Загрузочное устройство Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузки деталей в технологическое оборудование.

Цель изобретения - повышение надеж- ности работы устройства за счет уменьшения поворотной массы и уменьшение габаритов за счет ликвидации линейного перемещения стола.

На фиг.1 показано устройство, вид свер- ху; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг. 1.

Устройство состоит из основания 1, ус- тановленного на нем стола 2 с вертикальными касетами 3, расположенными в три ряда по окружности с определенным угловым шагом р. Кроме того, кассеты второго ряда смещены по отношению к кассетам первого (внешнего) ряда на угловой шаг /9, а кассеты третьего (внутреннего) ряда смещены по отношению к кассетам первого ряда на угловой шаг 2 р. Под столом 2 размещен разгрузочный механизм, выполненный в ви- де поворотного диска 4 с тремя радиально расположенными отверстиями 5, рядом с каждым из которых установлены упоры 6, взаимодействующие с подпружиненной планкой 7, установленной с возможностью поворота в прорези кассеты 3 и поворотного диска 8 с отверстиями, соответствующими количеству и размещению кассет 3 на столе 2. Под диском 8 неподвижно установлен приемный (направляющий) патрубок 9. Поворотный диск 4 через предохранитель- ную муфту 10, а поворотный диск 8 через обгонную муфту 11 связаны посредством сопряжения зубчатой рейки 12 и зубчатого колеса 13 со штоком 14 силового цилиндра 15. На конце штока 14 установлен захватный орган 16.

Устройство работает следующим образом.

Детали 17 загружают в кассеты. Нижние детали удерживаются фиксирующей планкой 7, которая установлена с возможностью поворота в прорези кассеты 3. Таким образом, детали не касаются поверхности поворотного диска 4.

При включении силового цилиндра 15 шток 14, перемещаясь в левое крайнее положение, поворачивает на один угловой шаг 3 р поворотный диск 4 через предохранительную муфту Юи поворотный диск бчерез обгонную муфту 11. При повороте упор 6 наружного отверстия поворотного диска 4 воздействует на планку 7 и поворачивает ее, освобождая детали в кассете 3. Отверстие

при этом становится под кассетой 3 наружного ряда. Детали проваливаются вниз. Нижняя деталь 17 кассеты 3 проваливается через наружное отверстие поворотного диска 4 в наружное отверстие поворотного диска 8. Следующая за ней деталь наполовину своей высоты находится в отверстии поворотного диска 4 и наполовину в кассете 3, а нижним торцом опирается о верхний торец нижней детали.

. При обратном ходе штока 14 цилиндра 15 поворотный диск 4 удерживается от про- ворота второй деталью, которая наполовину находится еще в кассете 3. В этом случае срабатывает предохранительная муфта 10, и диск 4 остается в прежнем положении, Поворотный диск 8 при обратном холостом ходе всегда неподвижен, так как установлена обгонная муфта.

Когда снова совершаете рабочий ход штока 14 поворотный диск 4 снова удерживается от проворота деталью (срабатывает предохранительная муфта), а диск 8 поворачивается на угловой шаг 3 (р. перемещая деталь 17. После поворота на угол отверстие диска 8 с деталью совпадает с отверстием приемного патрубка 9, и деталь 17 по направляющим приемного патрубка попадает в гнездо захватного органа 16. а вторая деталь в кассете проваливается в следующее отверстие поворотного диска 8.

Обратный ход штока 14 повторяет предыдущий до тех пор. пока не провалится последняя деталь 17 кассеты в отверстие поворотного диска 8. Как только последняя деталь проваливается в отверстие диска 8. поворотный диск 4 освобождается от фиксации деталью и при обратном ходе штока 14 поворачивается на один угловой шзг. Упор 6 среднего отверстия воздействует на фиксирующую планку 7 кассеты 3 из второго ряда, поворачивает ее и освобождает детали этой кассеты.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее основание, стол с равномерно расположенными по концентрическим окружностям с равным линейным шагом вертикальными кассетами, упоры и разгрузочный механизм, отличающееся тем. что, с целью повышения надежности в работе устройства и уменьшения его габаритов, стол жестко связан с основанием, при этом разгрузочный механизм выполнен в виде двух соосно установленных со столом с возможностью поворота дисков, при этом на одном из дисков, расположенном под столом, выполнены радиально размещенные отверстия, количество которых соответствует числу окружностей на столе, и закреплены упоры. соответственно расположенные у упомянутых отверстий, а на другом диске выполнены отверстия, расположенные

соответственно расположению кассет на столе, причем кассеты снабжены подпружиненными планками, размещенными с возможностью взаимодействия с упорами.

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузки деталей в технологическое оборудование. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и уменьшение его габаритов за счет ликвидации линейного перемещения стола. Устройство состоит из основания 1 и жестко связанного с ним стола 2 с вертикальными кассетами 3, расположенными по концентрическим окружностям с определенным угловым шагом Под столом 2 размещен разгрузочный механизм, состоящий из двух поворотных дисков 4 и 8, установленных соосно со столом 2. На диске 4 выполнены радиально расположенные отверстия Число отверстий соответствует числу окружностей на столе Рядом с каждым из отверстий установлен упор, который взаимодействует с подпружиненной планкой, установленной в прорези кассеты 3 На диске 8 выполнены отверстия, расположенные соответственно расположению кассет на столе. Под диском 8 неподвижно установлен патрубок 9. Диски 4 и 8 кинематически связаны с захватным органом 16, закрепленным на штоке 14 силового цилиндра 15.6 ил со / ;у ////// tf J.J, о ел VJ со & ФигЛ ///////(///// 15

I

ВиЭЛ

Фиг.2

8

ФиеМ

П

J3

Фиг. 6