Устройство для автоматического регулирования загрузки бункера-перегружателя Советский патент 1986 года по МПК B65G65/30 E21F13/00 

Изобретение относится к горной промышленности, преимущественно к бункерамперегружателям, работающим в комплексе с горно-проходческими комбайнами бурового типа и самоходными вагонами. Цель изобретения -- повыщение надежности регулирования загрузки бункераперегружателя. На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 и 3 - фупкциональная схема блока формирования сигнала включения пускателя донного конвейера. Устройство для автоматического регулирования загрузки бункера-перегружателя содержит последовательно соединенные датчик 1 тока, блок управления, который содержит преобразователь 2 ток-напряжение, анализатор 3 режима работы комбайна, генератор 4,управляемый напряжением, счетчик 5 импульсов, выход которого соединен с первым входом элемента 6 совпадения, второй вход которого соединен с программируемым задатчиком 7, при этом выход элемента 6 совпадения соединен с входом блока 8 формирования сигнала включения пускателя донного конвейера бункера-перегружателя, а также с вторым входом счетчика 5 импульсов. Работа устройства основана на использовании прямо пропорциональной зависимости производительности горно-проходческого комбайна от потребляе.мого тока или мощности. Потребляемый комбайном ток измеряется через трансформатор тока и затем поступает на преобразователь 2 ток-напряжение. Анализатор 3 режима работы комбайна представляет собой пороговое устройство, которое срабатывает при определенном входном напряжении и подключает к входу генератора 4, управляемого напряжением только тот уровень преобразованного напряжения, который соотв-етствует рабочему ходу комбайна, когда исполнительный орган находится под нагрузкой. Таким образом предлагаемое устройство автоматически отключается от режима контроля загрузки при холостом ходе комбайна или при его пробуксовке. Сигнал с анализатора 3 поступает на управляющий вход генератора 4, управляемого напряжением, причем зависимость частоты импульсов с выхода генератора от управляющего напряжения соответствует зависимости производительности горнопроходческого комбайна от потребляемого тока. В качестве счетчика 5 импульсов используется четырехразрядный двоичный счетчик. На вход ( + 1) поступает сигнал от генератора 4. На выходе образуется текущий код, соответствующий количеству поступивших импульсов. Вход (Р) служит для установки счетчика в исходное (нулевое) состояние. Он соединен с выходом элемента 6 совпадения. Выход счетчика о импульсов соединен с входом элемента 6 совг1а.а,ения. Считая импульсы, поступающие с генератора 4, счетчик 5 импульсов определяет, таким образом, количество руды, поступающей в бункер-перегружатель. Информация о количестве руды, необходимой для протяжки донного конвейера бункера-перегружателя, записана в программируемый задатчик 7, в виде кода, который определяется экспериментальным путем для данного типа комбайна. Он соответствует времени, которое необходимо комбайну при заданной производительности для нарубки такого количества руды, при котором должен быть включен привод донкого конвейера бункера-перегружателя для протяжки руды. Ири совпадении кода задатчика 7 и кода., записанного в данный .момент времени в счетчик 5, импульсов, эчемеп - 6 совпадения выдает импульс в блок формирования сигнала включения пускателя донного конвейера бункера-перегружателя, который по это.му сигналу включасгг привод донного конвейера на необходимое время. Кроме этого, импульс элемента 6 совпадения возвращает счетчик 5 в исходное (нулевое) состояние. При вынужденной остановке комбайна информация о колич -стве добытой руды с момента предыдущей протяжки хранится в счетчике 5 импульсов. Блок 8 формирования сигнала включения пускателя донного конвейера бункераперегружателя, состоит из счетчика протяжек, вход которого соединен с выходом элемента 6 совпадения. В з1ход счетчика фотяжек соединен с инверсщ 1м входом элемента НЕТ, второй вход которого соединен с выходом элсмента 6 совпадения. Выход элемента НЕ соединен с входом стандартного реле времени РВН-2, выход которого подключается к схеме магнитного пускателя привода донного конвейера бункера-перегружателя. Схема работает следуюпшм образом. Счетчик протяжек (функциональная схема приведена на фиг. 3) представляет собой регистр сдвига, вход которого соединен с выходом. Известно, что для известных в калийной промышленности бункеровперегружателей достаточно семь раз включить донный конвейер .тля протяжки, чтобы заполнить бункер-перегружатель. Каждой такой протяжке соответствует и.м пульс, поступающий от элемента 5 совпадения. Седьмой импульс переключает последний триггер счетчика протяжек в единичное состояние. При этом на инверсный вход элемента НЕТ поступает уровень логической «1, снимаюпгий запрет па прохождение сигнала от элемента 6 совпад(ния на реле времени. При этом реле времени включает магнитный 11 ч;катель па заданное .время.

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования загрузки бункера-перегружателя содержащее датчик тока, блок управления и пускатель донного конвейера, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности регулирования, блок управления выполнен на последовательно соединенных преобразователе ток-напряжение, анализаторе режима работы и генераторе, управляемом напряжением, выход которого соединен с

первым входом счетчика импульсов, а его выход - с первым входом элемента совпадения, второй вход последнего соединен с программируемым задатчиком, выход элемента совпадения соединен с вторым входом счетчика импульсов и с блоком формирования сигнала включения пускателя донного конвейера, при этом выход датчика тока соединен с входом преобразователя ток-напряжение блока управления, а выход блока формирования сигнала подключен к пускателю донного конвейер.

Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить надежность регулирования загрузки бункераперегружателя, работающего в комплексе с горно-проходческим комбайном (К) и самоходными вагонами. Устройство включает последовательно соединенные датчик 1 тока, преобразователь 2, анализатор 3 работы К, генератор 4, управляемый напряжением, счетчик (С) 5 импульсов, элемент совпадения (ЭС) 6 и блок 8 формирования сигнала включения пускателя донного конвейера. Измеренный датчиком 1 ток преобразуется в напряжение преобразователем 2. При рабочем ходе К анализатор 3 подключает к входу генератора 4 преобразователь 2. Частота генератора 4 прямопропорциональна производительности К. В программируемый задатчик 7, подключенный к второму входу С 5, записана информация о количестве накопленной руды в месте перегрузки из К в бункер-перегружатель, необходимой для включения пускателя его донного конвейера. При совпадении текущего кода числа импульсов в С 5 с кодом, записанным в задатчике 7, ЭС 6 выдает импульс в блок 8. (Л Он включает привод донного конвейера на необходимое время. Импульс с ЭС 6 воз вращает С 5 в исходное состояние. При вынужденной остановке К информация о количестве добытой руды сохраняется в С 5. 3 ил. ю О5 00 со /i fji/cf(a/7) 4 донтго тмбейера

S cxeMi/ S/f/ij47f/e f/

AfffS//l//77//(72t7 /7f/C/fi7/77e

фиг. 2