Полуавтомат для сборки соединений типа винт-вилка Советский патент 1986 года по МПК B23P19/06 B25B21/00 

Изобретение относится к машиностроению, автомобилестроению и др., в частности к устройствам для сборки резьбовых соединений типа винт-вилка, болт-рычаг и т.п.

Целью изобретения является повышение производительности сборочного полуавтомата путем автоматического расфиксирования и выгрузки из полуавтомата собранного изделия,.

На фиг, 1 изображен полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 - то же вид в плане; на фиг. 3 - сечение А--А на фиг-. 2 (транспортно-ориентир;/ю- ший механизм подачи собираемых деталей); на фиг, 4 - узел копира управления работой фиксатора.

Полуавтомат состоит из станины 1, на которой крепится резьбозавертыва- ющая головка 2 с вибробункером, смен ной кассеты 3, установленной с помощью пальцев на магазине 4., питателя 5, механически связанного со счет чиком 6 готовых деталей, и лотка 7,

Пооложение детали в магазине 4 ограничено базой 8, стенкой 9, плоскостью корпуса 10, а снизу - плоскостью правого отсекателя 11„ Через ответстия корпуса 10 проходят две колонки 12, связанные рычагами 13 и 14 с плоскостью левого отсекателя 15.

Рычаг 14 закреплен на штоке пнев моцилиндра 1 б. Плита 17 питателя - -5 посредством тяги 18 связана с пнев моцилиндром 19. Через отверстия плиты 17 питателя 5 проходят два попружиненных базовых фиксатора 20, которые кинематически связаны с ко-

s

0

5

0

5

пиром 21 через ролики 22. На станине 1 закреплены конечные выключатели- , На плите 17 питателя 5 через паз пропущен сбрасыватель 26, закрепленный на станине питателя 5.

Полуавтомат работает следуюпщм образом.

При нажатии кнопки Пуск воздух поступает в штоков по полость цилиндра 16J отсекатель 11 выходит из магазина, тем самым выдает деталь на плиту 1 7 питателя 5. В конце хода шток цилиндра воздействует на конечный выключатель 24, дающий сигнал в систему управления полуавтоматом (не показана).

Воздух поступает в бесштоковую полость цилиндра 16 и отсекатель 11 возвращается в исходное положение. В то же время воздух поступает в бесштоковую полость цилиндра 19, Плита 17 питателя 5 подает деталь, сфор- мированну1о на фиксаторах 20, к резь- бозавертывающей головке 2. В конце хода шток цилиндра воздействует на конечный выключатель 25, который дает команду на включение резьбоза- вертывающей головки 2,

После завинчивания винта пиноль резьбозавертывающей головки 2 возвращается в исходное положение.

Воздух поступает в штоковую полость цилиндра 19 и плита 17 питателя 5 возвращается в исходное полуже- иие, происходит сброс детали на лоток 7. Пройдя зону сброса, ролики 22 попадают в окно копира 21 и под- (Пруженньй фиксатор возвращается в {исходное положение.

т

/ 25

is f2 9 Ю f 2J fS фиг.г

2S

A-A

7ff

€3

ж

7/ /////////////////////Ш /

Фиг.ц

17

П

V///////////.

X

V

т

.V

7У7/.

ж

Составитель Л.Воскобойникова Редактор И.Николайчук Техред М.Ходан1гч Корректор С.Шекмар

4758/t5

Тираж 1001Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4