Поворотное устройство для горных машин Советский патент 1986 года по МПК E21C27/24 

i1

Изобретение относится к горной пpo ьшлeннocти и предназначено для горных машин.

, Цель изобретения - расширение области эффективного применения машины по фронту обрабатываемого забоя за счет постоянства плеча приложения рабочих усилий при неремеш;ении исполнительного органа в любой плоскости.

На фиг.1 изображено поворотное устройство для горных машин 5 обпщй вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1..

Поворотное устройство для горных машин содержит поворотный стол в виде конического колеса 1, неподвижно связанного с исполнительным органом, выполненным в виде редуктора 2 и режущего органа 3, посредством болтовых соединений и поворотной головки 4 при пог-ощи опорно-шлицевого соединения. Поворотная головка 4 шарнирно связана с поворотным кронштейном

5,который посредством шлицев связан с шестернями 6 поворота в вертик.альной плоскости, взаимодействующими с приводньми шестернями 7, и имеет, паз 8, взаимодействутачшй с цилиндрической направляюш;ей 9, неподви;ЕНо закрепленной на корпусе поворотного редуктора 10 посредством болтовых соединений. Поворотньш кронштейн 5 связан с поворотной головкой 4 посредством выполненных в поворотном кронштейне 5 радиального 1 и аксиального

12пода ипннков. Коническое колесо 1 взаимодействует с поворотным редуктором 10 посредством конических валшестерней 13 и 14, не связанных с поворотным кронштейном 5 и шестернями

6,Соосные конические вал-шестерни

13и 4 не имеют между собой жесткой связи.

Устройство работает следующим образом.

Крутящий момент передается на. коническое колесо 1 через конические вал-шестерни 13 и 14, вращаюищеся от поворотного редуктора 10 в противоположные стороны. Коническое колесо 1 вращается совместно с редуктором 2 релсущего органа 3. Для поворота, режу щего органа 3 в вертикальной плоское ти крутящий момент передается через шестерни 6 и 7, вращающиеся в одну

68724

сторону от редуктора 10, на поворотный кронштейн 5, который своим пазом 8 скользит по цилиндрической направляющей 9, увлекая за собой коничес5 кое колесо 1 вместе с редуктором 2. При этом зубья конического колеса 1 обкатывшотся по зубьям вал-шестерней 13 и 14. Одновременно режущий орган 3 производит обработку поверхности

10 забоя. Перемещения режущего органа 3 вокруг пространственной оси конического колеса 1 и в вертикальной плоскости могут происходить одновременно или раздельно. Реакции забоя за15 мыкаются от рехсущего органа 3 через редуктор 2, коническое колесо 1, поворотную головку 4, аксиальный 12 и радиальный 1 1 подшипники, поворотный кронштейн 5, цилиндрическую направ20 ляющую 9 на поворотный редуктор 10.

Формула изобретения

Поворотное устройство для горных

25 машин, включающее коническое колесо, редуктор, поворотную головку с исполнительньв4 органом, установленную с возможностью поворота вокруг вертикальной оси с использованием радиаль30 ного и аксиального подшипников, отличающееся .тем, что, с целью расширения области эффективного применения машины по фронту обрабатываемого забоя за счет постоянстэг на плеча приложения рабочих усилий при перемещении исполнительного органа в любой плоскости, оно снабжено поворотным редуктором, на корпусе которого жестко установлена цилинд jg рическая направляющая, контактирующая с пазом, выполненным в поворотном кронштейне, который жестко связан с шестернями поворота в вертикальной плоскости, ззаимодействуюш мк с выходным валом поворотного редуктора, и шарнирно с поворотной головкой, которая жестко связана с коническим колесом, взаимодействуюшим с двумя соосными коническими вапTQ шестернями поворотного редуктора, не имеюш 1ми между собой жесткой связи, причем коническое колесо жестко связано с редуктором исполнительного органа.

фиг. 2