Установка для резки листового материала Советский патент 1988 года по МПК B23D33/00 

00

0д

00

9)

Изобретение относится к заготовительному производству машиностроительных предприятий и может быть использовано для резки листового материала„

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности пол-пет.ия косоугольных заготовок.

рота каретки 21 (фиг.4) вправо, а на сопряженном с ней рычаге 19 - механизм 27 задания угла поворота каретки 21 (фиг.А) влево. Для поворота каретки 21 вправо или влево служит цилиндр 28 поворота, соединенный через вакуумные клапаны 17 с вакуумным ресирером li.B исходном положении

Изобретение относится к заготовительному производству машиностроительных предприятий и может быть использовано для резки листового материала с Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения получения ко- соугольнь1х заготовоко Стопа листов, уложенная на приемный стол 1, подается к тележке-манипулятору (ТМ) 3, находящейся на исходной позиции, и поднимается приемным столом 1 до соприкосновения верхнего листа с грузозахватными устройствами 10, которыми он и захватывается о После этого приемный стол опускает стопу листов, а ТМ 3 перемещается с листом к столу- рольгангу 5 и опускает на него лист. Затем ТМ 3 смещается назад, боковыми захватами 22 захватывает лист и подает его в зону гильотинных ножниц (ГН) 6о Для получения косоугольных заготовок задается необходимый угол поворота при помощи механизмов поворота, после чего вакуумный цилиндр разворачивает поворотную каретку 21 с захваченным листом на заданный угол и подает лист в зону ГН 6, 8 ЗоП, ф-лы, 10 ил. с Ф (Л

На фиГо изображена ; ,.ка рез- ычаги 19 удерживаются электромагки листового материала, обпшй вид; на фиг о 2 - то же, план; на - тележка-манипулятор, общий вид; на фиго4 - то же, план; на фиг,5 - узел 1 на фиг.4; на фиг об - разрез А-А на фиг„1; на фиг о 7 - разрез Б-о на фиГоЗ; на фиг.8 - разрез В-Е :-. фиго7; на фиг„9 - разрез Г-Г на фиг.4, на фиГоЮ - разрез Д-Д на фиг.З,

Установка для резки листового материала содержит приемный стол 1 для укладки стопы листов 2, выполненный в виде передвижной тележки с подъемно-опускной платформой, тележку-маштными за1це1;ками 29 Механизм 26 задания угла поворота содержит жест кий упор 30, закрепленный на рычаге 19 (фиг.5,7), поворотную головку 31

15 с кнопкой 32, подпружиненной пружин 33, упор 34, закрепленный на поворо ной головке 31, взаимодействующий с жестким упором 30 и служавщй для отсчета углов поворота каретки 21

20 На нужный угол, вертикальную ось 20 с закрепленным на ней корпусом 35 с нанесенными на нем градусными делен ями и соединенным с поворотной голо кой 31 посредством болтов 36. Кроме

нипулятор 3, выполненную в виде при- 5 того, поворотная головка 3 содерводной подвижной тележки, металлоконструкцию 4, вьщвижной стол-рольганг 5 о Стол-рольганг 5 служит для приема листа передач подачей его в зону реза гильотинных ножниц 6 (фиг о 1,2). Тележка-манипулятор 3 (,4) содержит корпус 7, четыре колеса 8j два из которых приводные, механизмы 9 передвижения, грузозахватные устройства 10 (выполненные в виде пневмоприсосов и закрепленные на корпусе 7). В средней части корпуса 7 расположен вакуумный ресивер 11,, соединенный через трубопровод 12 с вакуумным насосом 13, на корпусе 7 находятся также средства 14 контроля и пульт 15 управления. Грузозахватные устройсва 10 соединены посредством гибких шлангов 16 через вакуум

жит упор 37, находящийся в пазе поворотной головки 31 и взаимодействующий с кнопкой 32 и выступами на корпусе 35, конечный выключатель 38,

30 взаимодействующий с линейкой 39

(закрепленной на упоре 34) и служащий для отключения вакуумного насоса 13 при повороте каретки 21 на заданный угол 5 фиксирующее устройство 40. Механизм 27 задания угла поворота содержит жесткий упор 41 (фиго5,7,8), подв ижный упор 42 с возможностью перемещения по пазу рычага 19, взаимодействующий с жестким упором 41 и

