Устройство для получения изображения внутренней поверхности труб Советский патент 1986 года по МПК G02B23/24 

« 1

Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано для визуального контроля внутренней поверхности горизонтально расположенных труб, горизонтально расположенных трубопроводов и емкостей атомных реакторов.

Цель изобретения - повьЕиение производительности контроля путем стабилизации поля зрения устройства при его поступательном передвижении.

На фиг. 1 представлена принципиальная конструктивная схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - узел стабилизации и вращения плоского зеркала во включенном состоянии.

Устройство для получения изображения внутренней поверхности труб содержит подвижную тележку 1 и установленные на ней последовательно по оптической оси электронно-оптический преобразователь 2, объектив 3, плоское зеркало 4 бокового обзора, двигатель 5 вращения плоского зеркала 4, светильники 6, датчик 7 ориентации плоского зеркала, муфту 8 стабиизации и вращения плоского зеркала 4 с электромагнитным приводом 9, с сердечником 10 муфты и с приемной полумуфтой 11, выполненной с центром тяжести, смещенным относительно оси вращения плоского зеркала 4,

Электромагнитный привод 9 муфты 8 неподвижно закреплен на оси 12 вращения двигателя 5,

Сердечник 10 муфты 8 установлен на оси 13 вращения плоского зеркала 4 с помощью nd крайней мере двух штифтов 14, входящих в соответствующие продольные пазы на этой оси, и возвратной пружины 15, обеспечивающих путем продольного перемещения сердечника 10 сцепление - расцепление его с приемной полумуфтой11,

Приемная полумуфта 11 закреплена на оси 13 с возможностью свободного вращения относительно плоского зеркала 4,

Датчик 7 ориентации плоского зеркала 4 выполнен в виде кольцевого переменного резистора 16, закрепленного соосно на сердечнике 10, и токосъемника 17, установленного на приемной полумуфте 11.

Устройство работает следующим бразом.

При установке плоского зеркала 4 ри подаче напряжения йа электромаг723022

нитный привод 9 последний, преодолевая сопротивление пружины .15, притягивает сердечник 10, выводя его из расцепления с приемной полумуфтой 11, 5 которая благодаря смещенному центру тяжести и наличию свободного вращения на оси 13 строго ориентируется относительно гравитационного центра Земли,

10 Двигатель 5, вращая закрепленньш неподвижно на оси 12 электромагнитный привод 9 с сердечником 10 муфты и связанную с ними посредством штифтов 14 ось 13, устанавливает плоское

15 зеркало 4 относительно приемной полумуфты 11 на требуемый угол, конт ролируемый датчиком 7 ориентации с помощью электрического сигнала, снимаемого токосъемником 17 с переменного 20 резистора 16,

После установки плоского зеркала 4 на требуемый угол электромагнитный привод 9 обесточивается сердечник 10 25 с помощью возвратной пружины 15 входит в зацепление с приемной полумуфтой 11, жестко связывая ее с плоским зеркалЬм 4,

При этом световая волна от освещенного светильниками 6 определенного участка внутренней поверхности трубы отражается строго ориентированным плоским зеркалом 4 бокового обзора и, преобразуясь объективом 3, формирует на мишени электронно-оптического преобразователя 2 видимое изображение этой части поверхности, которое преобразуется последним в электрический сигнал, передаваемый к видеоконтрольному устройству за пределы трубы

(не показано),

Подвижная тележка 1 перемещает устройство по трубе, позволяя проконтролировать ее на всем протяжении,

При изменении углового положения устройства при его продвижении по трубопроводу приемная полумуфта 11 посредством сердечника 10, штифтов 14 и оси 13 автоматически корректирует положение плоского .зеркала 4, стабилизируя его ориентацию относительно внутренней поверхности трубопровода,

-При необходимости контроля всей

внутренней поверхности трубы при подаче напряжения на электромагнитный привод 9 сердечник 10 притягиваетсяк последнему, освобождая приемную