Устройство для управления шихтовочной тележкой Советский патент 1986 года по МПК G05B19/04 

N9

О СЛ

Од со со Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано -для управления шихтовочной тележкой или рольгангом с бадьей под шихтовку. Цель изобретения - повышение надежности устройства. На . 1 схематически представлено расположение основных элементов устройства; на фиг. 2 - функциональная схема устройства. Устройство содержит шихтовочную тележку 1 с бадьей, датчик 2 остановки, датчики 3 снижения скорости под бункерами 4, источник 5 логического сигнала, элемент 6 запуска, контакты 7 схода шихты из бункеров, элемент ИЛИ 8, перв.ый триггер 9, реле 10 быстрого движения, второй элемент ИЛИ 11, элементы И 12, количест во которых равно числу бункеров 4, контакты 13 задействования бункеров в программе шихтовки, второй триггер 14, реле 15 медленного движения. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии тележка 1 на ходится вне бункера 4. Оператор с . пульта набирает программу шихтовки, тем самым замыкая контакты-13, и включает элемент 6 запуска. Сигнал от источника 5 логического сигнала чеI. .-г- , - . рез кнопку 6, элемент ИЛИ 8, триггер 9 подается на реле 10. Реле 10 включает привод движения. Тележка 1 движется под бункеры 4. Под одним из бункеров 4, задействованным в программе шихтовки, срабатывает датчик 3 снижения скорости и сигнал с источ ника 5 логического сигнала через кон такт 13, элемент И 12, элемент ИЛИ 1 подается на сбрасывающий вход триггера 9 и сбрасывает его выход, т.е. реле 10 отключается. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 11 через триггер 14 подается на реле 13 медленного движения . Тележка 1 снижает скорость, затем срабатывает датчик 2 остановки, который представляетсобой обычный конечный бесконтактный выключатель (например, типа КВП) с плоским чувствительным элементом. Конструктивно датчик выполнен в виде коробки. Сам датчик 2 остановки установлен на тв лежке 1, а. воздействукицие элементы (пластинки, изготовленные из стали) установлены под каждым бункером 4 в 1 92 месте остановки тележки.. При движении тележки 1 датчик 2 срабатывает под каждым бункером 4, но тележка 1 останавливается только под тем бункёром, который задействован в программе шихтовки (замкнут контакт 13). При быстром движении работают триггер 9 и реле 10, блокируя в устройстве цепи реле 15 (не показано), а триггер 14 не включается, пока нет команды на снижение скорости под бункером, задействованным в программе шихтовки. Происходит снижение скорости тележки 1 от датчиков 3, при этом триггер 9 сбрасывается, а триггер 14 вступает в работу и включает реле 15 медленной скорости и только в этом случае от датчика 2 остановки вызывает сброс триггера 14 и отключение реле 15, тем самым вызывая остановку тележки 1. В остальных случаях сигнал от датчика 2 остановки, попадая на триггер 14, не вызывает его сброса, так как триггер 14 не вступает в работу. При отключении реле 15 отключается привод движения тележки 1. Шихта высыпается из бункеров 4 в бадью тележки 1. Когда вся шихта высыпается из бункера 4, заъ кается контакт 7, включается привод тележки 1 и тележка идет до следующего бункера, задействованного в программе шихтовки. После заполнения бадьи тележки 1 шихта транспортируется на подогрев по технологии. Устройство позволяет увеличить точность остановки тележки и повышается надежность его работы. Формула изобретения Устройство для управления шихто- вочной тележкой, содержащее последовательно соединенные датчики снижения скорости и элементы И по. числу бункеров и первый элемент ИЖ, а также последовательно .соединенные второй элемент ИЛИ и первый триггер, отличающееся тем, что, с целью повьппения надежности устройства, в него введены источник логического сигнала, элемент запуска, контакты схода шихты из бункера, контакты задействования бункера в прог рамме шихтовки, последовательно соединенные второй триггер и реле медленного движения, реле быстрого движения и датчик остановки, подключенный выходом к сбросовому входу второго триггера, вход установки которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ и со сбросовым входом первого триггера, подключенного вьпсодом к обмотке реле быстрого движения, первый триггер установочным входом соединен с выходом первого элемента VJL/

ИЛИ, входы которого через параллельно соединенные элемент запуска и контакты схода шихты из бункеров подключены к выходу источника логического сигнала, который через параллельно соединенные контакты задействования бункера в программе шихтовки соединен с вторьми входами элементов И. Фиг.1

Изобретение относится к области автоматического управления. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство содержит шихтовочную тележку с бадьей, -датчик остановки, датчики снижения скорости под бункерами, источник логического сигнала, элемент запуска, контакт схода шихты с бункеров, два элемента ИЛИ, элементы И по числу бункеров, два триггера, реле быстрого движения, реле медленного движения, контакты задействования бункера в программе шихтовки. 2 ил.