Способ контроля контура Советский патент 1986 года по МПК G01B5/20 

чек контура, имеет форму прямоугольника, начинается из своей начальной точки О и состоит из последовательно расположенных участков 1--5. .Знак угла меяаду участками 1 и 2 определяет направление движения головки по поисковой траектории и соответственно направление обхода контура. Если этот угол положительный, то для выпук лого контура обход выполняется по часовой стрелке, если угол отрицательный, то против часовой стрелки.

Способ контроля контура заключается в следующем.

Измерительную головку подводят к контуру в направлении Р (см. фиг.2), При касании с контуром в точке А отмечают координаты этой точки и начинают пер вый цикл поиска впередилежащей точки контура путем перемещения головки по заранее заданной поисковой траекто рии. При этом выполняются отвод головi

ки от контура, ее продвижение вдоль

контура и повторный подвод головки к контуру. Первый цикл поиска заканчивается пересечением поисковой траектории с контуром,.например, в точке В, при взаимодействии головки с контуром отмечают координаты этой очки. Аналогично осуществляют следующий цикл.поиска впередилежащей точки контура, переходят к новому циклу и заканчивают этот циклический процесс движения измерительной головки после полного обхода контура,.

Для каждого очередного цикла движения начало поисковой траектории принимают в последней точке взаимодействия головки с контуром, совмещая с .этой точкой начальную точку поисковой траектории, и назначают ориентацию этой траектории из условия отхода головки от контура. Для беспрепятственного отхода головки от контура учиты- вают априорную или получаемую по координатам измеренных точек информацию о положении текущего участка контура- участков между точками А и В, В и С, С и D и т,До

При использовании поисковой траектории, состоящей из занумерованных участков 1-5 (фиг. 1), ориентацию очередной поисковой траектории определяют по номеру участка поисковой траектории, на котором произошло взаимодей ствйе измерительной головки с конту- ром в предыдущем цикле. Так, если вза имаде жствие головки с контуром прои

с

Q

«

Q с

5

0

зопшо на участке 3, параллельном участку 1, то ориентацию поисковой .траектории оставляют без изменения. Если же оно произошло на другом участке, то ориентацию поисковой траектории изменяют. Например, если взаимодействие измерительной головки с кон-г туром произошло на участке 4 (см. т. D на фиг. 2), то траекторию поворачивают на 90° по часовой стрелке, если же взаимодействие произошло;на участке 2, то против часовой стрелки. Полный алгоритм задания ориентации поисковой траектории представлен в таблице, где приведены углы поворота траектории в зависимости от номера участка взаимодействия.

Результирующая траектория циклического движения измерительной головки слагается из последовательности эле-- ментарных траекторий, каждая из которых представляет собой часть предварительно заданной поисковой траекто - рии, отсекаемую от нее текущим участком контура. В каждом цикле движения определяют координаты одной точки контура и используют полученную измерительную информацию для контроля контура.

Способ позволяет обойти любой контур и измерить координаты его точек- без предварительной.информации об особенностях контролируемого контура, что упрощает эксплуатацию измерительных роботов.

.Формула изобретения

. Способ контроля контура с помощью измерительного робота, оснащенного измерительной головкой,/ заклю- чающийся в том, что измерительную головку приводят во взаимодействие с контуром последовательно в ряде точек и определяют координаты этих.точек, отличающийся тем, что, с целью упрощения способа, взаимодействие измерительной головки с контуром осуществляют циклически с поиском в каждом цикле впередилежащей точки контура путем перемещения головки по предварительно задан- ной поисковой траектории, охватывающей текущий участок контура, начало очередной поисковой траектории принимают в последней точке взаимодействия, а ориентацию - из условия отхода го-/ ловки от контура.

512542796

2, Способ по п, I, о тли чаю- цию очередной поисковой траектории эащ и и с я тем, что поисковую траекторию принимают .состоящей из нескольких {последовательно занумерованных участ-; ков, при каждом взаимодействии отмечают номер участка поисковой траектории, на котором произошло взаимодействие головки с контуром, а ориента- }

Против часовой стрелки (2-)

дают в зависимости от отмегченного но-- мера участка,

3, Способ по п. 2, о т л и чающийся тем, что поисковую траекторию принимают состоящей из прямолинейных участков.

-180-90О90 180

Угол поворота траектории, град.

Изобретею е относится к технике координатных измерений и может быть использовано для контроля машиностроительных деталей с помощью координат- но-измерительных машин и измерительных роботов, оснащенных измеритель- нь1ми головками. Целью изобрете1шя является упрощение способа контроля сложных поверхностей за счет уменьшения объема предварительно задаваемой информации. В начале измерений подводят измерительную головку к контролируемому контуру и отмечают ее. координа1Ы в точке взаимодействия с контуром. Результирующую траекторию : .. Изобретение относится к технике координатных измерений и может быть использовано для контроля машинос-гро- ительных деталей с помощью координат- но-измерительных машин (КИМ) и измерительных роботов. Целью изобретения явпя-ется упроще- ние способа контроля сложных поверхностей за счет уменьшения объема пред-, варительно задаваемой информации. измерительной головки при дальнейшем измерений формируют в виде последовательности элементарных траекторий, циклически осуществляя поиск очередной впередилежащей точки контура путем перемещения головки по п редвари- тельно заданной поисковой траектории. При каждом взаимодействии головки с отмечают координат1 1 его очередной точки и переходят к следунвде- му циклу движега1я по поисковой траектории. Начальную точку очередной поисковой траектории совмещают с последней точкой взаимодействия головки с контуром, а ориентацию этой траектории назначают из условия отхода головки от контура. Предварительно заданная поисковая траектория может быть разбита на занумерованные участю, что позволяет задавать ориентагацию ;очередной поисковой траектории по номеру участка, соответствукщ.его взаимодействию головки с контуром в предыдущем цикле движения. Способ не требует составления программы контро- ля, характеризующей особенности контролируемого контура, 2 ил., 1 табл. 2 3. п. ф-лы, :D На фиг. I показана предварительно заданная поисковая траектория движения измерительной головки на примере траг ектории прямоугольной форьы; на фиг. 2 - последовательность траекторий гоповки при ее циклическом движении в процессе измерения контура. Предварительно заданная поисковая траектория, с помощью которой после- ; довательно выполняется измереюте то-

2/ Фие.Т

к

Редактор Л,Филиппова

Составитель В,Матвиенко Техред М,Ходанич

Заказ 3322Тираж 500 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

i Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101

Фиг. 2

.KoppexToj) Л,Бескид