Устройство управления гильзоклеильным станком Советский патент 1990 года по МПК B65H26/00 

//

Ос/лона

§

(Л

23

СП

8

90 Э

Изобретение относится к целлюлозно-бумажной промышленности. Цель изобретения - повышение производительности станка, улучшение условий труда и улучшение техники безопасности. Устройство содержит датчики частоты вращения направляющего вала и гильзы, генератор одиночных импульсов, счетчик, задатчик радиуса гильзы, элемент И, триггеры, узел сброса, элемент задержки, усилители, кнопки аварийного останова и пуска, резисторы, нож, привод сталкивателя и намотки. Введение указанных элементов позволяет осуществить надежную блокировку счета импульсов счетчиком после руба бумаги. За каждый оборот гильзы через элемент И на вычитающий вход счетчика поступают импульсы с датчика частоты вращения направляющего вала, затем определяют число N, пропорциональное диаметру гильзы. При равенстве N = N_зад, на выходе реверсивного счетчика вырабатывается "ноль", вызывающий перебрасывание триггеров, а также запись числа N_зад в счетчик. После переброса триггера 16 на его выходе формируется "ноль", привод 27 намотки выключается, элемент И 31 запирается до момента, пока не будет нажата кнопка 22 управления пуском. После переброса триггера 15 на его выходе формируется "единица", срабатывают приводы ножа 25 и сталкивателя 26. На инверсном выходе триггера 15 формируется "ноль", на S - входе триггера 15 формируется "единица", а на выходе элемента 18 задержки - "ноль". После появления "нуля" на R - входе триггера 15 последний возвращается в исходное состояние, что влечет за собой возвращение сталкивателя 26 и ножа 25 в исходное положение. Оператор производит заправку полотна бумаги на на

гильзы, генератор одиночных импульсов, счетчик, задатчик радиуса гильзы, элемент И, триггеры, узел сброса, элемент задержки, усилители, кнопки аварийного останова и пуска, резисторы, нож, привод с-, алкивателя и намотки. Введение указанных элементов позволяет осуществить надежную блокировку счета импульсов счетчиком после pvPa бумаги. За каждый оборот гильзы через элемент И на вычитающий чход счетчика поступают импульсы с датчика частоты вращения направляющего вала, затем определяют число N пропорциональное диаметру гильзы. При равенстве N N д, на выходе реверсивного счетчика вырабатывается ноль, вызывающий перебрасывание триггеров, а также запись числа N}0) в счетчик. После переброса триггера 16 на его выходе формируется ноль, привод 27 намотки выключается, элемент И 11 запирается до момента, пока не будет нажата кнопка 22 управлеи

с

Изобретение относится : хнико цел.толоэно-бумажной прс мыпленностн может быть ис ыптно на гило-;о тельных станках зтрпм. ч намотки, пример, типа ГК-2.

Цель изобретеьия - п -)нгл1ение изводительности станка, - чшенне условий трудя и vny4biem:t гехникч безопасности.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 частоты вращения направляющего ьала 2 станка, клеильный барабан 3, при этом датчик 1 установлен на валу 2, расположенном перед клеильным бараба ном 3 по ход г движения полотна бумаги 4, разматываемого с рулона 5 и наматываемого в гильзу 6, ось наматываемой гильзы 6 кинематически связана с импульсным датчиком 7 частоты вращения гильзы, выход которого соеднен с рходом генератора 8 одиночных импульсов, реверсивный счетчик 9, установочный вход которого подключен к выходу чадатчика 10 диаметра гильзы, первый 11, второй 12, третий 13 и четвертый Ь 1 элементы И, первым V5 и второй 16 триггеры, узел 17 сброса элемент 18 задержки, первый 19 и вто

5

ния пуском. После переброса триггера

15на его выходе формируется единица, срабатывают приводы ножа 25 и стапкипателя 26. На инверсном выходе триггера 15 формируется ноль, на 5-вхоце триггера 15 формируется единица, а на выходе элемента 18 задержки - ноль. После появления нуля на -входе триггера 15 последний возвращается в исходное состояние, что влечет за собой возвращение сталкивателл 26 и ножа 25 в исходное положение. Оператор производит заправку полотна бумаги на намоточный вал путем протягивания бумаги от места реза ножом 25 до намоточного вала, при этом импульсы датчика че проходят ч рез элемент И 11, затем триггер 16 перебрасывается, открывается эггемент И 11, затем триггер

16перебрасывается, открывается оле- вается элемент И 1i, начинается новый цикл. 1 ил.

