Система гироскопов с взаимной коррекцией и осредненным выходным сигналом Советский патент 1960 года по МПК G01C19/42 

Известные навигационные системы, использующие гироскопические приборы, не обеспечивают стабиль ой ориентирозаинои в пространстве оси гироскопов и дают значительные навигационные ошибки.

Предлагаемая система гироскопов отличается тем, что отсчет углов положения летательного аппарата или корабля производится не относительно оси отдельного гироскопа, а относитель}1о осреднениой оси системы гироскопов. В этой системе осуществлена взаимная коррекция осей отдельных гироскопов с помощью сигналов, вырабатываемых счегно-регистрирующими устройствами. В системе гироскопов предусмотрены взаимная коррекция и осреднение выходного сигнала, применены гироскопические датчики с электромагнитной коррекцией, счетно-решающие устройства для осреднения и корректирования сигналов.

На чертеже дана блок-схема предлагаемой системы.

Выходные сигналы, отличающиеся .между собой вследствие ощибок ухода гироскопов, поступают от гироскопических датчиков /, 2...п в счетно-решающее устройство осреднения сигналов , где сигналы алгебраически складываются, осредняются и выдаются как среднеар фметическая или среднеквадратичная величина на автопилот -# и в счетно-решающее устройство корректирующих сигналов 5. Так как входящие в блок 3 сигналы имеют осиибки вследствие ухода гироскопов от начальной оси, то, складываясь и вычитаясь с различными знаками в нем, они взаимно исключают друга, уменьшая в целом ошибку вследствие ухода оси гироскопа. При этом, чем больше число датчиков будет в системе, тем меньше ошибки ухода в осредненном сигнале.

Осредненный сигнал поступает в блок 5, куда подаются также же сигналы от датчиков, где происходит определение разностей между выходными сигналами с гироскопических датчиков и осредненным сигналом н вырабатываются сигналы для корректоров датчиков, пропорциональные этим разностя.м. Коррекционные устройства латчикоа