Линия пайки погружением в расплавленый припой Советский патент 1988 года по МПК B23K3/06 

5

-/

СА9

О

1U,23

Изобретение относится к области пайки, в частности к оборудованию для пайки погру- жением.

Целью изобретения является обеспечение автоматизации транспортных операций с возможностью встраивания линии в общий технологический поток и повышение производительности.

На фиг. 1 и 2 изображена линия пай- ки, общий вид; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Е на фиг. 5; на фиг. 7 - узел I на фиг. 2; на фиг. 8 - узел II на фиг. 2; на фиг. 9 - сечение Г-Г на фиг. 2; на фиг. 10 - вид Д на фиг. 2; на фиг. 11 - узел HI на фиг. 3 - линейки транспортера в нижнем положении; на фиг. 12 - линейки транспортера в верх- нем положении.

Линия пайки погружением в расплав- ленный припой содержит манипулятор 1 (фиг. 1 и 2) и технологические позиции, включающие ванну 2 флюсования, приемный стол 3 манипулятора, ванну 4 пайки и раз- грузочный стол 5 манипулятора. Линия пайки снабжена шаговыми транспортерами - накопителями, при этом загрузочный транспортер 6 установлен перед ванной 2 флюсования, передаточный транспортер 7 расположен между ванной 2 флюсования и приемным столом 3 манипулятора, выдающий транспортер 8 установлен после разгрузочного стола манипулятора 5.

Тяговый орган каждого из транспортеров выполнен в виде двух параллельных подъемных линеек 9-11 (фиг. 3 и 4), установленных с помощью направляющих 12-14 на роликах 15-17 и связанных с силовым цилиндром 18-20. Ролики 15-17 смонтированы на рычагах 21-23 параллелограммной системы, приводящейся в движение силовым цилиндром 24-26. На линейках 9-11 выполнены расположенные с шагом а ложементы 27-29 для изделий 30. Предусмотрены также стационарные ложементы . Ванна 2 флюсования (фиг. 5 и 6) снабжена механизмом погружения изделий, выполненным в виде П-образной рамки 34, шар- нирно закрепленной на каретке 35 и связанной с приводом 36 качания. Каретка 35 с помощью катков 37 установлена в вертикальных направляющих 38 и перемещается силовым цилиндром 39. На П-образной рамке 34 предусмотрены опоры 40 для изделий 30.

Рабочие плиты 41 и 42 (фиг. 7 и 8) приемного и разгрузочного столов 3 и 5 размещены с зазорами б между линейками 10 и 11 передаточного и выдающего транспортеров 7 и 8, а линейки 9 и 10 загрузочного и передаточного транспортеров 6 и 7 входят в проем П-образной рамки 34 с зазорами 8.

Манипулятор 1 (фиг. 9) снабжен механизмом 43 поворота и фиксации колонны

44, на которой с возможностью вертикального перемещения установлена каретка 45, связанная с силовым цилиндром 46. На каретке 45 смонтирован поворотный хобот 47, на котором закреплена кассета 48 для изделий. Корпус кассеты (фиг. 10) представляет собой замкнутую рамку 49, в которой размещается паяемое изделие, при этом от выпадания оно удерживается с помощью подпружиненного запирающего двуплечего рычага 50, снабженного роликом 51. Размеры в свету г н д проема корпуса кассеты 48 выполнены заведомо больше разме-. ров рабочих плит 41 и 42 приемного и разгрузочного столов 3 и 5. На этих столах предусмотрены упоры 52 и 53, взаимодей- ствуюп1ие с роликом 51 запирающего рычага 50.

Загрузочный и выдающий транспортеры 6 и 8 выполнены с возможностью стыковки с транспортерами 54 и 55 смежного обо- рудования, откуда поступают изделия, подлежащие пайке, и куда передаются изделия после пайки на линии для продолжения технологических операций.

Линия пайки снабжена также путевыми переключателями и системой управления (не показаны), обеспечивающими автоматическую работу механизмов и транспорта.

Линия пайки работает следующим образом.

Перед началом цикла все уст-ройства

должны находиться в исходном положении.

Подъемные линейки 9 и 10 загрузочного и передаточного транспортеров 6 и 7 должны быть опущены в крайнее нижнее положение и выведены из проема П-образной рамки 34, а сама рамка поднята и повернута в положение, при котором ее опоры 40 располагаются в горизонтальной плоскости. Хобот 47 манипулятора 1 должен находиться на позиции приемного стола 3, а кассета 48 установлена горизонтально в крайнем положении (ниже рабочей плиты 41 приемного

стола 3).

