Манипулятор Советский патент 1986 года по МПК B65F3/04 

Изсзбретение относится к коммунальному машиностроению, в частности к манипуляторам, предназначенным для захвата и разгрузки контейнеров. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей манипулятора путем обеспечения опрокидывания контейнеров с мусором в кузов транспортного средства. На чертеже схематично изображен манипулятор, общий вид. Манипулятор включает смонтированную на кузове I транспортного средства 2 стрелу 3 с шарнирно закрепленной на ней вертикальной телескопической штангой 4. Стрела имеет звено 5, шарнирно связывающее ее с кузовом и звено 6 для шарнирного присоединения к опорному кронштейну 7. Последний установлен на крыше кузова с возможностью поперечного перемещения в направляющих 8 и посредством автономного привода и продольного перемещения в направляющих 9 совместно с направляющими 8 с помощью гидроцилиндра 10. Штанга 4 снабжена гидроцилиндром 11 для привода серьги 12 и выполнена с прорезями 13 для последней, которая соединена с внутренним стержнем штанги, и с шарниром 14 ее наружного стержня для поворотного звена 15. На концах серьги и поворотного звена шарнирно закреплены с помощью осей 16 и 17 двуплечие рычаги 18, образующие челюстной рычажный механизм с приводом от гидроцилиндра П, снабженный захватывающи(и элементами 19 мя контейнера 20. Захватываю1цие элементы выполнены с горизонтальными осями 21, посредством которых они шарнирно прикрепле иы к рычагам 18. С осями 21 жестко связаны концы кривошипов 22, управляемых от штоков гидроцилиндров 23, шариирно закрепленных на рычагах 18. Перемещение стрелы в вертикальной плоскости осуществляется гидроцилиндром 24, связанным со звеном 6. В кузове выполнено загрузочное окно 25. Манипулятор работает следующим образом. Для захвата контейнера 20, заполненного мусором, опускают стрелу 3, ориентируя ее гидроцилиндром И), а гидроцилиндром 11 опускают серьгу 12, перемещая ее в прорезя 13, при этом нижние плечи двуплечих рычагов 18 приближаются к контейнеру, а захватывающие элементы 19 прижимаются к его противоположным стенкам. Затем гидроцилиндром 24 через звено 6 поднимают стрелу вместе с контейнером на заданную вы-соту и последующим ее смещением поперек кузова автономным приводом в направляющих 8 ориентируют контейнер над загрузочным окном 25. После этого гидроцилиндрами 23, воздействующими на кривошипы 22, поворачивают захватывающие элементы вместе с контейнером на осях 21, В результате контейнер опрокидывается и мусор из него высыпается в кузов транспортного средства. После разгрузки контейнер ставится на место в обратной последовательности. В транспортном положении штанга и челюстной рычажный механизм размещаются внутри кузова при опущенной стреле. Формула изобретения . Манипулятор, включающий шарнирно смонтированную на транспортном средстве стрелу с шарнирно закрепленной на ней вертикальной телескопической штангой, снабженной челюстным рычажным механизмом с захватывающими элементами, отличающийся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей путем обеспечения опрокидывания контейнеров с мусором в кузов транспортного средства, захватывающие элементы выполнены с горизонтальными осями, посредством которых они шарнирно прикреплены к челюстному рымажному механизму, снабженному шарнирно закрепленными на нем гидроцилиндрами с шарнирно присоединенными к их штокам кривошипами, свободные концы которых жестко связаны с горизонтальными осями. 2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что стрела выполнена с опорным кронштейном, установленным с возможностью перемещения поперек кузова транспортного средства и вдоль него.

Изобретение отиосится к коммунальному машииостроению, в частности к манипуляторам, предназначенным для захвата и рагрузки контейнеров. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей манипулятора. Последннй включает стрелу 3, ориентируемую соответствующим образом при захвате контейнера 20 гид оцилиндром 10. К стреле шарнирно подфешена телескопическая штанга 4 с гидроцилиндром II, предназначенным для опускания серьги 12 в прорезях 13 корпуса штанги. Серьга соединена с внутренним стержнем штанги, при этом штанга выполнена с шарниром 14, связывающим ее наружный стержень с поворотным звеном 15. На концах серьги и поворотного, звена шарнирно при помощи осей 16 и 17 закреплены двуплечие рычаги 18. Их нижние плечи приближаются к контейнеру при захвате, а захватывающие элементы 19, прикрепленные к ним посредством горизонтальных осей 21, прижимаются к противоположным стенкам контейнера. Опрокидывание последнего осуществляется над загрузочным окном 25 кузова мусоровоза в верхнем положении стрелы. Для этого гндроцилиндрам 23 воздействуют на кривошипы 22, поворачивая захватывающие элементы вместе с контей Л нером на осях 21. В результате обеспечивается возможность опрокидывания контейнера. 1 з.п.ф-лы, I ил. « 00 о кэ