Автоматическая линия горячей объемной штамповки Советский патент 1986 года по МПК B21J5/00 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и является усовершенствованием автоматической линии горячей объемной штамновки по авт. св. № 940986.

Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства.

На чертеже изображена схема автоматической линии горячей объемной штамповки.

Автоматическая линия горячей объемной штамповки содержит устройство 1 автоматической загрузки заготовок, связанное с тарой 2 и индукционным нагревателем 3. Склиз 4 связывает индукционный нагреватель 3 с роботом 5. Штамповочный молот 6 является основной формообразующей машиной. Робот 7 расположен между молотом 6 и обрезным прессом 8. Поворотный круг 9 находится у обрезного пресса 8 в зоне действия робота 7. Склиз 10 связывает обрезной пресс 8 с траковым транспортером 11. Линия содержит также агрегатный комплекс 12 стандартных средств измерения шума АСИВ, например информационно и конструктивно связанный стандартным интерфейсом с микропроцессором 13 линии. Микрофон 14 установлен напротив зоны соударения штампов молота. На линии связи его с микропроцессором установлены узкополосные настраиваемые в ок- тавных полосах фильтры 15.

Линия работает следующим образом.

По командам микропроцессора линия запускается в работу, т.е. заготовка устройством 1 загрузки из тары 2 подается в нагреватель 3. Нагретая заготовка по склизу 4 поступает к роботу 5, который подает ее в штамп молота 6. После удара молота ро15

резанную поковку передает в тару, а по склизу 10 и транспортером 11 удаляется об- лой. Круг 9 обеспечивает возможность временного накопления поковок для безостановочной работы всей линии.

В эксплуатационном режиме работы линии микрофоном, АСИВ и микропроцессором фиксируется шум молота при технологических ударах. Шум удара молота представляет собой широкополосный шум, состоящий из

10 шума отдельных соударяющихся деталей. С помощью узкополосных настраиваемых в октавных полосах фильтров из общего спектра шума выделяются частоты, на которых звучат соударяющиеся детали молота. В режиме нормальной работы шум молота в интервале 70-120 дБ регистрируется и вводится в память микропроцессора. Параметры этого режима будут служить эталоном. Дальнейшая работа осуществляется по следующему алгоритму.

2Q Системой программного управления линией периодически или при каждом жестком (окончательном) ударе производится измерение шума молота на частотах соударяющихся деталей.

После ввода этих параметров в память

25 системы управления производится сравнение и оценка их с эталоном. В случае идентичности параметров линия продолжает работу в заданном режиме. В случае попадания параметров в зону риска микропроцессор выдает предупреждающую, например цветовую

сигнализацию. Если параметры шума существенно отличаются от эталонных, система управления дает команду на останов линии из-за неполадок в соударяющихся деталях молота.

После устранения неисправности работа

бот 7 подает поковку к прессу 8 и затем об- производится аналогично.