Подача изделий 30, подлежащих пайке, на загрузочный транспортер-накопитель 6 может осуществляться двумя способами - путем непосредственной укладки изделий на

стационарные ложементы 31 либо с помощью транспортера 54, который поочередно подает изделия на крайний из ложементов 31, далее изделия перемещаются загрузочным транспортером 6.

Первоначально включается силовой цилиндр 24, который поворачивает рычаги 21 параллелограммной системы, при этом линейки 9 загрузочного транспортера 6, поднимаясь, своими ложементами 27 захватывают изделия, находящиеся в стационарных ложементах 31. В крайнем верхнем положении

линеек 9 включается силовой цилиндр 18, который перемещает поступательно линейки 9 с изделиями на величину тага а в сторону ванны 2 флюсования, линейки 9 при

этом направляющими 12 катятся по роликам 15.

В конце хода крайнее изделие попадает в проем П-образной рамки 34, после чего силовым цилиндром 24 производится пово- рот рычагов 21 в противоположную сторону, при этом линейки 9, опускаясь, укладывают изделия в стационарные ложементы 31 и на опоры 40 П-образной рамки 34. В крайнем нижнем положении цилиндром 8осу|ще- ствляется возврат линеек в исходное положение, при этом ложементы 27 проходят под изделиями с необходимыми зазорами.

Таким образом происходит перемещение всех изделий, находящихся на загрузочном транспортере-накопителе б, на величину ща- га а, одновременно одно изделие загружается в проем П-образной рамки 34 и освобождается крайний ложемент 31 для укладки очередного изделия, поступающего на пайку.

При флюсовании с помощью силового цилиндра 39 каретка 35 вместе с П-образной рамкой 34 и находящимся в ней изделием по направляющим 38 опускается, изделие погружается в раствор флюса и после необходимой выдержки производится подъем каретки 35. Для лучщего стекания флюса с поверхностей изделия приводом 36 производится качание П-образной рамки 34, после чего изделие устанавливается в горизонтальное положение для дальнейшей транспортировки.

Линейки 10 передаточного транспортера 7, находящиеся в нижнем положении, цилиндром 19 перемещаются на величину тага а, включается цилиндр 25, который, поворачивая рычаги 22, производит подъем линеек 10, при этом изделия, находящиеся на опорах 40 П-образной рамки 34, а также на стационарных ложементах 32, попадают в ложементы 28 линеек 10. В верхнем положении цилиндром 19 производится перемещение линеек 10 с изделиями на величину щага а в сторону приемного стола 3, после чего линейки 10 опускаются, при этом крайнее изделие опускается на рабочую плиту 41 приемного стола манипулятора 3, а линейки 10 цилиндром 19 возвращаются назад. Предварительно кассета 48 манипулятора 1 на позиции приемного сто- ла 3 в свое нижнее положение, при этом с помощью упора 52, контактирующего с роликом 51, запирающий рычаг 50 кассеты 48 отведен. Высотное расположение рабочей плиты 41 п риемного стола 3, линеек 10 и корпуса кассеты 48 обеспечивает необхо- димые зазоры между подвижными элементами.

В результате перемещений передаточного транспортера 7 одно из изделий, прошед- щих операцию флюсования, передано на приемный стол манипулятора 3 и одновремен- но разгружена П-образная рамка 34

Для осунхествления пайки каретка 45 манипулятора- 1 вместе с хоботом 47 и кассетой 48 силовым цилиндром -16 перемещается вверх, при этом изделие, находящееся на рабочей плите 41 приемного стола 3, попадает в проем рамки 49 кассеты 48, которая проходит с зазорами е относительно рабочей плиты 41 и подхватывает изделие. После этого ролик 51 выходит из контакта с упором 52, и под действием пружины запирающий рычаг 50 поворачивается, фиксируя изделие в кассете 48, а колонна 44 манипулятора I с помощью привода 43 поворачивается на позицию ванны 4 пайки. Хобот 47 вместе с кассетой 48 разворачивается на необходимый угол, производится опускание каретки 45 и изделие, находящееся в кассете 48, погружается в припой. После выдержки изделие извлекается из припоя и над ванной 4 пайки производится его встряхивание для удаления излищков припоя с помощью силового цилиндра 46 путем нескольких ускоренных перемещений с резкой остановкой. Для лучщего удаления излищков припоя одновременно со встряхиванием производится вращение хобота 47 с кассетой 48 под различными углами. После встряхивания манипулятор 1 поворачивается на позицию разгрузочного стола 5, хобот 47 с кассетой 48 устанавливается в положение разгрузки и производится его опускание, при этом ролик 51, взаимодействуя с упором 53, поворачивает запирающий рычаг 50, освобождая изделие, кассета 48 опускается ниже уровня рабочей плиты 42 разгрузочного стола 5, проходя с зазорами е, а изделие остается на плите 42.

