Гибкий производственный модуль Советский патент 1988 года по МПК B23Q41/02 

(Л С

4;:

СО

0

J6

Фиг

двуруким манипулятором 2 последний подв1 дится к накопителю 1 и одной рукой берет заготовку 26, поднятую в зону ее захвата с поддона 9 механизмом 10, а на ее место другой рукой укладывает готовую деталь, после чего механизм 10 опускается и готовая деталь укладывается на поддон. Далее поддон передвигается на шаг, равный расстоянию между заготовками, уложенными на нем, механизмом 8. Затем Цикл повторяется. После замены всех заготовок поддона на го товые детали

механизм 8 задвигает поддон в контейнер 6, а последний поднимается столом 5 до установки следзпощего поддона с заготовками в зону действия механизма 8. После замены всех заготовок, размещенных на поддонах, установленных в контейнере, стол 5 опускает контейнер до уровня, с которого он перегружается на тележку 3. Происходит перегрузка его кареткой 13 и установка на его место контейнера, на поддонах которого находятся заготовки. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в различных отраслях машиностроения при серийном и массовом производстве, а также в гибких технологических системах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. После окончания обработки детали на станке и замены ее на заготовку 26

1

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано В различных отраслях машиностроения При серийном и массовом производстве, а также в гибких технологических Системах.

I Цель изобретения - расширение технологических возможностей модуля,

На фиг.1 изображена транспортно- Загрузочная система, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.; на фиг„ 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг.1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг.2.

Гибкий производственный модуль со тоит из пристаночного накопителя 1 , портального двухрукого манипулятора 2., автоматической транспортной тележки 3 и станка 4.

В накопителе 1 предусмотрены подъемно-опускной стол 5 для контейнеров 6, устройство 7 для йодачи поддонов в позицию загрузки-выгрузки заготовок или деталей станка с механиз м,Ом шагового перемещения поддонов 8, поддон 9, механизм 10 поштучной выдачи-приема заготовок или деталей, несущий призмы П, имеющий привод 12 На тележке 3 предусмотрены каретка 13, предназначенная для подачи с тележки 3 контейргеров 6 на стол 5 накопителя, и каретка 14, предназначенная для приема контейнеров 6 на тележку 3 стола 5.

Контейнеры 6 предназначены для по донов 9. На контейнере 6 предусмотрен диагональный замок 15, который

5

5

0

0

взаимодействует с захватом 16 каре- гок. Портальньй манипулятор 2 состо- (iT из портала 17, несущего каретку

18со схватом обработанных деталей

19и схватом заготовок 20, которые 1меют две пары губок 21 и 22, приводимых поршнем 23 и гильзой 24 редством реечных шестерен 25. Заготовка 26 зажимается губками 21 и 22, установленными на качающейся руке 27 манипулятора,

Гибкий производственный модуль работает следующим образом.

После окончания обработки детали на станке и замены ее на заготовку двухруким манипулятором 2 манипулятор 2 с деталью подводится к накопителю I, одновременно механизм 10, ос- нащенньй призмами 11, проходя сквозь окна поддона 9, установленного на устройстве 7 подачи поддонов, поднимает заготовку 26 в зону приема ее манипулятором 2, Качающаяся рука 27 манипулятора подводит схват 20 к месту захвата заготовки и зажимает ее двумя парами губок 21 и 22, Во время зажима заготовки нижние схваты поднимают наклонившийся конец заготовки до горизонтального положения ее оси, затем фиксируют заготовку, обеспечивая при этом центрирование по различным диаметрам без переналадки призм на палетах, захвате манипулятора, а также призм механизма 10, При этом секция призм, имея несколько элементов базирования и располагаясь на механизме 10, обеспечивает базирование различных по длине и перепадам диаметров заготовок.

Манипулятор осуществляет замену на секции призм заготовки на обработанную деталь и отводится к станку 4 механизм 10 укладывает на свободные призмы поддона обработанную деталь, механизм 8 перемещает поддон на шаг, равный, расстоянию между обрабатываемыми деталями, уложенными на нем. По окончании обработки детали на станке манипулятор подводится к зоне обработки, вертикальной рукой посредством схвата деталь зажимается и отводится вверх, затем качающейся рукой 27 заготовка вводится на ось центров и в патрон. После зажима патроном заготовки и разжима схвата качающаяся рука отводится, В дальнейщем (после смены на станке обработанной детали на заготовку и на накопителе) смена заготовки на обработанную деталь повторяется аналогично до последней заготовки на палете. Затем механизм 8 задвигает поддон в контейнер.

Контейнер поднимается до уровня следующего поддона столом 5, при перемещении вверх квадратный зацеп механизма 8 расцепляется с первым поддоном и зацепляется со следующим, производится цикл работы в указанной последовательности. После замены на всех поддонах заготовок на обработанные детали тележка 3 останавливается напротив стола 5 накопителя 1 (как показано на фиг,1). Стол 5 опускает контейнер до уровня площадки на тележке, при этом диагональный замок сцепляется с квадратным захватом 16. Кареткой 13 контейнер устанавливается на тележку 3, Тележка перемещается, устанавливая следующий контейнер с заготовками напротив накопителя 1. Каретка 14 устанавливает контейнер с заготовками на стол 5 накопителя. Диагональный замок позволяет отъезд тележки без подъема бункера . подъемником (фиг, 4 и 5).

1404273

Ф о

рмула изобретения

1, Гибкий производственный модуль для обработки деталей типа тел вращения, содержащий металлообрабатывающий станок, станочньй манипулятор портального типа с механическими руками, пристаночный накопитель для поддонов с деталями и заготовками, автоматическую транспортную тележку для транспортировки поддонов с устройством перегрузки последних, включающим в себя каретку, устройство для подачи поддонов в позицию загрузки-выгрузки заготовок или деталей станка с механизмом шагового перемещения поддонов , механизм пощтучной вьздачи-прие- ма заготовок или деталей, о т л и чающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен контейнерами с расположенными друг над другом горизонтальными направляющими, в которых

размещены поддоны с возможностью их перемещения, при этом пристаночный накопитель снабжен подъемно-опускным столом, предназначенным для размещения на нем контейнеров, и приводом

его вертикального перемещения.

3,Модуль по п,1, отличаю- щ и и с я тем, что схват каждой механической руки манипулятора выполнен с двумя парами зажимных губок, установленных на осях с возможностью поворота в одной плоскости, а привод их поворота выполнен в виде силового цилиндра, гильза которого размещена в корпусе схвата с возможностью ее осевого перемещения, при этом одна пара .губок кинематически связана с возможностью их резко направленного поворота с штоком, а другая с гильзой силового цилиндра.

Вид Б

Фиг.3

Фиг. 2

5

Физ.

I f : /////////7//

CM

Сч1/ СМ

±

хччуч

0 csJ