Ручное устройство для клепки раскаткой Советский патент 1986 года по МПК B21J15/38 

Изобретение отногится к области обработки металлов давлением, в частности к инструментам для клепки раскаткой, и может быть использовано на предприятиях авиационной и машиностроительной отраслей промышленности.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

Цель достигается тем, что вращательное и поступательное движение раскатной головки обеспечивается одним общим приводом, благодаря чему удалось уменьшить габариты устройства и обеспечить клепку в труднодоступных местах.

На фиГо1 показано устройство, продольный разрез, на фиг.2 - пусковой механизм осевого перемещения раскатной головки, на фиг.З - механизм привода вращения и осевого перемещения раскатной головки на фиг. 4 - разрез А-А на фиг.З на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.ЗУ на фиг.6 - разрез В-В на фиг.6,

Ручное устройство для клепки раскаткой содержит смонтированную на сменном, выполненном в виде С-образ- ной скобы, корпусе 1 раскатную головку 2 с раскатной обжимкой 3 и поддержкой 4. Раскатная головка 2 имеет двигатель 5, связанный посредством зубчатых передач со шпинделем 6, и подпружиненный прил-им пакета 7, свя- занньм со шпинделем посредством упорного подшипника 8. Кинематическая цепь привода вращения образована зуб- колесами 9-14, а цепь привода осевого перемещения колесами 9-13, 15 и 16. В ступице колеса 14 выполнено шлицевое отверстие, сопряженное со шлицами, выполненными на шпинделе 6. Колеса 13 к 15 имеют общую ось 17 на которой колесо 15 установлено неподвижно, а колесо 13 с возможностью вращения. В пазу 17 и шлицах ступицы колеса 15 размещена подвижная подпружиненная шпонка 18, имеющая возможность взаимодействия с кулачками, выполненными на торце закрепленной в корпусе в-тулки 19, с одной стороны и кулачками, выполненными на торце ступицы колеса 13, с другой, В направляющем отверстии оси t7 расположен толкатель 20, взаимодействующий с подвижной шпонкой 18 и рычагом 21, кинематически связанным с рычагами 22 и 23 включателя осевого перемещения, В ступице колеса 16 размещена гайка привода осевого перемещения. Гайка привода осевого перемещения раскатной головки выполнена в виде двух одинаковых втулок 24 и 25,

установленных -в ступице зубчатого колеса 16, размещенных одна за другой на шпинделе 6 и сопряженных с ним по резьбе (левой при правом вращении головки). На торцах втулок, обращенных друг к другу, выполнены поводки а и & , а в продольных пазах втулок размещены ролики 26. На шпинделе 6 у концов резьбового участка выполнены упоры Ь и 2. . Сменная раскатная обжимка 3 установлена в шпинделе 6, а также радиальных 27 и упор ном 28 подшипниках. Для фиксации обжимки служит стопорное пружинное кольцо 29. Сменная поддержка 4 выполнена регулируемой по высоте и снабжена контргайкой 30. Пусковой механизм кроме включателя осевого перемещения имеет включатель 31 двигателя. Форма рабочей части обжимки и поддержки

выбирается в соответствии с формой замьжшощей и закладной головок заклепки.

Устройство работает следующим образом.

. При включении пускового устройства 31 вращение от двигателя 3, по ки- немат;нческой цепи, образованной колесами 9-14, передается шпинделю 6 раскатной головки. В исходном положении рычагов 21 и 23 и толкателя 20 (фиг.2) шпонка 18 под действием пружины входит в зацепление с кулачками втулки 19 и блокирует зубчатые колеса 15 и 16. В этом положении зубчатое колесо 13 не соединено с колесом 15 и свободно вращается на оси 17, Шпиндель 6, вращаясь, за счет трения в резьбе увлекает за собой в тулки 24 и 25. При этом, ролики 26 заклиниваются между втулкой 24 и ступицей колеса 16 и останавливают втулку. Шпиндель, ввинчиваясь в левую резьбу втулки 24, движется в направлении стрелки , воздействует упором Ь на торец втулки 25 и поворачивает ее по ходу своего вращения. При этом поводки с втулки 25 выталкивают ролики 26 из клиновидного зазора между втулкой 24 и ступицей колеса 16 и освобождают втулку.