Включается силовой цилиндр 20, который перемещает на величину щага а линейки 11 выдающего транспортера 8, находя- циеся в крайнем нижнем положении, в сторону разгрузочного стола, при этом линейки свободно проходят в пространстве между изделием и кассетой 48. С помощью силового цилиндра 26 производится подъем линеек II, при этом изделия, находящиеся на рабочей плите 42 и стационарных ложементах 33, подхватываются ложементами 29 линеек 11. Перемещение изделий, подвергнутых пайке, выдающим транспортером 8 происходит аналогично работе загрузочного транспортера 6, при этом крайнее изделие может быть перегружено на транспортер 55 смежного оборудования для последующих операций. Возможен съем изделий непосредственно со стационарных ложементов 33. После отвода линеек 11 в исходное положение они освобождают зону разгрузочного стола 5, после чего хобот 47 манипулятора 1 с порожней кассетой 48 поднимается и возвращается на позицию прие.много стола 3 для пайки следующего изделия.

Формула изобретения

1. Линия пайки погружением в pacii.iaB- ленный припой, солержа1дая манипх .чятор с

кассетой для и,, ванны флюсования и пайки, приемн1 1С и разгрузочные столы манипулятора с рабочими плитами, отличающаяся тем. что, с 1елью обеспечения автоматизации ipaHCHOpTHfjix операций с возможностью встраивания линии в общий технологический поток и повышения производительности, она снабжена шаговыми транспортерами-накопителями, расположенными перед ванной флюсования и приемным столом манипулятора, а также после разгрузочного стола манипулятора, при этом тяговый орган транспортеров выполнен в виде двух параллельных подъемных линеек, снабженных ложементами для изделий, а ванна флю

сования снабжена : : лизмом погружения изделий в виде ,ч. |;;: июй рамки, выполненной с возможнос 11 К1 вертикального перемещения и качании вокруг горизонтальной оси, рабочие плиты приемного и разгрузочного столов манипулятора размещены с зазорами между подъемными линейками транспортеров-накопителей, которые, в свою очередь,- размешены с зазорами в проеме П-об- разной рамки.

2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что транспортеры-накопители снабжены стационарными ложементами и опорами для изделий, размещенными на П-образной рамке.

Изобретение относится к пайке, в частности к оборудованию для пайки погружением. Цель - автоматизация транспортных операций с возможностью встраиван1 я линий в общий технологический поток и повышение производительности за счет применения шаговых транспортеров-накопителей. Загрузочный транспортер 6 установлен перед ванной флюсования 2, передаточный транспортер 7 расположен между ванной флюсования 2 и приемным столом манипулятора 3, выдающий транспортер 8 - после разгрузочного стола манипулятора 5. Тяго вый орган каждого транспортера 6, 7 и 8 выполнен в виде двух параллельных подъемных линеек 9, 10 и 11, снабженных ложементами 27, 28 и 29 для изделий. Ванна флюсования 2 снабжена механизмом погру жения изделий в виде П-образной рамки, выполненной с возможностью вертикального перемещения и качания вокруг горизонтальной оси, причем через проем П-образной рамки с зазора.ми проходят подъемные линейки 9, 10 и 1 транспортеров-нако- пятелей 6, 7 и 8, между которыми, в свою очередь, с зазорами размещаются рабочие плиты 41 и 42 приемного 3 и разгрузочного 5 столов манипулятора 1. Транспортеры-накопители 6, 7 и 8 снабжены стационарными ложементами. На П-образной рамке предусмотрены опоры для изделий. Применение линии позволяет автоматизировать межоперационную транспортировку изделий и обеспечивает накопление и создание запаса изделий. 1 з.п.ф-лы, 12 ил. Ю (Л

54 М 6

J

S

ZZ,16 J

8ид/

J/7 3/

,S

55

Фиг 2

0(75 J

J7

38

-td

52

70

г

/

3Q

28

/

47

Xj

.7

23

46

Фиг. 8 Г- г

Фиг.9

52

Вид Л

Фиг.Ю

Фuz.

Фиг.П