Гидравлический следящий привод Советский патент 1988 года по МПК F15B9/02 

1

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в гидросистемах станков и про мыпшекных роботов.

Целью изобретения является повы- шение надежности.

На фиг. I изображена схема гидравлического следящего привода; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. А - вид сверху на основной и вспомогательный цупы.

Гидравлический следящий привод содержит Тндродвигатель 1, следящий золотник 2, связанный гидравлически с гндроМвигателем , задающий двигатель Э эталонный винт 4 с нарезкой, связанный с валом 5 двигателя 3, основной и вспомогательный щупы 6 и 7, omipataa{HecH на витки 8 и 9 вин- та 4 и связанные с золотником 2 кинематической цепью, включающей плоскую пружинную тягу 10 и предохранительную муфту, выполненную в виде втулки 11 и установленного на тяге 10 профилированного пальца 12, за-: крепленного пружинной скобой I3 в канавке 14, вьшолненной во втулке П

Предохранительная муфта снабжена размыкаемой опорой, выполненной в виде фиксирующего стержня 15, установленного в пальце 12 вдоль его оси а в дне канавки 14 выполнен продоль- ньй паз 6 с углублением 17 для вза- имодействия с вершиной 18 стержня 15. Пружинная диафрагма 19 жестко связана по периферии с пальцем 12, а центральным участком с помощью фланца 20 - со стержнем 15 с воз- М1ХКНОСТЫО. перемещения вдоль оси последнего Фланец 20 и стержень 15 сое :даагеШ, например, резьбовым сое:ди- 1«ением. Диафрагма 1 связана с паль30J

ЦВМ 12 с помощью втулки 21. Насос 22 гидравлически соединен ; золотником 2, привод 23 насоса 22 подключен к конечному выключателю 24, вэа- имодействующему с кулачком 25, установленным на рычаге 26.

Гидравлический следящий привод работает следующим образом.

При подаче входного сигнала на двигатель 3.последний поворачивает винт 4, при этом витки 8 и 9 воздействуют на щупы 6 и 7, перемещение которых преобразуется с помощью тяги 10 в перемещение золотника 2. В результате возникает перепад давлений на гидродвигателе I, который перемещаясь, возвращает винт 4 н золотник 2 в исходное положение.

В случае заклинивания золотника 2 при перемещении щупов 6 и 7 тяга 10 изгибается, выводя стержень 15 из углубления 17, а палец 12 скользит по поверхности канавки 14, размыкая кинематическую цепь, связывающую золотник 2 со щупами 6 и 7, которые при дальнейшем вращении винта 4 выходят из зацепления с витками В и 9. Кулачок 25 воздействует на конечный вьтлючатель 24, отключающий привод 23 насоса 22.

Наличие пружинной диафрагмы 19 в размыкаемой опоре обеспечивает точность фиксации стержня 15 в углублении 17 и необходимое соотнощение усилий поджима пальца 12 и стержня 15, которое обеспечивает допустимый изгиб тяги 10 и плавное размыкание предохранительной муфты, обеспечивающее сохранность щупов 6 и 7.

Использование предлагаемого изобретения в гидросистемах станков и промьщшенных роботов позволит повысить их надежность и эффективность использования.

B G.

11

17

19

20

Фиг.з

/ /

/

Фиг Л

Составитель С. Рождественский Редактор В. Зивтынь Техред М.Дидыкс Корректор В. Синицкая

Заказ 3385 . Тираж 652 Подписное ВНИИПИ Государствениого комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4