Загрузочное устройство Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/06 

Фи9.1

I типа корпусов вентилей подаются шибером 6 в приемньй лоток 9, кинематически связанный с последним и устаI

новленный с возможностью углового поворота и стыковки с рабочей частью шибера. Ориентация заготовок 8 происходит в момент их захвата из бункера 2 рабочей частью шибера 6, вьшолнен- ной в виде поворотной планки 16 со

i скосом, обрашенным к приемному лотку 9, На скосе планки 16 удерживаются заготовки, расположенные патрубком корпуса вентиля вверх, или патрубком обращенным в сторону емкости бункера 2. Заготовки 8, занявшие другие положения, за счет смещенного центра тяжести вьшадают в емкость бункера. При дальнейшем перемещении шибера 6 происходит поворот планки 16 за счет .взаимодействия ее выступа на конце с упором, установленным на корпусе 1 бункера 2, В этот момент заготовки сдвигаются со скоса планки 16 и занимают правильно ориентированное положение, т.е. патрубком вверх на приемном лотке 9, с которого они в крайнем нижнем положении шибера 6 поступают в зону обработки. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может,нацти применение для подачи заготовки в роботизированных комплексах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентированной выдачи заготовок со смещенным центром тяжести. Заготовки 8

1

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение для подачи заготовок в работизированных комплексах.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения ориентированной выдачи заготовок со смещенным центром ;Тяжести.

На фиг. 1 Показано устройство,.- общий чf, на фиг.2 - сечение А-А на фиг.15 на фиг.З - этапы ориентированной вьщачи заготовок из бункера.

Загрузочное устройство содержит корпус 1, в верхней части которого размещен бункер 2, а в нижней - пневмоцилиндр 3, шток 4 которого рычажной системой 5 связан с шибером 6 установленным с возможностью возврат но-поступательного перемещения вдоль наклонной передней стенки 7 бункера 2.

Узел ориентированной выдачи заготовок 8 выполнен в виде приемного лотка 9, размещенного в щели, образованной наклонной передней стенкой 7 бункера 2 и параллельно ей расположенной стенкой 10 корпуса 1.

Один конец приемного лотка 9 шар- нирно закреплен в верхней части корпуса на оси 11, а другой посредством шарнирного рычага 12 соединен с шибером 6,

На шарнирном рычаге 12 смонтирова дугообразный упор 13, входящий в

сквозной паз 14 приемного лотка 9 при его перемещении вверх.

Рабочая часть шибера 6 выполнена в виде установленной на оси 15 с возможностью поверота в направлении выдачи заготовок 8 планки 16.

Планка 16 выполнена со скосом, обращенным в сторону вьщачи заготовок 8, и выступом 17, предназначенным для взаимодействия с регулируемым упором 18, жестко закрепленным на корпусе бункера 2.

Устройство работает следующим образом.

При включении пневмоцилиндра 3 его шток 4 посредством рьгаажной системы 5 перемещает шибер 6. При движении шибера вверх вдоль наклонной передней стенки 7 бункера 2 заготовки 8, например корпуса вентилей, размещенные на поворотной планке 16, расположенные патрубком вверх или.в сторону емкости бункера 2 удерживаются на скосе планки 16, заготовки, занявшие другие положения, ввиду смещения их центра тяжести под действием собственного веса падают обратно в бункер 2. Одновременно с перемещением шибера 6 вверх приемной лоток 9 поворачивается на оси 11 посредством шарнирного рычага 12, связывающего его с шибером 6, и занимает горизонтальное положение, при этом за счет уменьшения угла мевду приемным лотком 9 и шарнирным рычагом 12 дугооб. 146525

разный упор 13 проходит через сквозной паз 14 и выступает над поверхностью приемного лотка 9.

В конце хода шибера 6 поворотная планка 16 своим выступом 17 находит на упор 18 и поворачивается, обеспечивая соскальзывание корпусов вентилей без изменения положений их патрубков на приемный лоток 9.

10

При опускании шибера 6 приемный лоток 9 поворачивается на оси 11, при этом размещенные на нем корпуса вентилей опускаются в щель, образованную наружной стенкой корпуса 10 и наклонной передней стенкой 7 бункера 2, ориентируясь своими патрубками вверх, вдоль передней стенки бункера. При достижении определенного угла наклона приемного лотка 9 корпуса вентилей соскальзывают до выдвинутого дугообразного упора 13, а когда приемный лоток 9 занимает свое нижнее положение, дугообразный упор 13 выходит из паза 14, ориентированные -корпуса вентилей попадают из бункера на позицию обработки.

Поворотная планка 16 при опускании шибера 6 посредством промежуточной пружины (не показана) занимает исходное положение.

При очередном подъеме шибера цикл работы загрузочного устройства повторяется.

10 Формула изобретени

Загрузочное устройство, содержащее бункер, установленный параллельно одной из его стенок с возможностью возвратно-поступательного перемещения шибер, рабочая часть которого выполнена в виде установленной на оси с возможностью поворота в направлении выдачи деталей планки, и приемный лоток, отличающе5

, с целью расширения

е с я тем, что технологических возможностей, планка выполнена с выступом на конце и со скосом, обращенным в сторону приемного лотка, и установлена с возможностью взаимодействия выступом с введенным упором, установленным на корпусе бункера.

фиг.2

(us.

Редактор Л.Веселовская

Составитель В.Комаров Техред М.Дидык

Заказ 870/18

Тираж 892

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Корректор И.Муска

Подписное