Устройство для захвата полых деталей Советский патент 1986 года по МПК B25J15/00 B23Q3/06 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для захвата деталей на металлорежущем и другом оборудовании.

Цель изобретения - повышение точности позиционирования деталей захватной головкой за счет дополнительного центрирования. На фиг.1 изображена захватная головка устройства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - захватная головка в позиции разгрузки.

Устройство для захвата полых деталей содержит корпус 1, выполненный в виде ступенчатого валика с двумя ступенями а и б. На утолщенной части а валика 1 выполнены продольные пазы 2, в которых размещены зажимные губки в виде захватов 3 со ступенчатой внутренней поверхностью 4, конической наружной поверхностью 5 и кольцевой радиусной канавкой 6. Такая же канавка 7 выполнена и на корпусе 1. В канавках 7 и 6 корпуса 1 и захватов 3 размещено пружинное кольцо 8. На противоположных сторонах относительно пазов корпуса 1 выполнены продольные канавки 9, параллельные им. В канавках размещены профильные пружины 10, фиксируемые втулкой 11. Втулка 11 установлена на утолщенной части а корпуса 1. На втулке 11 выполнены пазы 12 для захватов 3 и кольцевая канавка 13 на внутренней поверхности ее для пружинного кольца 8. Профильные пружины содержат выступы 14. На утонченной части б корпуса 1 с возможностью продольного перемещения установлен разгрузочный элемент в виде ступенчатой втулки 15, на утолщенной части которой имеются два рабочих торца г и д. Упор 16 позиции разгрузки детали 17 установлен на основании 18, где также

размещен привод перемещения захватной головки (не показан).

Устройство работает следующим образом. В исходном положении пружинное кольцо

8 захватной головки плотно охватывает захваты 3 и прижимает их к внутренним поверхностям пазов 2 корпуса 1. Втулка 11 фиксирует профильные пружины 10 в продольных канавках 9 корпуса 1. Втулка 11 имеет пазы 12 для захватов 3 и кольцевую

канавку 13 в внутренней поверхности кольца 8. Втулка 15 находится в крайнем нижнем положении. При перемещении захватной головки вниз конические поверхности 5 захватов 3 и выступы 14 профильных пру5 жин 10 входят в отверстие полой детали 17, центрируя ее в двух горизонтальных плоскостях. Захваты 3 поворачиваются вокруг ступеньки поверхности 4, а профильные пружины сжимаются под действием внутренне стенки детали на выступы 14. Втулка 15

0 торцом полой детали передвигается вверх, натягивается пружинное кольцо 8, и захваты 3 с профильными пружинами 10 надежно удерживают полую деталь 17, строго совмещая ее ось с осью захватной головки. При подводе захватной головки посредством механической руки манипулятора (не показан) на позицию разгрузки втулка 15 подводится под упор 16 объема. При перемещении захватной головки втулка 15 упором 16 удерживается на месте, а втулка 15 сталкивает деталь 17 с профильных пружин 10 и захватов 3, которые под действием пружинного кольца 8 поворачиваются вокруг ступенек и занимают исходное положение. Благодаря предлагаемому устройству повышается точность позиционирования деталей на технологических операциях.

5

17

фиг.2

ВНИИПИ Заказ 4063/18 Филиал ППП «Патент, г.

(риг.З

Тираж 103 Ужгород, ул.

Подписное Проектная, 4