Линия пайки погружением Советский патент 1986 года по МПК B23K3/06 

1C

Од

00

4;

Од 1C

Изобретение относится к пайке, в частности к оборудованию для пайки погружением.

Цель изобретения - повышение производительности и улучшение условий техники безопасности за счет автоматизации операций загрузки и разгрузки изделий.

На фиг. 1 изображена линия пайки, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - загрузочное устройство, вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг. 6 - кассета с изделием; на фиг. 7 - вид Г на фиг. 6; на фиг. 8 - сечение Д-Д на фиг. 6; на фиг. 9 - вид Е на фиг. 1; на фиг. 10 - вид И на фиг. 9.

Линия пайки погружением в расплавленный припой содержит манипулятор 1, загрузочное устройство 2, ванну 3 флюсования, ванну 4 пайки, разгрузочный стол 5. Манипулятор 1 снабжен механизмом поворота 6 и фиксации 7, колонной 8, на которой с возможностью вертикального перемещения установлена каретка 9, связанная с силовым цилиндром 10. На каретке смонтирован поворотный хобот И с ловителем 12 кассеты 13 и механизмом 14 фиксации -кассеты. Ловитель 12 кассеты 13 представляет собой направляющую втулку 15, внутреннее отверстие которой переходит в заходное коническое отверстие а. Во втулке 15 предусмотрен также паз б, сопрягающийся со стопором 16 механизма 14 фиксации кассеты 13, связанным с силовым цилиндром 17.

Корпус кассеты 13 выполнен в виде замкнутой рамки 18, в которой устанавливается паяемое изделие 19, при этом от выпадания изделие удерживается с помощью подпружиненного запирающего двуплечего рычага 20, снабженного роликом 21. На корпусе кассеты 13 предусмотрен цилиндрический выступ 22, контактирующий с отверстием втулки 23 ловителя 12 и пазом б под стопор 16 механизма 14 фиксации кассеты 13. Размеры в свету проема LXK корпуса кассеты выполнены заведомо больще размеров LJ-EI рабочей плиты 24 разгрузочного стола 5. На разгрузочном столе 5 предусмотрен сбрасыватель 25 изделий 19, выполненный в виде подвижной каретки 26, смонтированной на направляющих 27 и связанной с силовым цилиндром 28. На разгрузочном столе 5 предусмотрен также упор 29, взаимодействующий с роликом 21 запирающего рычага 20 кассеты 13. Рядом с разгрузочным столом 5 на уровне его рабочей плиты 24 смонтирована дополнительная плита 30 для накапливания изделий 19 после разгрузки.

Загрузочное устройство 2 снабжено платформой 31, выполненной с возможностью поворота вокруг вертикальной оси с помощью привода 32. На платформе 31 предусмотрены гнезда г для установки кассет 13 и упоры 29, взаимодействующие с роликом 21 запирающего двуплечего рычага 20 кассеты

13. Ориентирование кассет 13 в гнездах г осуществляется ограничителями 33, контактирующими с корпусом кассеты 13.

Линия пайки работает следующим образом.

Перед началом очередного цикла пайки производят загрузку изделия 19 в проем кассеты, установленной в одном из гнезд поворотной платформы 31 загрузочного устройства 2. При этом запирающий рычаг 20 кассеты 13 находится в отведенном положении и не препятствует установке изделия 19.

Загрузка изделия 19 в кассету 13 осуществляется вне зоны действия манипулятора 1, выполняющего в это время операции по пайке изделия с помощью второй кассеты 13, причем после окончания пайки и разгрузки изделия 19 манипулятор опускает порожнюю кассету в свободное гнездо платформы 31. При опускании кассеты 13 ролик 0 21, контактируя с упором 29, поворачивает запирающий рычаг 20, освобождая проем кассеты, после чего с помощью силового цилиндра 17 отводится стопор 16. Каретка 9 с хоботом 11 поднимается, оставляя кассету на загрузочном устройстве 2.

С помощью приводного механизма 32 производится поворот платформы 31 с установленными на ней кассетами 13 на 180°, при этом загруженная кассета попадает на позицию захвата манипулятором. После этого каретка 9 с хоботом 11 опускается в нижнее положение, ловитель 12 с помощью заходного конического отверстия а ориентирует кассету и выступ 22 корпуса кассеты совмещается с отверстием 23 направляющей втулки 15 ловителя 12.

