Устройство для программного управления Советский патент 1986 года по МПК G05B19/406 G05B23/02 

Изобретение относится к автоматике и может найти применение в системах управления технологическими процессами с использованием ЭВМ,

Цель изобретения - повьпиение надежности устройства.

На фиг, 1 приведена CTpyKtypHaH схема устройства; на фиг. 2 - схема реализации формирования импульсов, ключевого элемента, счетчика и блока индикации; на фиг. 3 и 4 - временные диаграммы работы устройства соответственно для случая ан- томатического повторного запуска и для случая останова.

Устройство содержит ЭВМ 1, фор- :мирователь 2 импульсов, ключевой элемент 3, счетчик 4 импульсов, блок 5 индикации, коммутатор 6, объект 7 управления, датчики 8 параметров, Т-триггер 9, резисторы 10 и 11, конденсаторы 12 и 13, элемент И-НЕ 14., генератор тактовых импульсов 15, элемент И 16, счетчик 17, элемент.НЕ 18, светодиод 19, резистор 20.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, когда ЭВМ 1 работает без сбоя, со вторых информационных выходов вход объекта 7 через управляющие сигналы, информационный выход ЭВМ 1 на вход формирователя 2 поступают импульсы с периодом следования дТ, Период следования лТ соответствует времени выполнения одного цикла расчета по алгритму работы ЭВМ 1. На выходах Т-три гера 9 (фиг. 2) формируются противофазные импульсы длительностью дТ. Эти импульсы запоминаются на элементах 10-ТЗ, образующих RC-цепи, параметры которых подобраны таким образо чтобы за время &Т потенциал не опускался ниже уровня логической

ЭВМ (фиг. 1) на блок 6 поступаю а через первый

CROAT).

На выходе элемента И-НЕ 14 при логических единицах на входе имеет место логический О, что является выходом формирователя 2 при нормальной работе ЭВМ (без сбоя), В этом режиме работы на выходе счетчика 4 имеется логическая 1. Выход элемента И 16, являющийся выходом ключевого элемента 3, находится в нулевом состоянии из-за присутствия нулевого уровня на входе, соединенного с выходом формиронателя 2 (фиг. 3).

0

15

20

40

25

30

35

45

55

50

При q6oe ЭВМ последовательность импульсов от ЭВМ 1 перестает поступать на вход формирователя 2, триггер 9 остается в одном из двух возможных состояний. Потенциал на выходе схемы запоминания (RC-цепи), соединенной с тем выходом триггера 9,, на котором остался уровень логического О через время Т д Т упадет ниже уровня логической 1 и на выходе элемента И-НЕ 14 возникает сигнал логической 1 (фиг. 4).

На выходе элемента И 16 появятся импульсы с частотой заданной генератором 15, Эти импульсы поступают на .- запускающий вход ЭВМ и одновременно их число подсчитывается счетчиком 4. Если число повторных запусков не превысило числа п, заложенного в. счетчик 4, и запуск ЭВМ произошел, то на выходе формирователя 2 вновь устанавливается логический О, запрещающий работу ключевого элемента 3 и сбрасывающий в нуль счетчик 4, Устройство возвращается в исходное состояние .

Число п выбирается исходя из отношения максимального времени безаварийного состояния объекта управления после сбоя ЭВМ к времени одного цикла расчета.

Если число импульсов выхода ключевого элемента 3 превысило число п, заданное счетчиком 4, то на выходе последнего появляется логический О, запрещающий, работу ключевого элемента 3, включающий индикацию и останавливающий прохождение сигналов с ЭВМ через коммутатор 6. Устройство останется в таком состоянии до тех пор, пока не будет произведен запуск ЭВМ оператором после устранения неисправности.

Останов логического процесса происходит только в случае сбоев ЭВМ, обусловленных неисправностями.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее формирователь импульсов, соединенный входом с первым информационным выходом элек:трон- но-вычислительной машины, подключенной вторыми информационными выходами к информационным входам коммутатора, выходы которого являются

3 .

выходом устройства, датчики параметров, соединенные выходами с инфор- мационнь1н входом электронно-вычислительной машины и блок индикации, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности, в него введены ключевой элемент и счетчик импульсов, выход которого подключен к входу блока индикации.

559954

управляющему 1зходу коммутатора и управляющему входу ключевого элемента, связанного выходом с входом запуска электронно-вычислительной машины и счетным входом счетчика импульсов, соединенного .входом обнуления с выходом формирователя импульсов и информационным входом ключевого элемента.

Изобретение относится к автоматике и может найти применение в системах управления технологическими процессами с использованием ЭВМ.. :Цель изобретения - повьшение надежности устройства .- достигается введением новых блоков и связей. Устройство для программного управления содержит ЭВМ, формирователь импульсов, ключевой элемент, счетчик импульсов, блок индикации, коммутатор, объект управления, датчики, причем выходы датчиков соединены с информационным входом ЭВМ, запускающим входом соединенного с выходом ключевого элемента и входом обнуления счетчика. Первый информационный выход ЭВМ через формирователь соединен с информационным входом ключевого элемента, управляющий вход которого подключен к выходу счетчика, входу блока индикации и управляющему входу коммутатора, информаци- онным входом связанного с вторыми информационными выходами ЭВМ. Выходы коммутатора являются выходами устройства. Повышение надежности устройства достигается введением ключевого элемента и счетчика импульсов. 4 ил. (Л tvD СЛ 01 со со сд

От

/f AO/i f

фиг. 2

Редактор П. Коссей

иг.

Составитель Д. Хачикян

Техред М.ХодаНич Корректор М. Максимишинец

Заказ 4822/47Тираж 836 . Подписное

ВИШПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4