УНИВЕРСАЛЬНАЯ АВТОМАТИЧЕСКАЯ СБОРОЧНАЯ МАШИНА Советский патент 1968 года по МПК B23P19/04 

II

Известна автоматическая сборочная машина, содержащая сборочную головку, снабженную корпусом с направляющими, ползущки в виде плит, перемещающиеся по направляющим в двух взаимно перпендикулярных направлениях, шпиндель с двуплечим рычагом, размещенным на одной из ползущек, привод ползушек и транспортер с приводом. Однако такая автоматическая сборочная машина не может обеспечить сборку соединений с малой величиной зазора в соединении и при отсутствии зазора.

Предложенная универсальная автоматическая машина с целью повышения точности сборки и производительности снабжена устройством автоматического регулирования положения собираемых деталей, а внутри ползушки шарнирно закреплены качающаяся пиноль, Соединенная со шпинделем, на котором размещены датчики, и стойка, причем качание пиноли осуществляется в плоскости, перпендикулярной плоскости качания стойки.

Кроме того, устройство автоматического регулирования положения собираемых деталей выполнено в виде суммирующего блока, взаимодействую1цего с одной стороны с исполнительным механизмом, а с другой - с датчиками, установленными внутри подпружиненного штыря, размещенного на транспортере и на шпинделе.

Работа мащины основана на том, что относительное положение собираемых деталей в течение всего процесса сборки непрерывно изменяется, на основе изменения осуществляется

регулировка их относительного положения. Предлагаемая машина изображена на чертеже.

Она содержит сборочную головку, снабженную корпусом / с направляющими, ползушки

2 и 3, выполненные в виде плит. Шпиндель размещен на одной из ползушек, а двуплечий рычаг 5 перемещает шпиндель через шарнирное крепление движущейся ползущки. Механизмы 6 малых перемещений воздействуют

непосредственно на деталь 7 и сигнализируют о величинах диаметров. Стойка 5, укрепленная в отверстии ползушки, может совершать качательное движение в плоскости, параллельной плоскости перемещения ползушки. Пиноль

9, щарнирно укрепленная в стойках, имеет

возможность совершать качательное движе.ние в плоскости, перпендикулярной плоскости

качания стойки.

Базирующее приспособление выполнено s

виде подпружиненного штыря с размещенными внутри него в двух взаимно перпендикулярных направлениях датчиками W, 11, 12 и 13, воздействуюшими на сопрягаемую поверхность соединяемой детали 14. Датчики 15, 16