40

д5 50

55

рой 20 усилители, кнопку 21 яварнйно- : останова, кнопку 22 управления пус- - -м первый 23 и второй 24 резисторы, |фч - том выход датчика 1 частоты вра- пи ния : шравляюгдего вала соединен с первым входом элемента И 11, выход, которого соединен с вычитающим пхо- дом реверсивного счетчика 9, вход управления предварительной записью которого подключен к выходу элемм - та И 12, а выход заема - к второму входу элемента И 13, выход которого подсоединен к S-пходу триггера 15 и первому входу элемента И 14, второй вход которого подключен к выходу узла 17 сброса, а выход - к R-входу триггера 16 и второму входу элемента И 12, первый вход элемента И 13 через кнопку 21 аварийного останова заземлен, а через резистор 23 подключен к источнику питания, S-вход триггера 16 через кнопку управления пуском заземлен, а-через резистор 24 подключен к источнику питания, выходы триггеров 15 и 16 через усилители 19 и 20 соответственно подключены к приводу управления ножом 25 и стал- кнвателем 26 и приводу 27 намотки, при этом инверсный выход и R-вход триггера 15 подключены соответственно к pxopv и выходу элемента 18 задержки, а выход триггера 1 ft подключен к второму входу элемента И 11.

Устройство работает следующим образом.

Перед включе гием устройства в за- датчик 10 диаметра гильзы заносится число N-io/v, пропорциональное диаметру гипсам 6 п заданных ег:гницах, наппи- мер в милл 1метрахс

После включе.гия элементы устройства устанавливают -ч тз статическое (искодьое) состояние следующим образом. В момент включения на рыходе узла 17 сброса формиоует-я ноль, а через :е оторо° темя - едишща. Указанный нулсгоч лотенщи ч вызыв т появление нуля ня .ыходах тов И 14 л I-, поэтому триггер 16 устанавливается ь гулевое состояние, a v счетчик 9 записывается число K,f.. Ноль с выхода ipurrepa 16 за- гырлет И II. Так как в мо- мемт вклк iPi-чч на гзыхопе элемента 18

задьржки ноль

триггер

устлнавчерез hGrcojopoe вре:ш влечет за собой появление ( пинииы на ъыход элемен- та 18 1с л. РЖКЛ. 1гк-1 ii ф вручную запраьоге г пол;гно ,; - на намо- na.ii, по;ле того i а/кимас т кноп- л у Т yjrp... ле i.i.i rr CF,oi-i и отиуоь.ае т1 ее. :г) 10 ар-оСрасрнаоч-ся, вклю- 4eiJTi.i привод 27 нгмг. и открывает- сл элемь н: И П по торо у входу. Установка т теме я run уетьь нсгва при вклпчеь п; п игходаме гостояниг1 повы- iracr безопасность обслуживания станка ,

При станкг мое с рулгча 5 п лотко бумаги - с нанесен- чым и i ее повг-рхност при клен ьногс PjpatjpHa 3 слоен кпея на- мачываг i /т ча гильту 6 и гротслсивает- ся, npt: этом толщина каждого витка гильзы 6 мочхт 5yrnz,- ноодг накова. На каждом ir РСТР 6 :vi выходе л.атчш-,1 / и11рзб; 1 иьается один iv- пугт,с, ntii- r Ti I дин нг ь-од генератора Я О,П rrlOT ri К . пулЬС 3 ,

j lij хЬэ ыпас го n: perTevy фронту

Ю- iT- lin ГКИП HI lnyjTbC ДЛИ рльноспю Т в НИДР перепада ;з eaufiHij,1 н г пь - опрятно, госту- 1 антдч,1 ч- г , эл( ir M- Г| 12 на ихоц упраятр лл гр г орт;- льн л: таписмо г, пг;угт,г-7С jcro о суще

ствляется перезапись в него числа NIO из тадатчика 10 диаметра гильзы.

