Установка для резки листового материала Советский патент 1986 года по МПК B23D15/04 

1 Ичобретение относятся к обработке металлов давлением и может быть использовано в машиностроении для резки листового материала на мерные заготовки . Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. На фиг.) изображена установка для резки листового материала, общий вид на фиг.2 - то же, план; на фиг.З то же, вид сбоку; на фиг.4 - захват в раскрытом положении; на фиг.З упор в нерабочем положении; на фиг.6 захват в закрытом положении; на фиг.7 - упор в рабочем положении. Установка для резки листового материала содержит гильотинные ножницы 1, неприводной рольганг 2, механизм 3 подачи листа, включакщий каретку 4, захват 5, два упора 6, направляющие 7 каретки 4 с роликами 8. Расположение направляющих 7 одна под другой и консольное расположение ка. ретки 4 обеспечивают минимальные габариты устройства и открытый доступ .к нему. В станине рольганга 2 выполнен проем 9, под которым расположена тележка 10 с контейнером для сбора отЬсодов. Захват 5 состоит из корпуса 11, на котором смонтированы на оси 12 нижний рычаг 13с зажимной поверх ностью 14 и скосом 15,. на оси 16 верх ний рычаг 17 с зажимной поверхностью 18 и скосом 19, в отверстии 20 корпу са 1 1 подпружиненный пружиной щуп 22 с возможностью взаимодействия сво им передним концом с листом 23,, а задним - с датчиком 24. Рычаги 13 и 17 подпружинены пружиной 25. Захват 5 несет на себе пневмоцилиндр 26, на конце штока 27 которого на оси 28 смонтирован ролик 29. На захвате 5 установлен также датчик 30. Упоры 6 расположены на каретке 4 с двух сторон относительно захвата 5 и состоят из корпусов 31, в вертикальных отвер тиях которых установлены подпружинен ные пружинами 32 ползушки 33 со скосами 34 и носиками 35, а в горизонтальных - подпружиненные пружинами 3 ползушки 37 с передними упорными поверхностями 38 и скосами 39. Пружина 32 сильнее пружины 36, угол скоса 34 выполнен самотормозящим относительно вертикали. В корпусах 31 на осях 40 смонтированы рычаги 41, несущие ролики 42 и кинематически связанные 822 рычагом 43 со штоком 27 пневмоцилиндра 26, на осях 44 установлены подпружиненные пружинами 45 рычаги 46, од- ним концом контактирующие с листом 23, а другим - с датчиком 47. С одной стороны рамы рольганга 2 установлены вертикг1льные ролики 48 бокового базирования листа, а с другой стороны - механизм 49 базироваНИН. Датчик 50 контролирует исходное положение каретки 4, а датчик 51 ее крайнее переднее положение, датчик 52 установлен на небольшом расстоянии перед упором 53 ножниц и служит для изменения скорости подвода листа к упору 53, датчик 54 установлен на упоре 53 ножниц и служит для включения ножниц при достижении листовым материалом упора. Установка работает по командам системь управления (не показана), привод каретки двухскоростной (не показан) и снабжен демпфирующим устройством (например, фрикционной муфтой) для предотвращения прогиба листа при контакте его с упором ножниц. Установка работает следующим образом. В исходном положении каретка расположена в передне;й части рольганга и контактирует с датчиком 50, шток 27 цилиндра 26 находится в правом положении, захват раскрыт, щуп 22 под действием пружины 21 вьщвинут (фиг.4), рычаг -43 находится в правом положении (фиг.5), ролики 42 нажимают на носики 35 ползушек 33, которые находятся в верхнем положении, и ползущки 37 под воздействием пружин 36 находятся в правом выдвинутом положении. Лист 23 укладывается на рольганг 2, механизм 49 базирования прижимает лист боковой кромкой к роликам 48, после чего включается быстрый подвод каретки 4, щуп 22 упирается в заднюю кромку листа 23, начинает перемещаться в отверстии 20 вправо, воздействует на датчик 24, что изменяет скорость каретки с быстрой на медленную. При дальнейшем перемещении каретки задняя кромка листа контактирует с рычагами 46 упоров 6 одновременно (в случае листа с перпендикулярными боковой базовой и задней кромками) или с разницей во времени ( в случае листа с неперпендикулярными боковой базовой и задней кромками) до тех пор, пока оба рычага 46 не повернутся и не начнут воздействовать на дат3чики 47, после чего привод выключае ся, каретка 4 останавливается, вклю чается цилиндр 26, шток 27 перемещается влево, роликом 29 контактиру со скосами 15 и 19 рычагов 13 и 17, которые, преодолевая усилие пружины 25, поворачиваются на осях 12 и 16 зажимают поверхностями 14 и 18 лист (фиг.6). Одновременно с этим при дв жении штока 27 влево перемещается рычаг 43, ролики 42 упоров 6 повора чиваются на рычагах 41 по часовой стрелке относительно осей 40, отходя от носиков 35, ползушки 