Привод микроманипулятора Советский патент 1986 года по МПК B25J7/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам микроманипуляторов. Целью изобретения является повышение нагрузочной способности привода. Перемещение штока 4 с укрепленной на нем зубчатой рейкой осуществляется при взаимодействии выступов накладок 6, расположенных на одной из граней призм 2 и 3, выполненных из пьезоматериала, с зубцами рейки. Взаимодействие происходит при подаче к электродам призм напряжений, обеспечивающих изгиб одной из призм в сторону, противоположную щтоку, когда выступ накладки 6 этой призмы выходит из зацепления с рейкой, и изменение длины другой призмы, выступ накладки 6 которой находится в зацеплении под действием пружины 11. Изменение направления перемещения штока 4 происходит при изменении последовательности подачи напряжений к электродам призм. 2 ил. сл ГчЭ со оо