Механизм шагового перемещения Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнологических комплексах при автоматизации процессов сборки изделий, детали которых подаются в кассетах.

Целью изобретения является расширение технологических возможносстей применения механизма путем регулирования шага подачи кассеты с деталями различных типоразмеров.

На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство шаговой подачи кассеты содержит основание 1 с кронштейном 2, захватную вилку 3 с поршневым приводом 4, закрепленную на корпусе 5 пневмоцилиндра, шток 6 которого закреплен на основании 1 и служит вместе с корпусом 5 направляющей промежуточный вал 7, колесо 8 зубчатореечной передачи, закрепленное на валу 9, обгонную муфту 10, связывающую промежуточный вал 7 со штоком силового цилиндра 11 посредством рычага 12, сцепную управляемую муфту 13, установленную на промежуточном валу 7 с возможностью взаимодействия с колесом 8 зубчато-реечной передач и.

Осевое перемещение сцепная муфта 13 получает от роликов 14, смонтированных на щтоке порщневого привода (не показан). Рейка 15 зубчато-реечной передачи закреплена на корпусе 6 пневмоцилиндра. Тормоз 16 установлен на основании 1 с возможностью приложения регулируемого момента к валу 9 колеса 8 за счет фрикционных сил.

Угол поворота рычага 12 регулируется упорами 17 и 18. Длина хода корпуса 5 гидроцилиндра для подъема захватной вилки 3 регулируется упорами 19 и 20, а сам

корпус 5 установлен в направляющей втулке 21 из антифрикционного материала.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении корпус 6 с захватной вилкой 3 находится в нижнем положении. Вилка 3 приводом 4 выдвинута вперед под шахтную кассету (не показана) со стопой деталей. Путем подачи сжатого воздуха в силовой цилиндр 11 поворачивают рычаг 12 до нижнего упора 18. При этом посредством взаимодействия обгонной муфты 10 с промежуточным валом 7, а сцепной муфты 13 с колесом 8 движение передается рейке 15. Корпус 5 с захватной вилкой 3 перемещается на щаг вверх, выдавая очередную деталь из кассеты под схват манипулятора. В процессе обратного поворота рычага 12 до упора 19, вал 9 зубчатого колеса 8 удерживается от проворота тормозом 16, момент которого отрегулирован

до значения, препятствующего провороту вала 9 в обратную сторону и опускания корпуса 5 под действием вала кассеты с деталями. После выдачи из кассеты всех деталей захватная вилка 3 втягивается приводом 4, возвращаясь в исходное положение. Муфта 13 расцепляется посредством поршневого привода и роликов 14, рассоединяя между собой колесо 8 и промежуточный вал 7. Сжатый воздух подается через штуцер в штоке поршня 6 и корпус 5 гидроцилиндра, преодолевая момент тормоза 16, и плавно опускается вниз до упора 20. Захватная вилка 3 выдвигается под новую кассету с деталями и цикл повторяется. Путем замены вилки 3 и регулировки упоров 17 и 18 устройство может быть легко переналажено для работы с другими типоразмерами деталей.

МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, преимущественно шахтной кассеты, содержащий основание, захватную вилку, установленную в направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством зубчато-реечной передачи и силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма, он снабжен промежуточным валом с обгонной и сцепной управляемой муфтами, соединяющими промежуточный вал соответственно со штоком силового цилиндра и колесом зубчатореечной передачи, причем вал капеса снабжен тормозом, а направляющая захватной вилки выполнена в виде корпуса пневмоцилиндра, шток которого закреплен на основании. (Л |С О5 оо 4;: 4