Пневматический схват для плоских деталей Советский патент 1985 года по МПК B25J15/06 

Изобретение относится к машино строению - захватным устройствам манипуляторов, в частности к вакуумным устройствам для взятия плоских деталей из стопы,

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

ha фиг, 1 изображен схват деталей с отверстиями, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1. .

Пневматический схват для плоских деталей состоит из цилиндрического корпуса 1 с центральным отверстием 2 для подвода сжатого воздуха к паза3, вьтолненным на его торцовой поверхности.

Внутри корпуса 1 соосно с ним полым винтом 4 закреплена конусообразная насадка 5, выполненная полой, в полости 6 размещена упругая манжета 7. .

Конусообразная насадка 5 установлена в корпусе 1 с зазором 8, уменьшающимся от центра к периферии, при этом образукядая внутренней поверхности корпуса и внешняя поверхность насадки 5 вьтолнена криволинейной.

На торцовой поверхности насадки 5 образованы радиальные каналы 9.

Торцовая поверхность манжеты 7 ниже торцовой поверхности корпуса 1.

Установленньй на руке манипулятора схват при взятии детали с отверстием работает следунлдим образом.

Опускаясь на плоскую деталь 10 с отверстием, первой с деталью соприкасается торцовая поверхность манжеты 7, которая деформируется, при этом деталь контактирует с манжетой 7 по поверхности типа кольца. Этим самым манжета 7 изолирует отверстие в детали 10 от торцовой поверхности насадки 5.

При подаче в центральное отверстие 2 сжатого воздуха и истечении его через пазы 3 корпуса 1 возникает эжекторный эффект, в связи с чем через пазы .9 в торцовой поверхности насадки 5 из полости 6 отсасьгеается воздух, и в ней возникает разряжение, в результате чего деталь 10 прилипает к схвату и фиксируется на торцовой поверхности корпуса 1.

Использование изобретения позволит использовать схват для взятия и удержания плоских деталей как сплошных, так и с отверстием (типа шайб) и перфорированных и расширить область применения.

ПНКВМАТИЧЕСЮШ СХВАТ ДЛЯ ПЛОС1ШХ ДЕТАЛЕЙ по авт. св. К 1024275 отличающийся тем,что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен упругой манжетой, размещенной в полости конусообразной насадки, при этом рабочие кромки манжеты размещены за пределами плоскости торцовой рабочей поверхности конусообразной насадки. i 00 оо О) ел