Механизм поворота гусеничных машин Советский патент 1959 года по МПК B62D11/00 

При повороте гусеничных машин, происходит поперечное смещение грунта гусеницами, что значительно увеличивает потребную для поворота мощность.

В описываемом механизме этот недостаток устранен тем, что он выполнен в виде установленного в центре тяжести мащины гидродомкрата со штоком, снабженным развитой опорной пятой, и гидравлического цилиндра для поворачивания кориуса машины относительно штока домкрата, опирающегося на грунт.

На фиг. 1 изображена схема механизма поворота одного из возможиых вариантов его выполнения, продольный разрез; на фиг. 2-то же в плане; на фиг. 3 - показана гусеничная транспортная мащина с механизмом поворота, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид с торца.

Механизм поворота состоит из установленных на корпусе 1, машины, в центре ее тяжести направляющих 2, по которым перемещается щток 3, связанный с опорной пятой 4. Внутри штока 3 вмонтирован гидравлический цилиндр 5, шток 6 которого, .снабженный подпятником 7, вращается в гнезде 8 корпуса машины. На верхнем хвостовике штока 6 посажено зубчатое колесо 9, находящееся в зацеплен П1 с рейкой 10, закрепленной на корпусе гидравлического цилиндра //, подвижного в осевом направлении отиосительно неподвижно закрепленного на корпусе / штока 12. Шток 6 соединен с цилиндром 5 способом, исключающим его вращение относительно последнего. Подача рабочей жидкости в гидравлические цилиндры 5 и 11 осуществляется по предусмотренным в штоках каналам.

Поворот гусеничной машины производится следуюншм образом.

В гидравлический цилиндр 5 подается рабочая жидкость. Корпус цилиндра 5 со щтоком 3 к пятой 4 опускается до упора последнеГ: в грунт. При продолжении подачи жидкости, шток 6 цилиндра 5 совместно с корпусом 1 будет подниматься вверх относительно иеподвнл :ной пяты 4. После того, как гусеницы машины отрываются от -рунта на определенную величину, подъем прекращается. Затем производится поворот машины относительно пяты 4, осуществляемый подачей рабочей