33 под воздействием пружин 32 перемещаются вни своими скосами 34 воздействуют на скосы 39 ползушек 37, которые, сжимая пружины 36, перемещаются влево до упора передними упорными поверхностями 38 в заднюю кромку листа (фиг.7). При этом ползушки 37 вьщвигаются влево на одинаковую (в случае прямоугольного листа) или на разную (в случае листа с неперпендикулярной боковой базовой и задней кромками) величину и фиксируют положение задне кромки листа относительно захвата. После зажима листа рычаг 17 воздейст вует на датчик 30 (фиг.6), что включает быстрый ход каретки, и лист перемещается к упору 53, воздействует на датчик 52, что снижает скорость каретки и обеспечивает безударный контакт передней кромки листа с упором 53, при этом датчик 54 дает команду на остановку каретки и включение гильотинных ножниц Происходит отрезка заготовки, которая падает в тару за ножницами. Каретка включаетс снова быстро вперед до контакта с датчиком 52, после чего вновь лист медленно подводится к упору 53, происходит отрезка всех последующих заготовок до тех пор, пока каретка не дойдет до конечного положения, когда она контактирует с датчиком 51, что включает быстро перемещение каретки в обратном направлении до датчика 50 который дает команду на остановку перемещения каретки и реверсирует работу штока 27 цилиндра 26. Шток 27 перемещается вправо, освобождает роликом 29 рычаги 13 и 17, пружина 25 поворачивает рычаги относительно осе 12 и 16, захват раскрывается, и оста ток листа падает через проем 9 рольГанга 2 в контейнер для сбора отходов на тележке 20. Шток 27 при движении вправо перемещает рычаг 43, 16824 поворачивает рычаги 41 относительно осей 40 против часовой стрелки, ролики 42 воздействуют на носики 35 ползушек 33, перемещают их вверх, что освобождает ползушки 37, которые пружинами 36 перемещаются вправо. При изменении размеров заготовок переналаживается только задний упор 53 ножниц 1. Формула изобретения 1. Установка для резки листового материала, содержащая связанные системой управления с датчиками гильотинные ножницы с задним упором, рольганг, установленный перед гильотинными ножницами, механизм подачи листового материала с двухскоростным реверсивным приводом и механизм для сброса и удаления отходов, отличающая ся тем, что, с целью повьш1ения надежности, механизм подачи листового материала выполнен в виде каретки, захвата с подпружиненным датчиком - щупом и с двумя подпружиненными рычагами, пневмоцилиндра с закрепленным на его штоке роликом, установленным с возможностью взаимодействия с подпружиненными рачагами, двух расположенных по обе стороны от захвата упоров, каждый из которых выполнен в виде горизонтальной подпружиненной ползушки, один конец которой взаимодействует с листовым материалом, а другой выполнен со скосом, вертикальной подпружиненной ползушки, установленной с возможностью- взаимодействия посредством выполненного на ней скоса со скосом горизонтальной ползушки, поворотного рычага, установленного с возможностью взаимодействия одним концом с вертикальной ползушкой, рычага, шарнирно связанного одним концом со штоком пневмоцилиндра, а другим - с поворотным рычагом двуплечего подпружиненного рычага, .шарнирно установленного на упоре с возможностью взаимодействия одним плечом с листовым материалом, а другим с датчиком системы управения . 2. Установка по п.1, о тл и ающаяся тем, что, с целью овышения качества; получаемых загоовок, на одной из боковых сторон ольганга установлены ограничительые ролики на осях, расположенных ерпендикулярно плоскости подачи лис51271682Ь

та, а на противоположной - механизм повышения производительности, она базирования листа.снабжена установленным перед задним 3. Установка поп.1,отли- тельным датчиком положения листового

чающаяся тем, что, с целью

упором гильотинных ножниц дополниматериала.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в машиност1роении для резки листового материала на мерные заготовки. Цель изобретения - повышение надежности установки. При пе20 п ремещении каретки щуп 22 упирается в кромку листа 23 и через датчик 24 подается команда на снижение скорости каретки. При дальнейшем перемещении кромка листа взаимодействует с рычагами упоров. Затем включением цилиндра рычаги 13 и 17 зажимают лист. Одновременно ползушки выравнивают лист. После зажима и выравнивания листа включается быстрый ход каретки и лист подается до упора. По команде датчиков происходит соответственно уменьшение скорости движения и ее останов. Немерный остаток листа перемещается кареткой к проему и I сбрасывается в контейнер. 2 з.п. ф-лы, 7 ил. (Л CZ Фиг.1

м

10

Фиг.

1 35

Фиг.З

Ф14г.5

41 45

27