Устройство для автоматического управления сельскохозяйственным тракторным агрегатом Советский патент 1977 года по МПК A01B63/10 

настройки днапазо 1а автоматического перекяючеиия передач. Для настройки рабочего положения орудия (плуга) автоматический распределитель 4 снабжен рукояткой 23.. Винты 24 служат для регулировки чувствительности распределителя 14. Устройство работает следующим образом. В положении, показанном на чертеже, соответствующем установившемуся режиму -работы на передаче с, золотник 3 занимает нейтральное положение, при котором он запирает подъемную полость гидроцилиндра 7, Золотники распределителя 14 пру- жинами в крайние положения, подвод 15 от насоса сообщается через протоЧку золотни ка IS с подводом 17 не бустером передачи с, а подводы 16 и 18 от передач о, и д заперты. Позиционный датчик 1 обеспе чивает заданную р хояткой 23 глубину об работки, а силовой датчик © при неизменно тяговом сопротивлении - движение иа передаче t;. При увеличенииТЯГОВОГОсопротивления силовой датчик, преодолев усилие силовой пружины, через тягу 10,поворачиваетрычаг llj ко-торый передвигает золотник 12 . вверх, разобщая подвод 15 о-т подвода 19, связанного с передачей С и сообщая ег.о с подводом 16 пониженной передачи b . Передача с выкл-Ючается, а передача b вклю чается, обеспечивая более экономичный ре жим работы при данном -тяговом сопротивлении. При уменьшении тягового сопро-гнвления силовой датчик поворачивает рычаг 11 в другую сторону U перемещает золотник 13 , вниз, разобщая подвод 2.0, от подвода 17 связанного с передачей д. Происходит выключение передачи С и вкл очение передачи 3, , чём обеспечивается соотве-гствие скорости движения тяговому сопро-тивлемшо « При вкяюченик позиционного датчика дл перекшочения передач и силового для регу- ирования орудия агрегат работает аналс ично, т.е. при увеличении -тягового сопроивления силовой датчик перемещает золотик 3 распределителя 4 в позицию подъем ри которой подвод 5 от насоса соединяется с одводом 6 гидродвигателя, орудие подниматся, в резуль-тате чего позиционный датчик еремещается и переключается на пониженную ередачу, соответствующую данному тяговоу сопратиБлению. Возможны и комбинации игналов от датчиков как управлением навесой, так и переклзочением передач. Формула изобрете.ния 1,Устройство для автоматического управления сельскохозяйственным трак-торным агрегатом, содоржащее механизм навески с гидроприводом,включающий приспособление ручного управления гидроприаодол кинемати- чески связанный с датчиком силового регули рования двухпоэиционный золотник распределителя автоматического управления навеской, и распределитель ручного управления коробкой передач, о т л и ч а юдц ее с я тем,что,с целью упрощения управления работой агрегата при изменяющихся сопротивлении и рельефе поч-г вы, оно снабжэно автоматическим распреде.лителем, выполненным в виде соосно расположенных двухпозициовных золотников, плунжеры которых кинематически связаны с датчиком силового регулирования, а гидравлические полости двухпозиционных золотников подключены к распределите.л.ю ручнаго управления коробкой передач. 2.Ус-тройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что плунжеры двухпозиционпых золотников снабжены регулировочными вин-гамм. Источники И формации, принятые во вйимание при экспер-тизе; 1.Авторское сврщетельство № 316405, кл. А 01 В 63/10, 197О. 2.Авторской оьиде-тельство № 125594, кл. А 01 В 63/10, 1965.