Устройство поштучной выдачи длинномерных заготовок из сортового проката Советский патент 1991 года по МПК B21D43/16 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для поштучной выдачи прутков в зону обработки.

Цель изобретения - повышение надежности в работе.

На фиг. 1 показана принципиальная схема устройства с шибером в крайнем нижнем положении; на фиг. 2 - то же, в момент начала отделения заготовок; на фиг. 3 - то же, с шибером в промежуточном положении; на фиг. 4 - то же, с шибером в крайнем

верхнем положении; на фиг. 5 - то же, со стороны выдающего лотка; на фиг. 6 - принципиальная электрическая схема управления устройством.

Устройство содержит шибер 1, связанный с механизмом 2 возвратно-поступательного перемещения. Шибер 1 размещен в бункере 3, образованном передней стенкой 4, за дней .стен кой 5 и днищем 6. Шибер выполнен с уступом 7, который образует со стенкой 4 вертикальный карман 8 с накло- иым в сторону той же стенки дном 9. На

верхней части шибера 1 выполнен скос 10 в сторону задней стенки бункера 5. Выдача прутков производится на выдающий лоток 11, на котором размещены упоры 12 сбрасывателя 13, За выдающим лотком 11 установлен рольганг 14.

Схема управления устройством включает датчики 15 и датчик 16, включающий движение щибера, причем датчики 15 подключены к S-входам первого 17 и второго 18 триггеров, выходы которых подсоединены к входу схемы совпадения И 19, выход которой подключен к одному из входов схемы ИЛИ 20, выход которой подсоединен к входу усилителя 21 мощности, состоящего из резисторов 22 и 23 и транзистора 24. Выход усилителя 21 мощности подключен к контактору 25, контакты 26 которого включены в цепь питания электродвигателя 27.

R-входы триггеров 17 и 18 подсоединены к кнопке Сброс 28. Изменение ширины кармана 8 производится путем смены шиберов 1, имеющих различную величину уступа 7 в зависимости от диаметра заготовки.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы шибер 1 находится в нижнем положении. Заготовки 29 загружаются в бункер 3. Шибер 1 начинает движение вверх и занимает положение, при котором часть заготовок, находящаяся над шибером, попадает в карман 8, аостальные заготовки скосом 10 шибера отжимаются от шибера в бункер, т.е. отделяются от заготовок, попавших в карман. При этом заготовки в кармане 8 распределяются в один вертикальный ряд.

Шибер .продолжает движение вверх и занимает следующее промежуточное положение. При этом верхняя заготовка из находящихся в кармане выкатывается на выдающий лоток 11. При выкатывании на выдающий лоток заготовка замыкает контакты обоих датчиков 15, которые выдают сигнал на остановку шибера. Заготовка скользит по выдающему лотку дальше и доходит до упоров 12 сбрасывателя 13, при этом она взаимодействует с датчиком 16, контакты которого замыкаются под действием заготовки. Как только заготовка, находящаяся на приемном рольганге 14 переместится в зону обработки (не показана), по команде датчика, расположенного на оборудовании (не показан), срабатывает сбрасыватель 13, упоры 12 уходят вниз и заготовка, находящаяся перед упором, скатывается на приемный рольганг 14. При перемещении заготовка освобождает контакты датчика 16, контакты размыкаются и выдается сигнал на движение шибера.

Срабатывает сбрасыватель 13, упоры 12 возвращаются в исходное положение, т.е. путь заготовкам на приемный рольганг перекрыт. Шибер движется вверх, на выдающий лоток из кармана 8 выкатывается следующая заготовка и т.д. до тех пор, пока последняя заготовка из кармана 8 не будет выдана на выдающий лоток. После чего цикл работы шибера повторяется.

0Работа системы управления осуществляется следующим образом.

После загрузки заготовок 29 в бункер 3 включается питание схемы управления. Нажимается кнопка 28 Сброс. По сигналу на

5 входы Re кнопки 28 первый и второй триггеры 17 и 18 переводятся в нулевое состояние и на их выходах формируется сигнал логического О,

Питание подается на электродвигатель

0 27, вал которого при этом начинает вращение, так как контакты 26 контактора 25 нормально замкнуты из-за отсутствия сигнала на выходе схемы И 19 и обесточенности контактора 25 при закрытом состоянии

5 транзистора 24.

В процессе вращения электродвигателя 27 шибер 1 отделяет от пачки часть заготовок, попавших в карман 8, перемещается вверх, выталкивает верхнюю заготовку на

0 выдающий лоток 11, при этом замыкаются датчики 15. При срабатывании обоих датчиков 15 первый и второй триггеры 17 и 18 переводятся в состояние логическая 1. Одновременно на выходе схемы И 19 появля5 ется сигнал логической 1, который повторяется на выходе схемы ИЛИ 20. По этому сигналу открывается транзистор 24, включается контактор 25 и своими контактами 26 размыкает цепь питания электродви0 гателя 27, который отключается. Шибер 1 останавливается. Все указанные операции выполняются только в том случае, если сработают оба датчика 15, при срабатывании только одного из датчиков 15 движение ши5 бера вверх продолжается.

