Устройство для раскрытия плоскосложенных пакетов Советский патент 1984 года по МПК B65B43/30 

Изобретение относится к фасовочно-упаковочной технике пищевой, химической, химико-фармацевтической промышленности, а именно к механизмам раскрытия плоскосложенных пакетов фасовочных автоматов непрерывного действия. Известно устройство для раскрытия емкости, содержащее вакуум-присосы, механизм сведения-разведения вакуум-присосов и привод 1. Известно также устройство для раскрытия плоскосложенных пакетов, содержащее вращающийся ротор с держателями пакетов, вакуум-присосы, механизм сведения-разведения вакуум-присосов и привод 2. В известном устройстве плоскосложенные пакеты зажаты по краям в рычагах держателя, установленных на операционном транспортере. Двигаясь прямолинейно и равномерно, пакеты проходят между двумя вращающимися валками, смонтированными в рычагах механизма сведения-разведения валков. В валках имеются радиально расположенные в горизонтальной плоскости вакуумные отверстия, играющие роль присосов. Рычаги вместе с вращающимися в них валками сводятся к подощедщему пакету, и валки присасываются к нему вакуумными отверстиями, оказавщимися в момент соприкосновения валков с пакетом на линии центров валков. Затем рычаги разводятся, за счет вращения валков и разведения рычагов пакет раскрывается. Вращение валков, разведение-сведение рычагов, сближение рычагов держателя по мере раскрытия пакета осуществляется приводом устройства для раскрытия плоскосложенных пакетов. В месте контакта валка с пакетом линейные скорости точек контакта на валках и на пакете равны только в момент, когда контак.тирование происходит на линии центров валков. Затем, в силу непрерывного движения пакета, вращения валков и разведе.кие рычагов механизмов сведения-разведения валков, разность скоростей этих точек быстро нарастает как по величине, так и по направлению, и пакет открывается от валков, т. е. контакт вакуумных отверстий с пакетом происходит на очень малом угле поворота валка. Отсутствие длительного и точного сопровождения пакета присосами во время раскрытия неизбежно сказывается на надежности работы устройства. Целью изобретения является повышение надежности раскрытия плоскосложенных пакетов за счет увеличения длительности и повышения точности сопровождения пакета присосами при раскрытии. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для раскрытия плоскосложенных пакетов, содержащем вращающийся ротор с держателями пакетов, вакуум-присосы, механизм сведения-разведения вакуумприсосов и привод, последний выполнен в виде кривощипно-прлзунного механизма, кривощип которого смонтирован на конце подпружиненного коромысла, оснащенного кулачком, а механизм сведения-разведения вакуум-присосов расположен на ползуне кривощипно-ползунного механизма. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство для раскрытия плоскосложенных пакетов; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Раскрываемый пакет 1 движется по окру.жности непрерывно и равномерно. Устройство для раскрытия плоскосложенных пакетов состоит из равномерно вращающегося ротора 2 с установленными на нем держателями 3 пакетов, в рычагах которых зажаты по краям плоскосложенные пакеты, вакуум-присосов 4 и 5, механизма сведения-разведения вакуум-присосов и привода. В механизм сведения-разведения вакуум-присосов входят ведущие коромысла 6 и 7, зубчатые секторы 8 и 9, шатуны 10 и И, на конце которых установлены вакуум-присосы, ведомые коромьгсла 12 и 13, ролик 14, взаимодействующий с неподвижным кулачком 15, и пружина 16, служащая для замыкания пары кулачок-ролик. Привод устройства для раскрытия плоскосложенных пакетов содержит ведущий вал 17 с заклиненным на нем щкивом 18, ремень 19, коромысло 20, на конце которого смонтирован на подшипниках ведомый вал 21 с жестко посаженными на него кулачком 22, щкивом 23 и кривощипом 24, ролик 25, имеющий неподвижную ось вращения, пружину 26, служащую для замыкания пары кулачок-ролик, щатун 27, ползун 28, неподвижную направляющую 29, ось которой есть дуга окружности, концентричная с ротором. Устройство работает следующим образом. Ведущий вал 17 и ротор 2 вращаются непрерывно и равномерно, причем jS р где и в -угловая скорость ведущего вала; д5р угловая скорость ротора; Z -число позиций (держателей пакета на роторе). Ременная передача передает вращение ведомому валу 21 с кулачком 22 и кривощипом 24, который через щатун 27 приводит ползун 28 в возвратное движение по направляющей 29. При движении ползуна 28 в сторону движения пакетов ролик 14 набегает на кулачок 15, коромысла 7 и 13 поворачиваются против часовой стрелки, через зубчатые секторы 8 и 9 движение передается коромыслам 6 и 12, которые поворачиваются по часовой стрелке, в вакуум-присосы 4 и 5 подается вакуум, они присасываются к пакету 1, расходятся и раскрывают пакет. Длины ведущего и ведомого коромысел в каждом четырехзвеннике равны, поэтому шатуны 10 и 11 движутся поступательно (в движении относительно ползуна 28). Размеры коромысел 6, 7, 12, 13 и шатунов 10 и 11, а также форма последних выбраны таким образом, что вакуумприсосы 4 и 5 сходятся и расходятся вдоль радиуса ротора 2. По мере раскрытия сначала плоскосложенного, зажатого по краям и растянутого в рычагах держателя 3 пакета 1, рычаги сходятся при помоши кулачкового механизма, не показанного на фиг. 1 и 2. Затем вакуум отключается, ползун 28 идет назад, ролик 14 сбегает с кулачка 15, и вакуум-присосы 4 и .5 подходят; к подошедшему следующему пакету. Профиль кулачка 22 рассчитан из условия получения постоянной скорости движения ползуна 28 при перемещении посл-еднего в сторону движения пакетов, точнее, во время раскрытия пакета, т. е. расчет профиля кулачка 22 произведен таким образом, что кулачок 22, взаимодействуя с роликом 25, изменяет положение вала кривошипа (ведомого вала 21) по такому закону, который обеспечивает движение ползуна 28 с постоянной скоростью, причем с такой, что любая прямая, проведенная в ползуне 28 к центру ротора 2, имеет угловую скорость, равную угловой скорости ротора 2.Благодаря движению ползуна 28 с постоянной скоростью такой величины почти половину цикла (за вычетом времени разгона и торможения) и тому обстоятельству. что механизм сведения-разведения вакуумприсосов расположен на ползуне 28, почти половину цикла скорость вакуум-присосов 4 и 5 равна скорости точек пакета, с которыми контактируют вакуум-присосы во время раскрытия пакета. Такое длительное и точное сопровождение пакета вакуум-присосами во время раскрытия пакета существенно повышает надежность работы устройства для раскрытия плоскосложенных пакетов. Устройство одинаково работоспособно при любом движении пакетов во время раскрытия (по окружности или по прямой). При движении пакетов по прямой нужно только выполнить ползун и направляющую прямолинейными.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКРЫТИЯ ПЛОСКОСЛОЖЕННЫХ ПАКЕТОВ, содержащее вращающийся ротор с держателями пакетов, ваккум-присосы, механизм сведения-разведения вакуум-присосов и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, привод выполнен в виде кривощипно-ползунного механизма, кривошип которого смонтирован на конце подпружиненного коромысла, оснащенного кулачком, а механизм сведения-разведения вакуум-присосов расположен на ползуне кривошипно-ползунного механизма.

ф1/г. 2