Устройство для захвата полых деталей Советский патент 1984 года по МПК B23Q3/06 B25J15/00 

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для захвата и переноса деталей на металлорежущем и другом оборудовании. Известно устройство для захвата деталей, рабочая часть которого выполнена в виде захвата, содержащего корпус с отверстиями для подвода рабочей среды, радиальными направляющими пазами и эластичной камерой с прикрепленными изнутри к ней жесткими скобами 1. Недостатком этого устройства является необходимость использования нескольких источников энергии, что усложняет его конструкцию. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для захвата полых деталей, содержащее основание, на котором размещена захватная головка, выполненная в виде корпуса с зажимными губками, связанными с приездом 2. Недостаток известного устройства - сложность конструкции. Цель изобретения - упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что в устройстве Для захвата полых деталей, содержащем основание, на котором размещена захватная головка в виде корпуса с зажимными губками, связанными с приводом, корпус захватной головки выполнен в виде ступенчатого валика с кольцевой радиусной канавкой и продольными пазами на утолщенной части, в которых размещены зажимные губки в виде захватов со ступенчатой внутренней поверхностью и конической наружной поверхностью на одном конце и кольцевой радиусной канавкой на другом, при этом захватная головка снабжена размещенным в кольцевых канавках корпуса и захватов пружинным кольцом круглого сечения и разгрузочным элементом в виде установленной на утоненной части корпуса с возможностью перемещения ступенчатой втулки, утолщенная часть которой выполн€на с двумя рабочими торцами, при этом втулка установлена с возможностью взаимодействия задним торцом с введенным в устройство и установленным на основании упором. На фиг. 1 изображена захватная головка устройства в позиции захвата детали; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - захватная головка в позиции разгрузки. Захватная головка содержит корпус 1, выполненный в виде ступенчатого валика с двумя ступенями а и б. На утолщенной части а валика 1 выполнены продольные пазы 2, в которых размещены зажимные губки в виде захватов 3 со ступенчатой внутренней поверхностью 4, конической наружной поверхностью 5 и кольцевой радиусной канавкой 6. Такая же канавка 7 выполнена и на корпусе I. В канавках 7 и .6 корпуса I и захватов 3 размещено пружинное кольцо 8круглого сечения. На утоненной части б корпуса 1 с возможностью перемещения установлен разгрузочный элемент в виде ступенчатой втулки 9 на утолщенной части б которой имеются два рабочих торца г и д. Упор 10 позиции разгрузки детали 11 установлен на основании 12, на котором также размещен привод перемещения захватной головки (не показан). Устройство работает следующим образом. В исходном положении пружинное кольцо 8 захватной головки плотно охватывает захваты 3 и прижимает их к внутренним поверхностям пазов 2 корпуса 1. Втулка 9находится в крайнем нижнем положении. При перемещении захватной головки вниз конические поверхности 5 захватов 3 входят в отверстие полой детали 11 и, центрируя ее, захваты 3 поворачиваются вокруг ступеньки поверхности 4. Втулка 9 торцом полой детали 11 передвигается вверх, натягивается пружинное кольцо 8, и захваты 3 надежно удерживают полую деталь И. При подводе захватной головки посредством механической руки манипулятора (не показан) на позицию разгрузки втулка 9 подводится под упор 10 съема. При перемещении захватной головки вверх втулка 9 упором 10удерживается на месте, при этом втулка 9 сталкивает деталь 11 с захватов 3, которые под действием пружинного кольца 8 поворачиваются вокруг ступенек и занимают исходное положение. Благодаря такому выполнению захватной головки упрощается конструкция устройства а также устраняется необходимость использования дополнительного источника энергии для захвата детали.

12

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ПОЛЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее основание, на котором размещена захватная головка в виде корпуса с зажимными губками, связанными с приводом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, корпус захватной головки выполнен в виде ступенчатого валика с кольцевой радиусной канавкой и продольными пазами на утолщенной части, в которых размещены зажимные губки в виде захватов со ступенчатой внутренней поверхностью и конической наружной поверхностью на одном конце и кольцевой радиусной канавкой на другом, при этом захватная головка снабжена размещенным в кольцевых канавках корпуса и захватов пружинным кольцом круглого сечения и разгрузочным элементом в виде размещенной на утоненной части корпуса с возможностью перемещения ступенчатой втулки, утолщенная часть которой выполнена с двумя рабочими торцами, при этом втулка установлена с возможностью взаимодействия задним торцом с введенным в устройство и установленным на основании упором. (Л со о ел ел