регулируемыми предельными выключателями 126, которые определяют максимальный предел движения сварочной головки 6,, а следовательно, верхний и нижний пределы движения электродов 102 под действием гидроцилиндра 94 в зависимости от размера высоты сотовой панели по заполнителю. На сварочные электроды 102 подается сварочный ток со схемы управления сваркой питающими трансформаторами 127, установленными на второй сварочной головке 6,

При движении вверх головки 6 из нижнего положения или вниз из верхнего положения устройство отвода рычага 117 управляется схемой управления сваркой, в результате чего, когда сварочные электроды отводятся из зоны сварки в местах сопряжения вершин 14 и 15 и зaпoлниteля 11 сварочные цепи отключаются. Как только сварочные электроды 102 соприкасаются с соединяемыми вершинами 14 и 15, включается сварочньш ток, поступающий на электроды 102.

Каждая последующая лента заполнителя 11 соединяется с предьщущей по вершинам 14, поэтому с вводом каждой, ленты положение соединяемых вершин смещается влево или вправо, В связи с этим положение точечных электродов также должно смещаться в положение соединяемых вершин заполнителя. Для бокового перемещения головки предусмотрено устройство 128 сдвига, состоящее из гидроци- линдра и ограничивающих переключателей, определяющих расстояние бокового перемещения вала 92, а следовательно, и сварочных электродов 102

Таким образом, когда первая сварочная головка при вводе очередной ленты заполнителя сдвигается на пол- гаага влево, то вторая сварочная головка сдвигается на полшага ячейки вправо, и наоборот. После завершения операции сварки вершин запол- ните.ля происходит автоматическое включение запускающего узла 34 второй головки 6 в исходное верхнее положение. Одновременно происходит двшкение другой сварочной головки. Боковое перемещение на полшага головки 6 сопровождается движением

ее вверх в тог момент, когда первая головка принимает исходное положение „

При перемещении головок наружные обшивки 8 и 9 перемещаются за счет

двшшния поперечины 21, которая соединена с гидроприводом, с помощью которого производится перемещение сварива1бмой панели по направляющим 23. Горизонтальные 129 и тикальные 130 пластины образуют корпус и содержат сжатые пружины, которые поджимают клинья 13, до- пускаюпще перемев ение поперечины 21 с панелью назад и предотвращение

перемещения панели в сторону. Таким

5

O

5

образом, панель 7 и обшивки 8 и 9 удерживаются в состоянии оптимального натяжения и плоскостности, необ- для правильного расположения наружных обшивок в сварочной зоне 132, Пр)и протягивании наружных обшивок: 8 и 9 в зону сварки они проходят cepi-ш расположенных по дуге направляющих стержней 133.

Зона сварки 132 состоит из нижнего и верхнего секторов с укрепленными на них захватами 134 и 135. Захваты представляют собой балки прямоуголь ного сечения, перемещающиеся одна относительно другой. Нижний захват 134 предназначен для вьшода из контакта с нижним листом 8 в тот момент, когда панель 7 продвигается через устройство, Верхний захват 135 перемещают при ручной регулировке на сварку заданной высоты сотовой панели. Нижний захват 134 служит для поджима панели 7 в сторо-. ну верхнего захвата 135. Рабочий узел 136 нижнего захвата 134 имеет гидроцилиндр 137, который шарнирно закреплен на одном конце 138. Поршневой шток 139 соединен с рычагом 140,

151

который соединен с тягой 141. Тяга

141служит для перемещения рьАагов

142вдоль всей длины захвата 134. Концы рычагов 140 и соединены

с винтовой парой 143 и 144. На нижнем винте 144 имеется регулировочный BHHT 145, который поднимает и опус- кавт рычаги 140 и 142. Стопорные гайки 146 не допускают излишнего регулирования /перемещения/ устройства.

Поднимающиеся и опускающиеся винты 147 находятся в резьбовом соединении с парой 143 и шарнирно связаны с удлиненной кареткой 148, которая, в свою очередь, связана с зоной сварки 132, движущейся по направляющему основанию 149. Следовательно, когда обшивки 8 и 9 и заполнитель 11 поданы в зону сварки 132, то нижний захват отводится в самое нижнее положе ние. Когда элементы панели правильно зафиксированы в зоне сварки, то нижний захват 134 перремещается в самое верхнее положение для зажима всей панели 7, предотвращая тем самым сдвиг элементов во время сварки панелиГ

Захват 135 установлен относительно захвата 134 так, что имеется возможность регулировки на максимальный и минимальный размер зоны сварки.

Устройство 150 для регулировки верхнего захвата 135 распрложено на противоположных сторонах секторов для обеспечения одновременной и равной регулировки и фиксации поло- жения верхнего захвата 135 и многоточечной головки относительно свариваемой панели.

