Устройство для сборки деталей типа вал-втулка Советский патент 1986 года по МПК B23P19/04 

Изобретение относится к средствам автоматизации производственных .процессов и может быть использовано в машиностроении и приборостроении. Целью изобретения является повышение надежности за счет замены механической связи между ловителем и досылателем гидравлической связью. На чертеже схематически изображено устройство, общий вид. Устройство состоит из станины 1, силового гидроцилиндра 2 со штоком 3, на конце которого закреплен дополнительный гидроцилиндр 4. Выполненные в виде поршней со штоком ловитель 5 и досылатель 6 размещены Б камерах с и б. Поршневая полость 7 ловителя 5 и поршневая полость 8 досылателя 6 связаны между собой и через обратный клапан 9 - с заправочной емкостью 10. Штоковая полость 11 ловителя 5 связана с атмосферой, а щтоковая полость 12 досылателя 6 - со штоковой полостью силового гидроцилиндра 2. В состав устройства входят также вибробункер 13, приемный лоток 14 с подпружиненными створками 15, перемещающийся по направляющим 16 спутник 17 и механизм 18 фиксации спутника 17 на сборочной позиции. Устройство работает следующим образом. Собираемый вал 19 устанавливается на спутник 17, который, перемещаясь по направляющим 16, поступает на сборочную позицию, где останавливается и закрепляется механизмом 18 фиксации, при этом вал 19 выставляется соосно штоку 3 силового цилиндра 2. Одновременно собираемая втулка 20 в ориентированном положении подается из вибробункера 13 на приемный лоток 14 и располагается над валом 19, удерживаясь подпружиненными створками 15. От гидростанции (не показана) рабочая жидкость под давлением подается в порщневую полость силового гидроцилиндра 2, шток 3 которого и связанный с ним дополнительный гидроцилиндр 4 с ловителем 5 и досылателем б начинают перемещаться вниз. Ловитель 5 входит в отверстие втулки 20, центрирует ее относительно вала 19, упирается в торец и останавливается. Дополнительный гидроцилиндр 4 продолжает движение , при этом рабоча жидкость из порщневой полости 7 вытесняется ловителем 5 в поршневую полость 8 и заставляет перемещаться досылатель 6, который проталкивает втулку 20 через подпружиненные створки 15 и надевает на вал 19. При обратном ходе рабочая жидкость от гидростанции подается в штоковую полость силового гидроцилиндра 2 и связанную с ней штоковую полость 12 досылателя 6, который, перемещаясь вверх, начинает вытеснять рабочую жидкость из поршневой полости 8 в поршневую полость 7 и ловитель 5 возвращается в исходное положение. В случае отсутствия вала 19 ловитель 5, не встречая упора, не перемещается относительно засылателя 6. Величина хода штока 3 силового цилиндра 2 при этом меньше, чем зазор между верхним торцом втулки 20 и нижним торцом досылателя 6 и досылатель 6 не доходит до втулки 20, которая остается на подпружиненных створках 15. Порщневые полости 7 и 8 подпитываются рабочей жидкостью из заправочной емкости 10.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА, содержащее станину, загрузочные механизмы, приспособление для установки вала и силовой гидроцилиндр, на штоке которого закреплен корпус с расположенными внутри него коаксиально с возможностью относительного перемещения ловителем и досылателем, связанными между собой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, корпус выполнен в виде гидроцилиндра с двумя камерами, в одной из которых размещен порщень-ловитель, а в другой - порщень-досылатель, кроме того, ловитель и досылатель связаны между собой гидравлически, причем порщневые полости указанных камер соединены между собой, штоковая полость камеры ловителя соединена с атмосферой, а штоковая полость каi меры досылателя - со штоковой полостью силового цилиндра. СЛ ю ot 00 Jib 00 ;о