Пневматический схват Советский патент 1991 года по МПК B21D43/18 

Изобретение относится к обработке авлением листового материала и моет быть использовано в манипулято- j pax для подачи детали в рабочую зону обрабатывающей машины и удаления го тового изделия из рабочей зоны.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения надежной, работы . нескольких рядом расположенных схватов беэ снижения их суммарной грузоподъемности за счет исключения взаимного влияния их друг на друга.

На фиг.1 изображены два пневматических схвата с двумя удерживаемыми деталями; tia фиг.2 - два, пневматических схвата с удерживаемой крупногабаритной деталью; на фиг.3 - разрез А-А фиг. на фиг.А - вид Б на фиг.З без захватьгааемой детали.

Пневматический схвгат содержит корпус 1 с центральным отверстием 2 для подвода сжатого воздуха. В полости корпуса 1 установлена насадка 3 с возможностью регулирования зазора между периферией насадки-и криволинейной торцовой, поверхностью 4 .корпуса 15 в толненной в виде усеченного

тора. Насадка 3 имеет отверстие 5 для подвода сжатого воздуха к соплу б,

предназначенному для преобразования - потенциальной энергии воздуха в кинетическую энергию потока. На корпусе I закреплена с зазором 7 кольцевая

оправа 8 с помощью гайки 9. На коль- . цевой оправе 8 крепится резиновое кольцо О, обеспечивающее надежное противодействие сдвигу при.манипули- poBaaim деталью 11 или несколькими, деталями 12,

Пневматический схват работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха он через дентра. шное отверстие 2 в корпусе 1 и через отверстие 5 в насадке 3 попадает в сопло 6, где ускоряется до звуковой скорости (на выходе из

этого сопла). Вытекая нз сопла 6, струи увлекают за собой воздух из окружающей среды, ограниченной пространством между торцовой поверхностью 4 корпуса 1 и внутренней поверхностью кольцевой оправы 8. Это приводится к образованию вторичного течения на периферии струй которое до полнительно захватьгоает воздух из ок- ружающей среды (эффект эжекции струи) В результате этого над поверхностью захватываемой детали 1I образуется разрежение и возникает сила протяжения., которая воздействует на деталь 11, прижимая ее к резиновому кольцу 10, Так как поперечное сечение вторичного течения со стороны торцовой поверхности 4 корпуса 1 меньше, чем со стороны поверхности детали 11, то в этом сечений образуется циркуляционная область с более высокой скоростью вторичного течения воздуха и более низким статическим Давлением, чем над поверхностью детали 1I, что приводит к отклонению, и прилипанию струй воздуха к торцовой поверхности 4 корпуса 1 (эффект Коанда).

В результате этого струи воздуха огибают торцовую поверхность 4 корпу- са 1, выполненную ч виде усечённого тора, и истекают в атмосферу через зазор 7, в направлении, перпендикулярном к поверхности захватываемой детали 11, не пересекаясь Со струями воздуха соседних схватов.

Изобретение обеспечивает работу : нескольких рядом расположенных схва- той без снижения их суммарной грузоподъемности, что расп1Иряет их технологические возможности и ликвидирует простои многономенклатурньпс комплексов работ -/технологическое Оборудо вание йа замену схватов при перехбде на изготовление крупногабаритных деталей или нескольких деталей одно- . временно. .

. и .:

- -4JLJ:

±А

2 С)натыи I базЗух

Составитель Ю.Мацнёв

Редактор Т.Зубкова Техред И.Попович

Заказ 25бЗ Тираж 496Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий.

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ФиъА

Корректор М.Пожо