Устройство 150 для регулировки включает в себя ручной привод 15ij цепную передачу 152 и звездочки 153, Ниже звездочки имеется шкив 154 и связанная с ним ременная передача 155 на шкив 156. Каждый кз шкивов 154 и 156 прикреплен к соответствующему ходовому винту 157, имеющему мелкую 158 и крупнзпо 159 резьбу. Верхний и нижний концы ходовых винтов 157 сидят на втулках 160 и 161, их вращение осуществляется путем вращения ручного привода 151, которьй сообщает движение цепи 152 и звездочкам 153, а затем при помощи шкивов 154 и 156 винтам 157, На резьбовой части 158 при помощи втулок 162 установлен крепежный

45254

кронштейн, поддерживающий вал 92, на кото ром укреплена сварочная головка 6, Поэтому при вращении ходовых винтов 157 перемещается блок много5 точечной головки относительно зоны сварки 132. Нижние концы с крупной резьбой 159 находятся в соединении- с втулками 161, расположенными на движущемся блоке 163, который при10 креплен к верхнему захвату 135, В результате вращения винтов 157 осуществляется подъем и опускание зах вата 135,

Промежуточные части ходовых вин)5 тов 157 закреплены относительно осевого перемещения чередующимися реб - рами блока 163, входящими в соответствующие канавки 164 во втулках, установленных в блоке 165,

20 Связь между резьбовой частью

158 и 159 с крупной резьбой обеспечивает расположение сварочных электродов 102 второй головки 6 в строго определенном порядке в зоне сварки 25 132, Поэтому, когда захват 135

опускается, например на 0,005, блок 6 точечных электродов с валом 92 перемещается на 0,0025, в результате чего каретка смещается всего лишь

30 на половину расстояния.

Устройство работает следукнцим образом,

Укладьшают ленту 11 заполнителя на сварочные электроды головки, состоящей из наботэа электродов 50, поворотом головки 5 с лентой 11 в зону между листами 8 и 9, При этом - происходит смещение головки 5 вправо, лента заполнителя устанавливается в зоне сварки, а вторая головка 6 находится в нерабочем положении,

Далее н1-1жний захват движется вверх, взаимодействуя с нижним листом обшивки 9,

В пневматические подушки 40 подается воздух под высоким давлением с целью раздвижения электродов- 56 и плотного прижатия отбортованных крстмок заполнителя к внутренним поверхностям обшивок, В этот же момент происходит запуск сварочного , цикла путем перемещения контакторно- го устройства 71 влево. После того, как выполнен первый цикл сварки, прекращается перемещение контактора 71 при срабатывании соответствующего конечного выключателя, что подготавливает машину для выполнения второго

40

45

50

55

17

цикла сварки. Для переходгг от первого цикла к второму выпускается воздух из подушек 40, Это позволяет зажимным элементам 39 сжиматься под действием торсионных пружин, а также снимает предварительную нагрузку с электродов 50, в результате чего электроды готовы к смещению и следую щему сварки. Затем перемещаются 5 при помощи ГИДРОЦИЛИНДра 30 (боковое смещение в целях выполнения следующего цикла сварки),

Далее осуществляется перемещение внутрь сварочной головки 5 для вьшолнения второй операции сварки. . При этом вновь включается пневматическая подушка 40, обеспечивсшщая прижатие отбортовок к обшивкам. Кон- такторное устройство 71 движется впрво, включая сварочньй ток второй операции.

Затем воздух из 40 выпускается и снимается нагрузка с элект

20

724525418

родов 505 после чего осуществляется перемещение головки 3 вниз, которое сопровоуздается одновременным перемещением вниз головки 6,.Многоточечное

5 устройство 95 устанавливается в положение снарки заполнителя по сопряжен- нь;м вершинам 14 и 15. На этом цикл заканчивается.

Вследствие двойного шагового переtO мещения или сдвига первой головки 5 все операции повторяются. При желании некоторые операции можно исключить, например операцию сварки элементов заполнителя между собой,

15 оставив операции сварки заполнителя с обшивками. Электродные захваты

134 и 135 являются землей по отношению к другим сварочным цепям. Контакторные устройства, служащие 20 для передачт сварочного тока на электроды, могут быть использованы и для сварки лент заполнителя между собой.

19

V bs

7/ VS I

$58

физ.47t

5

J-4

а-

А-Д

85

.JS

52

59 66. sff

::.

фиг/7

66 59 59

jU-X-wi

э

245254 s

V//X//.

/v

30

КхХЧ.ХКЛ

72

Z7. /

59

5

7OZ

52

52

(pus. 20

3-3

/Г4

(fue. 2/

102

фиг. 22

,

фи9.25

Фие.2

юг

.2б

l y-j,,t,,

.JSZ

риа.27

2Э

фи3. 21 -ЛГП.

Составитель Л,Комарова Редактор Л.Веселовская Техред Л.ОлейникКорректор М.Шароши

Заказ 3930/60Тираж 1001

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Подписное