Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот Советский патент 1986 года по МПК F16H19/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано как элемент приводов различных машин и станков для преобразования вращательного движения во возвратно-поступательное и наоборот.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства путем установки переключающих и фиксирующих элементов механизма на одной оси.

На фиг. 1 изображен механизм при его зацеплении с нижней и верхней ветвью цепи, общий вид; на фиг. 2 -вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - момент переключения механизма.

Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот содержит основание 1, размещенные на нем два упора 2 и 3, две звездочки 4, огибающую последние цепь 5, установленную на ней с помощью упоров 6 и имеющую возможность возвратно-поступательного перемещения каретку 7. В каретке 7, в плоскости цепи 5, размещен ползун 8, имеющий в средней части паз 9, боковые поверхности которого образованы внутренними поверхностями установленных на концах ползуна 8 зубчатых элементов 10. Зубья зубчатых элементов 10 выполнены на их наружной поверхности, имеют форму, соответствующую форме зубьев стандартной звездочки для цепи 5, и взаимодействуют с ее верхней или нижней ветвью. В каретке 7 размещены также переключающий элемент 11, взаимодействующий посредством поводка 12 с упорами 2 или 3;Ьсь 13, установленные на ней с возможностью поворота два рычага 14 и 15, имеющие на концах цевки 16 и 17, взаимодействующие с боковыми поверхностями паза 9. Рычаги имеют ушки 18 и 19 и пружину 20, соединенную одним концом через ушко 18 с рычагом 14. Переключающий элемент 11 выполнен в виде двуплечего рычага, установленного на одной оси 13 с обоими рычагами 14 и 15, и может взаимодействовать каждым плечом с соответствующим рычагом 14 или 15, упираясь в цевку 16 или 17. Нижнее плечо двуплечего рычага выполнено удлиненным и на нем закреплен поводок 12. Другой конец пружины 20 соединен с рычагом 15 посредством ушка 19, а паз 9 выполнен профилированным с цилиндрической поверхностью радиуса R. Каретка 7 связана либо с приводным механизмом, например со штоком поршня 21, установленного на основании 1, либо с исполнительным механизмом. В последнем случае привод осуществляется от одной из звездочек 4. Механизм может быть снабжен дополнительным откидным упором 22.

Механизм работает следующим образом.

Если ползун 8 смещен в нижнее положение, и зубчатый элемент 10 находится в за

цеплении с нижней ветвью цепй 5, то при движении щтока поршня в направлении по стрелке Б, каретка 7 ведет нижнюю ветвь цепи 5 в том же направлении, а рычаг 15

препятствует при этой перемещению ползуна 8 вверх, упираясь в поверхность паза 9. При встрече поводка 12 с упором 3 переключающий элемент 11 поворачивается по часовой стрелке и нижним плечом, воздействуя через цевку 17, отклоняет рычаг 15.

С отклонением рычага 15 происходит натяжение пружины 20, но переключения не происходит до тех пор, пока рычаг 15 находится в контакте с поверхностью паза 9. При дальнейшем движении щтока порщня 21 рычаг 15 выходит из контакта с поверхностью паза 9 и пружина 20, сжимаясь, поворачивает рычаг 14, который выталкивает ползун 8 в верхнее положение. Рычаг 14 входит в контакт с поверхностью паза 9 и запирает ползун в верхнем положении. При этом верхний зубчатый элемент 10 входит в зацепление с верхней ветвью цепи 5. Поэтому при обратном ходе щтока верхняя ветвь цепи движется по стрелке В, а направление вращения звездочек 4 сохраняется тем же. При встрече поводка

12 с упором 2 переключающий элеглент 1 выводит рычаг 14 из контакта с поверхностью паза 9, а пружина 20, действуя на рычаг 15, смещает ползун в нижнее положение. После этого цикл повторяется.

В том случае, когда приводом является звездочка 4 цепи, переключение осуществляется аналогично, а каретка получает возвратно-поступательное движение.

Формула изобретения

Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот, содержащий основание, размещенные на нем два упора, две звездочки, огибающую последние цепь, установлен- 0 ную на ней с возможностью возвратно- поступательного перемещения каретку, размещенные в последней в плоскости цепи ползун, имеющий в средней части паз, а на концах - зубчатые элементы, взаимодействующие с цепью, переключащий элемент, взаимодействующий с упорами, оси, установленные на них с возможностью поворота и взаимодействующие с пазом два рычага, и пружину, соединенную одним концом с одним из рычагов, отличающийся - тем, что, с целью упрощения конструкции, переключающий элемент выполнен в виде двуплечего рычага, установленного на одной оси с обоими рычагами, и каждым плечом взаимодействует с последними, другой конец пружины соединен с другим из рычагов, а паз выполнен цилиндрическим.

5

В ид А

16

fpus,2

Iff

15

Составитель В. Карасев

Редактор М. НедолуженкоТехред И. ВересКорректор Л. Пилипенко

Заказ 5210/33Тираж 880Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг. J

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное и наоборот. Цель изобретения - упрощение конструкции путем установки переключающих и фиксирующих элементов механизма на одной оси. Каретка 7 перемещается возвратно-поступательно,при этом первый из зубчатых элементов 10 находится в зацеплении с одной из ветвей цепи 5. При встрече с упором 2 или 3 переключающий элемент 11 поворачивается на оси 13 и отклоняет один из рычагов 14 или 15, растягивая при этом пружину 20. Когда рычаг выходит из контакта с поверхностью паза 9, пружина 20 сжимается и другим рычагом перемещает ползун 8, который вторым зубчатым элементом 10 входит в зацепление с другой ветвью цепи 5, в то время как первый зубчатый элемент 10 выходит из зацепления с цепью. Звездочка 4 получает в результате вращательное движение. 3 ил. с (Л 2/ ю Од о а о ;о 2rJ .J