По мере самопроизвольного перемещения заготовки по выдающему лотку 11 она достигает упоров 12 и взаимодействует на третий датчик 16. По сигналу с этого датчика

0 16триггеры 17 и 18 переводятся в состояние логический О по входам R. При этом на выходе схемы И 19 формируется сигнал логического О, который устанавливается на первом входе схемы ИЛИ 20, а на втором ее

5 входе формируется сигнал логической 1, . поэтому на входе усилителя 21 мощности сохраняется сигнал логической 1 и контактор 25 свои контакты сохраняет в разомкнутом состоянии. Привод 27 отключен. После сбрасывания заготовки сбрасывателем 13с

конца выдающего лотка 11 датчик 16 размыкается и на выходе схемы ИЛИ 20 формируется сигнал логического О, транзистор 24 закрывается, контактор 25 обесточивает и замыкает контакты в цепи питания электро- двигателя 27. Электродвигатель 27 включается и осуществляется дальнейшее перемещение шибера 1. Последний выталкивает следующую заготовку из кармана 8 на выдающий лоток и цикл работы повторя- ется.

Формула изобретения

1.Устройство поштучной выдачи длинномерных заготовок из сортового проката, содержащее бункер, вертикальный шибер, привод возвратно-поступательного перемещения шибера, выдающий лоток и размещенные на выдающем лотке датчики управления перемещением шибера, о т л и- чающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, шибер выполнен с уступом, образующим с передней стенкой бункера вертикальный карман с наклонным

в сторону выдающего лотка дном, при этом верхняя часть шибера выполнена со скосом, направленным в сторону задней стенки бункера.

2.Устройство поп. 1,отличающеес я тем, что верхняя часть шибера выполне-

на в виде гребенки, причем верхняя кромка , шибера выполнена наклонной по длине шибера, угол скоса верхней части шибера выполнен переменным и величина его возрастает с увеличением высоты шибера, при этом длина шибера выполнена меньшей длины бункера, а дно бункера за пределами шибера выполнено горизонтальным.

3.Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что датчики установлены в количестве не менее трех, два из которых размещены в начале выдающего лотка и разнесены в поперечном направлении, а третий размещен в конце выдающего лотка, при этом первый и второй датчики подключены к S-входам первого и второго триггеров, неинверсные выходы которых соединены с входами схемы И, а ее выход соединен с одним из входов схемы ИЛИ, второй вход которой связан с третьим датчиком и R-входами первого и второго триггеров, а выход схемы ИЛИ через усилитель мощности соединен с управляющей обмоткой контактора, контакты которого включены в цепь питания привода шибера.

4.Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет выдачи заготовок различного диаметра, оно снабжено набором шиберов.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для поштучной выдачи прутков в зону обработки. Цель изобретения - повышение надежности работы. Перед началом работы шибер находится в нижнем положении. Заготовки загружаются в бункер. При перемещении шибера вверх часть заготовок попадает в карман, образованный уступом, выполненным на шибере, и передней стенкой бункера. Остальные заготовки отжимаются скосом, выполненным в верхней части шибера, обратно в бункер. Заготовки, попавшие в карман, распределяются в нем в один вертикальный ряд. При дальнейшем перемещении шибера вверх верхняя из расположенных в кармане заготовок выкатывается на выдающий лоток и взаимодействует с двумя датчиками, разнесенными в поперечном направлении, подающими команду на остановку шибера. Скользя по лотку, заготовка доходит до упоров и взаимодействует с третьим датчиком, установлений в конце выдающего лотка. При подаче кбман- ды с обрабатывающей машины сбрасыватель опускает упоры и заготовка попадает на рольганг, а датчик, установленный в конце лотка, дает сигнал на дальнейшее перемещение шибера, сбрасыватель возвращает упоры в исходное положение, а следующая в кармане заготовка выкатывается на выдающий лоток. Цикл продолжается до тех пор, пока не израсходуются все заготовки, .находящиеся в кармане. Электрическая схема системы управления обеспечивает остановку шибера только при срабатывании обоих датчиков, установленных в начале выдающего лотка, т.е. при га- рантированной выдаче заготовки на выдающий лоток. 3 з.п, ф-лы, 6 ил. сл с о со Ю сл 00

3

фи,г.1

8

t78S2E9L

т

оо

ID CM ГО CD

t

4

Нагольный cfpec

№

/

Z3

х гЛ