Волновая передача Советский патент 1986 года по МПК F16H1/00 H02K41/00 F16H35/10 

Изобретение относится к волновым зубчатым передачам с электромагнитным генератором волн и может быть использовано в исполнительных элементах автоматических систем. Цель изобретения - повышение экономичности и долговечности передачи. На фиг.1 изображена волновая передача, продольный разрез; на фиг.2 - то же, поперечный разрез. Передача содержит корпус 1, гибкое колесо 2, жесткое колесо 3, электромагнитный генератор 4 волн, датчики 5 угла поворота и схему регулирования напряжения в обмотках генератора 4 волн (не показана). Схема регулирования электрически связана с датчиками 5 и с генератором 4 волн. Жесткое колесо 3 имеет возможность поворачиваться в корпусе 1 на ограниченный угол и своими выступами 6, размещенными в пазах корпуса 1, кинематически связано с датчиками 5. В процессе работы электромагнитный генератор 4 волн деформирует гибкое колесо 2 и вводит его в зацепление с жестким колесом 3. Реактивный момент, возникающий на жестком колесе 3, посредством выступов 6 передается датчикам 5. При увеличении крутящего момента датчики 5 вырабатывают сигнал, поступающий в схему регулирования и вызывающий увеличение напряжения в обмотках генератора 4. В результаае электромагнитные силы, деформирующие гибкое колесо 2, возрастают пропорционально усилиям в зацеплении, вызванным моментом нагрузки. Предлагаемая волновая передача позволяет повысить экономичность, так как потребляемая энергия пропорциональна моменту нагрузки, и уменьшит износ за счет обеспечения пропорциональности усилий в зацеплении моменту нагрузки. Формула изобретения Волновая передача, содержащая корпус, гибкое и жесткое колеса и электромагнитный генератор волн, отличающаяся тем, что, с целью повышения экономичности и долговечности передачи, она снабжена датчиками угла поворота и схемой регулирования напряжения в обмотках генератора волн, электрически связанной с датчиками и с генератором волн, а жесткое колесо установлено в корпусе с возможнотью ограниченного поворота и кинематически связано с датчиками угла поворота.

Изобретение относится к волновым зубчатым передачам с электромагнитным генератором волн и может быть использовано в исполнителных элементах автоматических систем. Цель изобретения - повышение экономичности и долговечности персдачи. В процессе работы электромагнитный генератор 4 волн деформирует гибкое колесо 2 и вводит его в зацепление с жестким колесом 3, установленным в корпусе с возможностью ограниченного поворота. Реактивный момент жесткого ко.песа посредством выступов 6 передается датчикам 5 угла поворота. При увеличении крутящего момента датчики 5 вьфабатываюг си.гнал, поступающий в схему регулирования и вызывающий повышение напряжения в обмотках генератора 4. В результате ь лектромагнитные силы, деформирующие гибкое колесо 2, возрастают пропорциональп(.) ci ЛИЯМ в зацеплении, вызванным мо%С Т1)м нагрузки. 2 ил. 03 6 КжиЛ ЬО С |Ю I liamV сд