Роботизированный технологический комплекс Советский патент 1986 года по МПК B23Q41/02 

Изобретение относится к механообработке, в частности к автоматическим линиям для механической обработки Изделий типа «зубчатое колесо. Цель изобретения - расширение техно.югических возможностей и упрощение конструкции. Поставленная цель достигается применением многоинструментальной обработки деталей, использованием инструментальной револьверной головки для загрузки-разгрузки станков и сокращением зоны работы роботаманипулятора за счет компоновки комплекса. На чертеже изображена принципиальная схема компоновки роботизированного технологического комплекса. Роботизированный технологический комплекс включает токарные станки 1 и 2, на одном из них смонтирован механизм 3 пощтучной выдачи и ввода обрабатываемых деталей в зону обработки. На станках располагаются инструментальные револьверные головки 4 и о, поперечные суппорты 6, 7 и 8 и другие механизмы для обработки деталей. На одной из позиций револьверных головок 5 и 4 установлены перегружатели для установки, снятия и транспортировки обрабатываемых деталей. Между станками 1 и 2 размеш2 ется транспортный манипулятор 9, а в его действия - разгрузочный стол 10 С тарой для готовых деталей. Зона А, Б - места расположения перегружателей в момент передачи обрабатываемых деталей манипулятором 9 от перегружателя одной револьверной головки к перегружателю другой или подачи на разгрузочный стол 10. Роботизированный комплекс работает следующим образом. Механизм 3 пощтучной выдачи устанавливает заготовку в патрон станка 1, на котором с помон;ью последовательно установленных н револьверной головке 4 инструментов производится обработка детали. После обработки детали на станке 1 револьверная головка 4 разворачивается установленным в О.ДНОЙ из ее позиций перегружателем в зону обработки и перемещением головки к патрону перегружатель осуществляет захват детали. После разжима патрона револьверная головка перемещается в сторону от патрона и одновременно, разворачиваясь, осуществляет подачу перегружателя с деталью в зону А. В зоне А манипулятор 9 осуществляет передачу детали из перегружателя станка 1 в перегружатель станка 2. После обработки на станке 2 готовая деталь перегружателем опять подается в зону Б, и манипулятор 9 подает готовую деталь на разгрузочный стол 10. Затем цикл повторяется.

РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС, содержащий токарные станки, устройство для транспортировки и подачи обрабатываемых детп.юй к станкам и разгрузочному столу, имеющее перегружатели и манипулятор, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, токарные станки расположены зонами обработки друг к другу и снабжены револьверными инструментальными головками, а перегружатели установлены нг; одной из позиций последних, причем разгрузочный стол размещен между станками. (Л Ю 05 О5