40 служащим дпя задания угла поворота каретки 21. Механизм 27 задания угла поворота содержит также фиксирующее устройство 43, конечный выключатель 44, взаимодействующий с линейкой 45

35

ные клапана 17 с вакуумным ресивером 45 служащий для отключения вакуумного 11. В передней части тележки-манипуля- насоса 13 при повороте каретки 21 на тора 3 закреплены криволинейные нап-заданный угол. Стол-рольганг 5 соравляющие 18 в виде отрезков дуг длядержит основание 46 (фиг.6), на ко-

рычагов 19, к которым посредствомтором расположено устройство 47 стовертикальных осей 20 присоединена поворотная каретка 21. На поворотной каретке 21 расположены боковые захваты 22 с рычагами 23, которые могут совершать возвратно-поступательное перемещение вдоль каретки посредством привода 24о Для подъема боковых захватов 22 служит устройство 25 , На одной из вертикалышх. осей 20 установлен механизм 26 задания угла повоштными за1це1;ками 29 Механизм 26 задания угла поворота содержит жесткий упор 30, закрепленный на рычаге 19 (фиг.5,7), поворотную головку 31

с кнопкой 32, подпружиненной пружиной 33, упор 34, закрепленный на поворотной головке 31, взаимодействующий с жестким упором 30 и служавщй для отсчета углов поворота каретки 21

На нужный угол, вертикальную ось 20 с закрепленным на ней корпусом 35 с нанесенными на нем градусными делениями и соединенным с поворотной головкой 31 посредством болтов 36. Кроме

жит упор 37, находящийся в пазе поворотной головки 31 и взаимодействующий с кнопкой 32 и выступами на корпусе 35, конечный выключатель 38,

0 взаимодействующий с линейкой 39

(закрепленной на упоре 34) и служащий для отключения вакуумного насоса 13 при повороте каретки 21 на заданный угол 5 фиксирующее устройство 40. Механизм 27 задания угла поворота содержит жесткий упор 41 (фиго5,7,8), подв ижный упор 42 с возможностью перемещения по пазу рычага 19, взаимодействующий с жестким упором 41 и

0 служащим дпя задания угла поворота каретки 21. Механизм 27 задания угла поворота содержит также фиксирующее устройство 43, конечный выключатель 44, взаимодействующий с линейкой 45

5

порения для фиксации подвижной рамы 48, на которой закреплены ролики 49, а также настил 50, закрепленнь й на основании 46 о Для центровки листа, подаваемого в ножницы 6 при рубке ,

прямоугольных заготовок на столе- рольганге 5, может быть предусмотрено центрирующее устройство (не показано) Демпфирующее устройство состоит (фиГо9) из боковых захватов 22

с закрепленными на них роликами 51, перемещаклцихся по винту 52, балки 53 закрепленной при помощи осей 54 на каретке 21 и подпружиненной с двух сторон пружинами 55„

Устройство работает следующим об- разомо

Приемный стол 1 с уложенной на нем стопой листов 2 перемещают под тележку-манипулятор 3, находящуюся в исходном положении (фиг,1,2)о Затем подъемно-опускная платформа стола поднимает стопу листов до соприкосновения верхнего листа стопы с грузозахватными устройствами 10, которые захватывают верхний лист и удерживают его над стопой, которая отходит от него за счет опускания подъемно-опускной платфоркы вниз Тележка-манипулятор 3 с удерживаем.1м листом перемещается в зону стола- рольганга 5 и укладывает лист, подлежащий обработке на упомянутый стол- рольганг После этого тележка смещается назад - в положение, необходимо для захвата листа боковыми захватами 22 за боковые кромки, и подает лист вперед в зону реза гильотинных ножниц 6,

При наобходимости получения косоугольных заготовок лист, уложенный fia стол-рольганг 5 и захваченный боковыми захватами 22, разворачивают на заданный угол вправо или влево и затем подают в зону реза гильотинных ножниц 6о Так, например, для поворота листа вправо на заданный угол (допустим равный 15), нажимая кнопку 32 на поворотной головке 31, выводят упор 37 из зацепления с выступами на корпусе 35 (фиГо5,7) и, поворачивая по шкале поворотную головку 31 с зазфепленными на ней упором 34 и линейкой 39, отпускают кнопку 32, которая под действием пружины 33, возвращаясь в исходное положение, вводит упор 37 в зацепление с выступом на корпусе 35 и соответствующем углу 15°, Углы, кратные .15°, задаются ана- .логично. Для задания углов, отличных от углов кратных , работа осуществляется также, как описано вьше, но с фиксацией нужного угла посредством фиксирукнцего устройства 40 „

