Привод эскалатора Советский патент 1986 года по МПК B66B23/02 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может использовано в других областях машиностроения.

Цель изобретения - уменьшение объема машинного отделения, снижение уровня напряжений в зубчатых зацеплениях и повы- ндение надежности привода в целом.

На чертеже схематично представлено предлагаемое техническое решение.

Устройство состоит из двигателя 1, на валу 2 которого жестко закреплена солнечная шестерня 3, сцепленная с сателлитами 4. Оси последних закреплены на води- ле 5, а сами сателлиты 4 сцеплены с эпициклом 6.

Водило 5 сблокировано с солнечной шестерней 7, сцепленной с сателлитами 8, оси которых закреплены в водиле 9. Сателлиты 8 сцеплены также с неподвижным эпициклом 10. Водило 9 сблокировано с эпициклом 11, сцепленным с сателлитами 12, оси которых закреплены в водиле 13. Сателлиты 12 сцеплены с неподвижной солнечной шестерней 14. На водиле 13 жестко закреплена ведущая звездочка 15.

Э1ШЦИКЛ 6 сблокирован с солнечной шестерней 16, сцепленной с сателлитами 17, которые входят в зацепление с эпициклом 18.

Оси сателлитов :7 закреплены в води- ;ie 19, которое . неподвижно. Сателлиты 20, оси которых закреплены в водиле 21, сцепленэ с солнечной шестерней 22 и с цикло.у 23. сблокированным с водилом 19. На воднле 21 жестко закреплена ведундая звездочка 24.

Устройство работает следующим образом.

При вращения вала 2 двигателя 1 вращается со.шечнак шестерня 3 и сцепленные с нею сателлиты 4. Из-за отсутствия onopnhix моментов в противоположнь е сто

7

0

5

0

5

0

5

роны вращаются водило 5 и эпицикл 6. Сблокированная с водилом 5 солнечная шестерня 7 враш,ает сателлиты 8, которые, обкатываясь по неподвижному эпициклу 10, вращают водило 9 и сблокированный с ним эпицикл 11. Сцепленные с эпициклом 11 сателлиты 12, обкатываясь по ненодвижной солнечной шестерне 14, вращают водило 13 и сблокированную с ним ведущую звездочку 15 в направлении вращения водила 5.

Эпицикл 6 вращает сблокированную с ним солнечную шестерню 16 и сцепленные с нею сателлиты 17. Благодаря остановленному во- дилу 19 вращение эпицикла 18 происходит в направлении вращения водила 5. Сблокированная с эпициклом 18 солнечная щес- терня 22 вращает сателлиты 20, которые, обкатываясь по неподвижному эпициклу 23, вращают водило 21 и сблокированную с ним ведущую звездочку 24 в направлении враще- пия водила 5.

Подбором передаточных чисел двухступенчатых планетарных редукторов и дифференциального редуктора, составленного из солнечной шестерни 3, сателлитов 4, водила 5 и эпицикла 6, обеспечивается равенство обеих ветвей редуктора в отношении передаточных чисел и мощности, подводимой к каждой из ведущих звездочек. Для принятой схемы редуктора передаточное число каждой ветви находится из соотношения: )--. (I + к) К. (1- Ка) Кд

где Kt (t- 1,.) -передаточные числа соот- ветствуюших ступеней планеп арных редукторов при остановленных водилах;

- передаточное число дифференциального редуктора при остановлеппом водиле.

К;