Устройство для предотвращения поломки сварочного инструмента Советский патент 1986 года по МПК B23K9/10 

1

Изобретение относится к автоматитизации технологических процессов и может быть использовано в сварочных манипуляторах с программным управлением.

Перемещение сварочного инструмента вдоль траектории сварки при использовании манипулятора с программным управлением в большинстве случаев осуществляется путем обучения с пульта управления.

Цель изобретения - повышение надежности устройства путем обеспечения вывода инструмента из аварийного положения после наезда его на препятствие.

На фиг, 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - блок-схема дискриминатора; на фиг. 3 - схема триггерного блока; на фиг, 4 - схема блока индикации.

Устройство (фиг. 1) содержит сварочный инструмент 1, датчик 2 касания, закрепленный на сварочном инструменте 1, дискриминатор 3, соединенный с датчиком 2 касания, приводы 4 перемещения сварочного инструмента 1, пульт 5 управления, блок 6 индикации и триггерный блок 7. К первому входу триггерного блока 7 подключен дискриминатор 3, к второму входу - пульт 5 управления, к первому выходу - приводы 4 перемещений сварочного инструмента, в к второму выходу - блок 6 индикации.

Дискриминатор 3 (фиг. 2) содержит фильтр 8 (нижних частот) и триггер 9 Шмитта, соединенные последовательно. Вход фильтра 8 является входом дискриминатора 3, а выходы триггера 9 Шмитта - его выходом.

Триггерньш блок 7 (фиг. 3) состоит из группы идентичных ячеек 10 по числу направлений перемещения свароч ногр инструмента 1. Каждая ячейка 10 содержит элемент ИЛИ 11, два триггера 12 и 13 и элемент И 14, причем первый вход триггера 13 подключен к первому входу ячейки 10, второй его вход подключен к выходу iпервого триггера 12 и первому вькоду ячейки 10, выход второго триггера 13 соединен с первым входом элемента И 14, второй вход последнего соединен с вторым входом ячейки 0, а ее выход - с первым входом элемента ИЛИ 11 и с вторым выходом ячейки 10, второй вход элемента 11 подключен к третьему входу ячейки 10, ее выход

Ь34672

соедниен с первым входом пе.рвого триггера 12, второй вход которого является четвертым входом ячейки 10. Первые и вторые входы всех ячеек

5 10 являются первым входом триггерного блока 7, третьи и четвертые входы составляют второй вход триггерного блока 7, первые и вторые выходы ячеек 10 составляют соответственно

10 первый и второй выходы триггерного блока 7.

Блок 6 индикации (фиг. 40 представляет собой группу светоизлучающих элементов 15, например светодио15 дов, по числу направлений перемещения сварочного инструмента 1, соединенных первыми своими выводами через токоограничивающий резистор 16с корпусом. Вторые выводы элементов 15

20 являются входом блока 6 индикации. Датчик 2 касания может быть выполнен, например, как электрический тактильный датчик. В качестве чувствительного элемента используют

25 сопло сварочного инструмента или его Имитатор.

Пульт 5 управления представляет собой набор кнопок, по которым оператор производит выбор направления

30 перемещения.

Устройство работает следующим образом.

Оператор с пульта 5 управления подает сигналы на приводы 4 перемеJ5 щения сварочного инструмента, выводя сварочный инструмент 1 в требуемое положение. При этом в ячейке 10 триггерного блока 7, соответствующей управляемой координате, устанавли40 вается триггер 12, сигналом с выхода которого запускается один из приводов сварочного инструмента 1. При отсутствии наезда и соответствующего сигнала с выхода датчика 2 каса45 НИН, с выходов дискриминатора 3 в триггерный блок 7 поступ1ают два сигнала: один разрешает запись в триггеры 13 всех ячеек 10 состояний триггеров 12, а другой запрещает

JQ сброс триггера 12 по цепи через элементы 14 и 11 в той ячейке 10, в которой установлены триггеры 12 и 13.

В случае наезда датчика 2 касания, например, на металлическое заземленное препятствие сигналы с выхода дискриминатора 3 изменяются, причем первым сигналом запрещается изменение состояния триггеров 13 в

3

ячейках 10. Тем самым запоминается информация о направлении перемещения сварочного инструмента 1 в момент наезда. Вторым сигналом с дискриминатора 3 разрешается сброс соответствующего триггера 12, что приводит к остановке привода. Такое состояние сохраняется до тех пор, пока сварочный инструмент 1 не будет выведен из положения в другом направлении. .

При установке сигнала сброса тригера 12 с выхода элемента И 14 в блоке 6 индикации включается соответствующий светоизлучающий элемент 15. Привод, координаты, по которой осуществлялось перемещение сварочного инструмента 1, блокируется в направлении перемещения, по которому произошел наезд.

При отсутствии наезда сброс триггера 12 при необходимости производит634674

ся подачей с пульта 5 управления сигнала на соответствующий третий вход ячейки 10.

Дискриминатор 3 снабжен фильтром 5 8 для устранения ложньк срабатьгоаний устройства от различных помех и исключения влияния на работу устройства дребезга контакта между датчиком 2 касания и объектом, на который произошел наезд.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет не только предотвращать поломку сварочного инстру5 мента в случае наезда на препятствие, но и зафиксировать направление наезда и предотвратить дальнейшее перемещение в этом направлении, сохранив возможность перемещений в других

0 направлениях. За счет этого повышается надежность устройства при ошибочных действиях оператора.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПОЛОМКИ СВАРОЧНОГО ИНСТРУМЕНТА, содержащее установленный на сварочном инструменте датчик касания, к выходу которого подключен дискриминатор , приводы перемещения сварочного инструмента и пульт управления, отличающееся тем, что, с целью повьЕпения надежности устройства в работе, в него введены триггерньй блок и блок индикации, при этом первый вход триггерного блока подключен к выходу дискриминатора, а второй - к пульту управления, первый выход триггерного блока подключен к приводам перемещения сварочного инструментаi а второй - к входу блока индикации. /./

cpus.2