Зубчатый механизм для преобразования непрерывного вращения в шаговое вращательное движение Советский патент 1986 года по МПК F16H27/04 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, для привода шаговых конвейеров, устройств автоматической подачи заготовок и других машин, где требуется обеспечить шаговое вра- шательное движение и продолжительные остановки выходных звеньев.

Цель изобретения - расширение.эксплуатационных возможностей зубчатых механизмов.

На фиг. 1 изображен зубчатый механизм для преобразования непрерывного вращения в шаговое вращательное движение, обшрий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1i на фиг. 3 - одно И) положений механизма, в котором происходит шаговый поворот выходного звена.

Зубчатый механизм для преобразова- 20 ного перемещения рейки 6 ось 13 ее лемия непрерывного вращения в шаговое вращательное движение содержит корпус 1, в котором размещены вал 2, установленный на нем диск 3 с пальце

4.На диске 4 выполнены направляющие

5,в которых перемещается фигурная рейка 6, имеющая прямолинейные 7 и круговые 8 участки. В рейке 6 выполнен паз 9, с которым взаимодействует палец 4 диска 3. Рейка 6 приводится в движение шестерней 10, установленной на ведущем валу 11. Шаговое вращательное движение диска 3 передается на выходное звено 12. Паз 9 рейки 6 в толнен таким образом,что обеспечивает совпадение осей 1 3 круговых участков 8 рейки 6 с неподвижной осью 14 вала 2 в крайних положениях рейки 6-,

Зубчатый механизм для преобразования непрерывного вращения в шаговое вращательное движение работает следующим образом.

При непрерывном вращении шестерни 10 в направлении, указанном стрел- 45 плуатационные возможности механизма.

252579

кой

, ее зубья последовательно входят в зацепление с прямолинейными 7 и круговыми 8 участками фигурной рейки 6, которая совершает возвратно-посту5 пательное движение относительно диска 3 и поворот вместе с диском 3, относительно неподвижной оси 14.

Взаимодействие шестерни 10 с прямолинейными участками 7 рейки 6 вы10 зывает ее прямолинейное движение вправо, при этом диск 3 неподвижен. Угол выстоя Ч (угол поворота шестер./л°

ни 10, соответствующий остановке диска 3) зависит от длины t прямолиней- 15 него участка 7 и радиуса R делительной окружности шестерни 10 и определяется по формуле 180 t/Tt R (в данном механизме M j, может достигать 720 и более). В конце поступатель-

вого кругового участка 8 совпадает с неподвижной осью 14 вала 2 и начинается взаимодействие шестерни 10 с указанным участком, т.е. происходит зацепление как бы двух зубчатьгх колес с неподвижными осями и рейка 6 поворачивается на 180, поворачивая с собой на некоторый угол диск 3 и выходное звено 12. Затем цикл повторяется.

Механизм позволяет осуществлять поворот выходного звена 12 на раз- лиг1ные углы. Для этого диск 3 и выходное звено 12 выполняются в виде зубчатых колес.

Угол поворота выходного звена 12 равен

Z3

Ч 180 2,,

где Zj и Z - число зубьев соответствующих зубчатых колес.

Указанное свойство, а также возможность реверсирования, увеличивают ЬксAiA.

Фиг Z

Фиг. 1

Редактор А. Шандор

Ф1Л.

Составитель С. Андреев Техред О.Гортвай

Заказ 4609/39Тираж 880

ВНИИПИ Государств -ного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, А

Корректор В. Синицкая

Подписное