Устройство для управления гильзоклеильным станком Советский патент 1986 года по МПК B65H54/02 

Изобретение относится к целлюлозно-бумажной промышленности, а именно к устройствам для управления работой станка по изготовлению гильз из бумажного резаного полотна.

Цель изобретения - повышение точности управления путем учета величины проскальзывания бумаги относительно вала при заправке полотна.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит привод 1 ножа, импульсный датчик 2 частоты враш,ения направляюш,его вала 3, расположенного перед клеильным барабаном 4 по ходу бумаги и имеюш,его разрешаюш.ую способность Z имп./об, выход которого связан с одним из входов элемента И 5, импульсный датчик 6 частоты врашения гильзы с разрешающей способностью I имп./об, укрепленный на оси намоточного вала (гильзы) 7 и связанный с входом триггера 8, прямой выход которого соединен с входом элемента И 5, а инверсный - с одним из входов элемента И-НЕ 9, другой вход которого связан с выходом датчика 6,а третий - с входом элемента И 5 и с выходом переполнения реверсивного счетчика 10. Выход элемента И-НЕ 9 соединен с входом разрешения записи реверсивного счетчика 10, управляющий вход которого соединен с выходами задатчика 11 радиуса гильзы 7, вход вычитания - с выходом элемента И 5, а выход переполнения с первыми входами триггеров 12 и 13, выходы которых через соответствующие усилители 14 и 15 соединены соответственно с приводом 16 намотки гильзы и с приводом 1 ножа. Другой вход триггера 12 соединен через элемент ИЛИ 17 с .шиной «Пуск и с выходом конечного выключателя 18 ножа, укрепленного в месте нижнего положения ножа. Счетный вход счетчика 19 соединен с выходом датчика 2, вход R сброса - с выходом элемента И-НЕ 9, а выход - с входом дешифратора 20, выход которого соединен с соответствующим входом триггера 13. Позицией 21 обозначен раскат.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом изготовления гильз в задатчик 11 радиуса заносится число Ns, пропорциональное радиусу гильзы 7 в заданных единицах (например 0,1 мм).

В начале работы полотно вручную заправляется на первый намоточный вал 7. Затем по шине «Пуск подается импульс, устанавливающий триггер 12 в состояние «1 и этим включащий привод 16 намотки. При работе станка сматываемая с рулона раската 21 бумага С нанесенным на ее поверхность при помощи клеильного барабана 4 слоем клея наматывается на вал 7 в виде гильзы и проклеивается.

На каждом обороте нaмoтoчнo o вала (гильзы) 7 на выходе датчика 6 вырабатывается один импульс, устанавливающий триггер 8 например, в «1 на четном обороте и в «О на нечетном обороте гильзы 7.

Следовательно, на каждом нечетном обороте гильзы 7 на выходе элемента И-НЕ 9 будет вырабатываться сигнал уровня «О, длительность которого равна длительности выходного импульса 6 (так как на инверсном выходе триггера 8 присутствует в этот момент уровень ). Выходной импульс элемента И-НЕ 9 производит перезапись числа из задатчика 11 радиуса в реверсивный счетчик 10.

На каждом четном обороте гильзы 7 через элемент И 5 на вход вычитания реверсивного счетчика 10 поступает число

N4 импульсов с выхода датчика 2 Rr

(1)

.

где Rr и Re - текущее значение радиуса гильзы 7 и радиус намоточного вала 3 соответственно;

Z - разрешающая способность датчика 2. Это число N4 вычитается из числа Ns, записанного в счетчик 10 из задатчика 11 на предыдущем обороте гильзы. На следующем нечетном обороте снова производится перезапись числа Na из задатчика 11 в счетчик 10, а на четном - вычитание из него числа, определенного по выражению (1), на данном

обороте гильзы.

Когда число импульсов датчика 2, записанных в реверсивный счетчик 10 по входу вычитания, на каком-либо из четных оборотов станет равным числу N3, записанному на предыдущем обороте из задатчика 11 радиуса, на выходе переполнения (Ро) счетчика 10 выработается импульс переполнения с уровнем «О. Этот импульс поступает на входы элементов И 5 и И-НЕ 9 и

запрещает прохождение импульсов с выхода датчика 2 на вход вычитания счетчика 10 (через элемент И 5) и с выхода датчика 6 на вход разрешения записи счетчика 10 (через элемент И-НЕ 9) и этим исключает переполнение счетчика 10.

