Автоматическая линия горячей штамповки Советский патент 1986 года по МПК B21J13/02 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматическим линиям горячей штамповки Цель изобретения - снижение энергозатрат и повышение производитель- ности.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия, общий вид; на фиг. 2 - совмещенный штамп, вид сбоку, разре на фиг. 3 - блок-схема управления линией.

Автоматическая линия горячей штамповки содержит устройство 1 автоматической загрузки заготовок, связанное с индукционным нагревате- лем 2. Склиз 3 связывает нагревател 2 с роботом 4. На штамповочном молоте 5 установлен совмещенный штамп 6. Для удаления поковки и облоя из зоны штамповочного молота 5 перед ним по ходу штамповки установлен сбрасьгоатель 7, по другую сторону молота 5 установлены верхний лоток 8, нижний лоток 9, транспортер 10 и устройство 11 разделения облоя и поковок. Короба 12 и 13 предназначены для сбора поковок и облоя соответственно. эКороба 14 и 15 используются для замены коробов 12 и 13 при их наполнении. Все короба рас- положены на поворотном кругу 16, предназначенном для их автоматической смены.

Совмещенный штамп 6 (фиг. 2) содержит верхнюю половину, состоящую из формующей полости 17 штампа и обрезного пуансона 18, и нижнюю половину штампа, имеющую формующую полость 19 и обрезную матрицу 20.

Автоматическая линия работает следующим образом.

Устройство 1 подает заготовки на индукционный нагреватель 2. После нагрева в индукционном нагревателе 2 заготовки по склизу 3 попадают в зону действия робота А, который берет заготовку и переносит ее на позицию осадки совмещенного штампа 6 молота 5. Затем робот 4 берет ранее отштампованную поковку из фор-

мующей полости 19 штампа 6, переносит в обрезную матрицу 20 и уходит в заданное положение.

Осадка происходит на углу штампа 6. Первый удар по заготовке производится для выравнивания торцов и сбива окалины. Этим же ударом обрез- нрй пуансон 18 производит обрезку

5

5 0 0

5

0

5 JQ

55

облоя. После обрезки облоя срабатывает сбрасыватель 7, и облой по лотку 8, и поковка по лотку 9 попадают на транспортер 10. После возвращения сбрасывателя 7 в исходное положение производят окончательную осадку заготовки. После окончания осадки робот 4 переносит осаженную заготовку в формующую полость 19 штампа 6 и уходит в исходное положение. При выходе руки робота 4 из рабочей зоны молота 5 начинается формирование поковки в формующих полостях 17 и 19 штампа 6.

Обрезанная поковка и облой с транспортера 10 попадают через разделительное устройство 11 в короба 12 и 13 соответственно. При заполнении коробов 12 и 13 поворотный круг 16, вращаясь, заменяет их коробами 14 и 15.

Управление автоматической линией горячей штамповки осуществляется следующим образом.

При выходе горячей заготовки из индуктора срабатывает датчик 21 наличия заготовки, давая сигнал на пульт 22 управления роботом. После этого робот по заданной программе берет заготовку и устанавливает ее н-а позицию осадки,а затем отштампованную поковку переносит на позицию обоезки облоя.

После выхода руки из зоны молота подается сигнал на пульт 23 управления молотом, который дублируется сигналом с датчика 24 верхнего положения падающих частей о нахождении бабы молота в верхнем положении, запускается схема формирования сигналов .

С этой схемы по сигналу останавливается молот и сигналом включается сбрасьшатель, убирая облой и поковку, После возвращения сбрасьшателя в исходное положение подается сигнал на пульт 23 для подачи сигнала на включение молота для продолжения осадки заготовки. После окончания осадки подается сигнал на включение робота, который по заданной программе переносит осаженную заготовку в формующую полость штампа для штамповки. При выходе из рабочей зоны руки робота подается сигнал на пульт 23 для начала штамповки. Сигналом с пульта 23 молот включается. После окончания формирования поковок сигналом

с датчика 25 окончания штамповки на пульт 23 молот включается. Цикл окончен. Одновременно с сигналом робот по заданной программе и по получении сигнала с датчика 21 начинает новый цикл работы.

При заполнении коробов с датчика 26 наполнения короба для поковок или с датчика 27 наполнения короба для

облоя подается сигнал на включение привода поворотного круга и на включение механизма угла поворота.

Транспортер останавдивается. После поворота круга на определенное число градусов выключается привод поворотного круга и включается транспортер.

Фиг. г

S

Ic: v

55

5h

Составитель В, Бещеков Редактор С. Пекарь Техред И.Гайдою Корректор О. Луговая

Заказ 4165/10 Тираж 655 Подписное

ВНИИПИ Государственно1 о комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, , Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г Ужгород, ул. Проектная, 4

ъ

dowufi Hi