I

Для отсчета углов по шкале служит кромка упора 34, изображена на фиГаЗ вертикальной линией, совпадаю

5

0

щей с соответствующей кромкой жесткого упора 30

После задания требуемого угла поворота- нажатием кнопки Поворот вправо левая электромагнитная защелка 29 расстопоривает левый рычаг 19, и поворотная каретка 21 под действием цилиндра поворота 28 поворачивается вокруг оси 20, расположенной справа, как это показано на фиг.4, до тех пор, пока упор 34 не вступит в взаимодействие с жестким упором 30,

Для поворота каретки 21 с листом из исходного положения влево, рассто- порив фиксирующее устройство 43, перемещают подвижный упор 42 по пазу рычага 19 до совпадения стрелки на подвижном упоре 42 с соответствующим делением шкалы, нанесенной на криволинейной направляющей 18. В этом положении подвижный упор 42 стопорят фиксирующим устройством 43 о

После задания требуемого угла по- 5 ворота нажатием кнопки Поворот влево правая электромагнитная защелка 29 расстопоривает правый рычаг 19, и поворотная каретка 21 под действием цилиндра поворота 28 поворачивается вокруг оси 20, расположенной слева, как это показано на фиг о4 до тех пор, пока подвижный упор 42 не вступит во взаимодействие с жестким упором 41 о

Развернутая каретка удерживается в заданном положении цилиндром 28«

После разворота каретки 21 на требуемый угол (вправо или влево) лист перемещением тележки-манипулятора 3 подается в зону реза гильотинных ножниц 6 о

После окончания рубки листа каретка 21 и тележка-манипулятор 3 возвращаются в исходное положение 5 для захвата очередного верхнего листа из стопы 2 о Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

0

1 о Установка для резки листового

материала, содержащая приемный стол, тележку-манипулятор с захватами листа, стол-рольганг для подачи листа 5 к ножницам и гильотинные ножницы, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности получения косоугольных за0

5

0

5 1369876

готовок, тележка-манипулятор снабжена двумя криволинейными направляняци- ми в виде отрезков дуг, расположенными в плоскости, параллельной плоскости подачи листа, и размещенными в них рычагами, а также шарнирно связанной при помощи осей с концами ры- чаговой кареткой с узлом ее поворота в виде силового цилиндра и захватами, расположенными на каретке с возможностью их возвратно-поступательного перемещения вдоль каретки, при этом каждая ось шарнирного соединекия каретки с рычагом расположена BIB опорной поверхности планки, и шипа, центре кривизны противоположной криволинейной направляющей.

установленного на планке о

Зо Установка по п,2,. отлича- б щаяся тем, что захваты листа ю щ а я с я тем, что механизмы зада- выполнены в виде цневмоприсосов,

связанных с вакуумным ресивером.

9е Установка по пи,1 и 8, о т - личающая ся тем, что полости 30 силового цилиндра узла поворота, кания угла поворота каретки выполнены в виде двух упоров, расположенных на рычаге, и упоров, расположенных на соответствующих данному рычагу направляюшей и оси поворотной каретки

ретки связаны с вакуумным ресивером посредством управляющих клапанов.

.J,1 III I Jni r « B-MMas / r

: : QZSZ 2ZZZZZZ22ZZZZZZZZZZZZZZZZ ZZ

1

Фиё. Г

4о Установка по Пь3, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что один из упоров на рычаге и упор на оси поворЬтной

каретки установлены с возможное-тью регулировки,

5«, Установка по По 1 , о т л и ч а- ю щ а я с я тем, что каждый захват каретки выполнен в виде планки с

опорной поверхностью, обращенной к плоскости подачи листа, рычага с выступом, расположенным ниже опорной поверхности планки и выполенным с нак« лонной поверхностью, обращенной к

опорной поверхности планки, и шипа,

установленного на планке о

фиг. 5

2lf

V

Фиг,6

31 5

фиг. 7

3-B

21

/

Y / / Т Т Т Т IZIZI / 7 7 Y / XXX

20

73

фиг.З

Г - Г

25

53 1

- 55

фиг.Ю