5 Кроме того, импульс переполнения поступает на входу триггеров 12 и 13 и устанавливает их в состояние «О, в результате через выходной усилитель 14 поступает команда на привод 16 намотки для останова станка, а через выходной усилитель 15 - на привод 1 ножа для его опускания и осуществления реза и выталкивания гильзы 7. После опускания ножа срабатывает конечный выключатель 18 и через элемент ИЛИ 17 устанавливает триггер 12 в состоя5 ние «1, включая привод 16 намотки.

Станок запускается и производится намотка гильзы на второй намоточный вал (не показан). На каждом четном обороте гильзы 7 в дополнительный счетчнк 19 записывается число импульсов с выхода датчика 2, а на каждом нечетном обороте счетчик 19 очищается импульсом, поступающим с выхода элемента И-НЕ 9 на вход счетчика 19. После включения станка и заправки конца полотна на намоточный вал 7, если отсутствует проскальзывание бумаги относительно направляющего вала 3 (т.е. заправка произведена качественно) за один оборот гильзы, на выходе датчика 2 должно выработаться число Ni9 импульсов, не меньщее чем Ri. где R7 - радиус намоточного вала 7. Если за один оборот гильзы 7 на вход счетчика 19 поступит число импульсов, не меньщее Nig, на выходе дещифратора 20 выработается импульс, устанавливающий триггер 13 в состояние «1, этим через выходной усилитель 15 обесточивается привод 1 ножа, возвращающий нож и заправщик (не показан) в исходное состояние, соответствующее рабочему режиму намотки гильзы. Формула изобретения 1. Устройство для управления гильзоклеильным станком, содержащее импульсный датчик частоты вращения гильзы, выходом подключенный к входу первого триггера, прямой выход которого, выход импульсного датчика вращения частоты направляющего вала станка и выход переполнения реверсивного счетчика связаны с соответствующими входами элемента И, выходом соединенного с вычитающим входом реверсивного счетчика, управляющим входом связанного с выходом задатчика радиуса гильзы, а выходом переполнения - с инверсным входом второго триггера и с первым входом элемента И-НЕ, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом импульсного датчика частоты вращения гильзы и с инверсным выходом первого триггера, концевой выключатель и привод намотки гильзы, входом связанный с выходом второго триггера, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности упоавления путем учета величины проскальзывания бумаги относительно вала при заправке полотна, оно снабжено элементом ИЛИ, последовательно включенными счетчиком и дещифратором и дополнительным триггером, а концевой выключатель установлен с возможностью контроля нижнего положения ножа гильзоклеильного станка, при этом выход импульсного датчика частоты вращения направляющего вала связан со счетным входом счетчика, сбросовый вход которого подключен к выходу элемента И-НЕ, взаимосвязанные входы дополнительного триггера связаны соответственно с выходом переполнения реверсивного счетчика и с выходом дещифратора, а выход дополнительного триггера соединен с входом привода ножа гильзоклеильного станка, причем выход концевого выключателя соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого связан с прямым входом второго триггера, а вход разрешения записи реверсивного счетчика подключен к выходу элемента И-НЕ. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повыщения удобства обслуживания, щина «Пуск гильзоклеильного станка связана с вторым входом элемента ИЛИ.

Изобретение относится к устройству для управления гильзоклеильным станком и позволяет повысить точность управления путем учета величины проскальзывания бумаги относительно вала при заправке полотна. Устройство содержит привод 1 ножа, импульсный датчик 2 частоты вращения вала 3. Вал 3 расположен перед клеильным барабаном 4 по ходу бумаги и выходом связан с одним из входов элемента И 5. Импульсный датчик 6 частоты вращения гильзы 7 связан с входом триггера 8, прямой выход которого соединен с входом элемента И 5, а инверсный - с одним из входов элемента И-НЕ 9, другой вход которого связан с выходом датчика 6, а третий - с входом элемента И 5 и с выходом РО переполнения реверсивного счетчика. Выход элемента И-НЕ 9 соединен с входом +V разрешения записи счетчика 10, управляющий выход которого соединен с выходами задатчика 11 радиуса гильзы 7, выход вычитания - с выходом элемента И 5, а выход переполнения - с первыми входами триггеров 12 и 13, выходы которых через соответствуюi щий усилитель 14 и 15 соединены с приводом 16 намотки гильзы 7 и с приводом 1 ножа. Другой вход триггера 12 соединен через элемент ИЛИ 17 с щиной «Пуск, и с выходом концевого выключателя 18 ножа, Вход счетчика 19 соединен с выходом датчика 2 вход R сброса- с выходом элемента И-НЕ 9, а выход - с входом дешифратора 20, выход которого соединен с соответствующим входом триггера 13. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. N9 О 78 17 nycff оо vl 00