Шпиндель занимает исходную пози- цию, а обе йтулки свободно вращаются в ступице колеса 16 с той же скоростью, что и шпиндель, шпиндель раскаткой головки не имеет осевого перемещения. Устройство устанавливается поддержкой 4 на закладную головку заклепки, причем положение поддержки регулируется так, чтобы конец хода шпинделя приходился на конец расклепывания заклепки, и фиксируется контргайкой 30, после чего включают осевое перемещение раскатной головки, отклоняя рычаг 23 к корпусу. При этом рьгааг 23, воздействуя на рычаг 21 и толкатель 20, выводит шпонку 18 из зацепления с кулачками втулки 19 и входит в зацепление с кулачками колеса 13. Одновременно рычаг 22 фиксирует рычаг 21, В этом положении вращение от двигателя по ки- нематгиеекой цепи, образованной колесами 9-13, 15 и 16, передается гайке осевого перемещения, ; Скорость вращения колеса 16 при правом вращении шпинделя и левой резьбе задается несколько большей, чем скорость вращения шпинделя. При этом колесо 16 увлекает за собой ролики 26 и они заклиниваются между колесом и втулкой 25. Втулка 25 начинает вращаться со скоростью колеса 16, а вТулка 24, вращаясь с той же скоростью, что и втулка 25, свободно перемещается по резьбе шпинделя. Шпиндель 6, вьюинчиваясг из втулки 25, перемещается в направлении стрелки В , причем передаточное отношение колес 15 и 16 и шаг резьбы задаются так, чтобы при имеющейся мощности

двигателя винтовой механизм обеспечивал осевое усилие, достаточное для расклепывания закЛепки. Прижим 7

подходит к склепываемому пакету, сжимает его и выравнивает устройство относительно пакета и заклепки. Расклепывающая обжимка 3, перекатываясь 5 по торцу заклепки и перемещаясь в осевом направлении, формирует замыкающую головку заклепки до тех пор, пока упор 1 на шпинделе раскатной головки не коснется торца е втулки

0 24. При этом втулка 24 тормозится шпинделем и начинает вращаться с той же, что и шпиндель, скоростью, а ее поводки 5 выталкивают ролики 26 из клиновидного зазора между ступицей ..

5 колеса 16 и втулкой 25, разъединяя крЛесо и втулку. Втулка 25 начинает вращаться с той же скоростью, что и втулка 24, т.е. со скоростью шпинделя - осевое перемещение шпинделя

0 прекращается и он продолжает вращаться без перемещения, окончательно формируя замыкакицую головку заклепки. Усилие клепки воспринимается С-образным корпусом.

5 Для возврата раскатной головки в исходное положение рычаг 23 следует оттянуть от корпуса. При этом рычаг 22 освобождает рычаг 21 и шпонка 18 с толкателем 20 возвращается под

Q действием пружины в исходное положение. Шпонка 18 выходит из зацепления с кулачками колеса 13j разъединяя его с колесом 15, и входит в зацепление с кулачками втулки 19, блокируя колеса 15 и 16. Шпиндель 6 при этом возвращается в исходную позицию, как было описано и продолжает вращаться в этом положении. Устройство перемещают на следующую заклепку и повторяют цикл.

. 2

Pwaf

HZJi

/ N s/

/6

Л-/4

ФигМ

5-6

25

25

Фиг. 5

в-в

7//7///////.

777//У/////А

fi,f )( jf ,f jft Cr

Фиг. 6

Составитель А.Буров Редактор A.Сабо Техред В.Кадар

Заказ 3943/7 Тираж 635Подписное

ВШШПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор М.Шароши