За каждый оборот гильзы 6 через элемент И 11 на вычитающий вход реверсивного счетчика 9 с выхода импульсного датчика 1 частоты вращения направляющего вала поступают импульсы с периодом повторения Т С , чис- v N KOTOD- -;

N - --IV

пе DP и Da текущий диаметр наматываемой гильчы 6 и диаметр направляющего ва- па 2 соогветственно, разрешающая способность импульсного датчика 1 частоты вращения направляющего вала 2. t

Число N вычитается из числа Ni( записанного из задатчика 10 в реверсивный счетчик 9 и равного заданному диаметру гильзы 6. На каждом обороте гильзы 6 цикл отсчета повторяется. Когда га каком-либо обороте число имг пульсов N становится равным числу

0

5

N

ад, на выходе заема реверсивного

вы0 счетчика 9 вьграбатывается

зывающиЧ перебрасывание триггеров

15и 16, а та;сжг запись п счетчик 9 числа N4a)1 После: переброса триггера

16на его выходу формируртср нопь, 5 привод 27 намотки рьгкпючается, элемент И 1 1 запир-ается до момента, пока не будет нажат кнопка 22 управления пуском, что обеспечивает надежное запирание счета импульсов счетчиком 9 независимо от инерционности привода 27. После переброса триггера I:, на его выходе формируется единица1 , срабатывают приводы можа 25 и сталкиватеггя 26. На инверсном выходе триггера 15 формируется ноль, и так как после записи в счетчик 9 чнс- г а здд на S-входе триггера 15 формируется единицы, а на выходе элемента 18 задержки ноль появляется не сразу, а через некоторое время, триггер- 15 остается в пречнем состоянии, при эгом время задержки элемента 18 вь бирается несколько богт.пнм времени срабатывания пока 25 и сталкивателя 26. После появления нуля на R-вхо- де триггера 15 последний возвращается в исходное состояние, что влечет за собой возвращение сталкивателя 26

и ножа 25 в исходное положение.

0

5

Далее оператор производит заправку полотна бумаги 4 на намоточный вал путем протягивания бумаги от места реза ножом 25 до намоточного вала, при этом импульсы датчика 1 не проходят через элемент И 11, и затем нажимает кнопку 22 управления пуском, триггер 16 перебрасывается, открывается элемент И 11. начинается новый цикл намотки.

Если в процессе намотки ввиду случайных обстоятельств происходит обрыв бумаги 4, оператор нажимает кнопку 21 аварийного останова, ноль формируется на выходах элементов И 13, 14 и 12, аналогично описанному выше, срабатывают нож 25 и сталкива- тель 26, после чего они возвращаются в исходное положение, и бракованная гильза автоматически сталкивается с намоточного вала, а привод 27 намотки останавливается. Далее производится ручная заправка и пуск станка. Формула изобретения

Устройство управления гильзокле- ильным станком, содержащее датчики частоты вращения гильзы и направляющего вала станка, при этом выход датчика частоты вращения вала подключен к первому входу ткртюго эленен т И, выход которого связан с кычигаю-- щим входом реверсивного счетчика установочный вход которого соединен с задатчиком диаметра гильзы, первый триггер, выход которого подключен через усилитель к приводам ножа и сталкивателя гильзоклеильного станка привод намотки гильзы, выход датчика

частоты вращения гильзы подключен к входу генератора одиночных импульсов отличающе еся тем, что, с целью повышения производительности станка, улучшения условий труда и улучшения техники безопасности, в него введены второй, третий и четвертый элементы И, второй триггер, второй усилитель, элемент задержки, узел сброса, первый и второй резисторы, кнопки управления пуском и аварийной остановки станка, причем второй вход первого элемента И соединен с выходом второго триггера, выход генератора одиночных импульсоп связан с первым входом второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу четвертого элемента И и R-входу второго триггера, выход второго триггера черея второй усилитель подключен к приводу пшмотки, первый вход третьего элемент;; И через кнопку аварийного остансва заземлен,-а через первый резистор подключен к источнику питания, а второй вход соединен с выходам реверсивного счетчика, S-вход второго триггера через кнопку управлении пуском заземлен, а через второй резистор подключен к источнику питания, инверсный выход первого триггера через элемент задержки подключен к R-входу первого триггера, выход второго элемента И соединен с входом управления записью реверсивного счетчика, первый вход четвертого элемента И соединен с S-входом первого триггера и выходом третьего элемента И, а второй вход - с выходом узла сброса.