С помощью силового цилиндра 17 выдвигается стопор 16, который, взаимодействуя с пазом б, фиксирует кассету 13. Каретка 9 с хоботом 11 и закрепленной кассетой 13 поднимается в верхнее положение, ролик 21 выводится из контакта 0 с упором 29 и рычаг 20 под действием своей пружины поворачивается, фиксируя изделие 19 в кассете. Манипулятор 1 с помощью механизма 6 поворота перемещается на позицию ванны флюсования, где кассета с изделием опускается и погружается в раст вор флюса. После необходимой выдержки производится подъем кассеты с изделием, манипулятор поворачивается на позицию ванны пайки и производится погружение касг сеты с изделием в расплавленный припой. Q По окончанию процесса пайки производится подъем хобота, изделие извлекается из припоя и с помощью силового цилиндра осуществляется встряхивание хобота для удаления излищков припоя с поверхностей изделия путем нескольких ускоренных пере5 мещений с резкой остановкой.

Для лучщего удаления излищков припоя одновременно со встряхиванием производитсявращение хобота с кассетой под различными углами. После встряхивания манипулятор поворачивается на позицию разгрузочного стола 5, хобот с кассетой 13 устанавливается в положение разгрузки и производится его опускание, при этом ролик 21, взаимодействуя с упором 29, поворачивает запирающий рычаг 20, освобождая изделие 19, кассета 13 опускается ниже уровня разгрузочного стола 5, а изделие остается на рабочей плите 24 стола 5. При опускании кассета 13 свободно проходит относительно рабочей плиты 24 стола 5 с необходимыми зазорами в свету, так как размеры в свету внутреннего проема ее корпуса LxE заведомо больше размеров LixSi рабочей плиты 24. Пока кассета 13 находится в крайнем нижнем положении, толкатель 25 с помощью силового цилиндра 28 приводится в движение, перемещая изделие 19 с рабочей плиты 24 на дополнительную плиту 30, после чего возвращается в исходное положение. Хобот 11 с порожней кассетой 13 поднимается, манипулятор 1 поворачивается на позицию загрузки, хобот возвращается в крайнее нижнее положение и устанавливает порожнюю кассету 13 в одно из гнезд г поворотной платформы 31, отводится стопор 16, хобот 11 поднимается, а кассета 13 остается в гнезде г. К этому времени очередное паяемое изделие, загруженное во вторую кассету, находящуюся на платформе 31, поворачивается на 180 вокруг вертикальной оси. Хобот 11 опускается, при этом выступ 22 кассеты 13 ориентируется ловителем 12,

вводится стопор 16 в паз б и начинается новый цикл работы линии.

Формула изобретения

1.Линия пайки погружением, содержащая манипулятор с механизмом захвата, кассету с запирающим рычагом, загрузочное устройство, ванны флюсования и лужения

и разгрузочный стол, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и улучщения условий эксплуатации, она снабжена механизмом сброса изделий, закрепленным на разгрузочном столе, установленными на разгрузочном столе и на загру5 зочном устройстве с возможностью периодического взаимодействия с запирающим рычагом кассеты упорами и закрепленным на манипуляторе ловителем кассеты, при этом корпус кассеты выполнен в виде замкнутой рамки, размеры внутреннего проема которой больще размеров рабочей плиты разгрузочного стола, а загрузочное устройство выполнено в виде поворотной платформы.

2.Линия пайки по п. 1, отличающаяся тем, что ловитель кассеты выполнен в виде

5 направляющей втулки с заходным коническим отверстием, а кассета - с выступом ответной формы.

3.Линия пайки по п. 1, отличающаяся тем, что механизм сброса изделий выполнен в виде подвижной каретки, смонтированной на направляющих.

т

Изобретение относится к области пайки, в частности к линиям для пайки теплообменных аппаратов путем погружения изделий в расплавленный припой. Целью изобретения является повышение производительности и улучшение условий эксплуатации. Загрузочное устройство линии выполнено в виде поворотной платформы с гнездами для установки кассеты. Разгрузочный стол снабжен механизмом сброса изделий, при этом на разгрузочном столе предусмотрены yпopы взаимодействующие с запирающим рычагом кассеты. Корпус кассеты выполнен в виде замкнутой рамки, размеры внутреннего проема которой больше размеров рабочей плиты разгрузочного устройства. Манипулятор, захватывая кассеты, опускает их в ванны флюсования и пайки. По окончании пайки изделие встряхивается и кассета опускается ниже уровня стола. Изделие остается на рабочей плите стола. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.

f/

a

Г

L

.

19fpus.6

жж

IfUf.l

IS

аиЗ Е

и

2«

spuS.3

Z7

77