Рычажно-кулачковый механизм Советский патент 1986 года по МПК F16H21/18 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к рычажно-кулачковым механизмам с регулируемым законом движения выходного звена, и может применяться в станках-автоматах и манипуляторах.

Цель изобретения - обеспечение регулирования закона движения на ходу.

На чертеже показана схема предлагаемого механизма.

Механизм содержит основание 1, ведущий 2 и ведомый 3 кривошипы и кулачок с профилированным пазом, выполненный, например, в виде диска 4 с кольцевым пазом 5, центр 6 которого расположен с эксцентриситетом Е относительной прямой, соединяющей оси кривощипов 2 и 3. Диск 4 имеет возмож ность фиксированного поворота на ходу механизма.

В пазу 5 диска 4 размещен ползун 7, который щарнирно связан щатуном 8 с ве

душим кривощипом 2 и шатуном 9 - с ведомым кривошипом 3. Расстояние А от центра 6 диска 4 до оси кривошипа 2 мень- ще длины кривошипа 2, а расстояние Б от центра 6 до оси кривошипа 3 меньше длины кривошипа 3. Это условие обеспечивает отсутствие «мертвых точек в механизме.

Механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 2, например, против часовой стрелки это вращение через шатун 8 сообщается ползуну 7, а от ползуна 7 через щатун 9 - ведомому кривошипу 3. При неподвижном кулачке 4 законы движения ползуна 7 и кривошипа 3 определяются профилем паза 5, длинами расстояний А я. Б и величиной эксцентриситета Е.

Для изменения этих законов без остановки механизма от отдельного привода (не показан) поворачивают кулачок 4 вокруг его центра 6 на требуемый угол.