Тележечный конвейер Советский патент 1986 года по МПК B65G17/06 

6 3b Ify 39 38 I I ,,-i, + + + -f 4-4-4 (-4- --f--(-4-4-+H+ +4- + + Ч--4- + - -Ц-4-ф-f 4- +4Фиг./

to

CO 00

О

to

IS

Изобретение относится к промышленному траненорту, а именно к тачежечным конвейерам, и может быть нспользовано в качестве перегрузочного транспортного устройства в гибких автоматизированных производствах (ГАП).

Це-лыо изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. 1 представлен конвейер и транспортная кассета, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, вид сбоку.

Конвейер состоит из опорной рамы 1 с опорами 2 и 3, основных направляющих 4 и 5, дополнительных направляющих со скосом 6-9, упоров 10 и 11, тележки 12 с опорами 13 и 14 и ловителями 15 и 16, звездочек 17 и 18, огибающего их тягового органа в виде роликовой цени 19 и привода в виде реверсивного электропривода 20 (муфта и понижающий редуктор электропривода не показаны) с конечным выключателем (не изображен).

На тележке 12 закреплены колеса 21 и 22 (всего их четыре, но 1юказано два) и на осях 23 и 24 фиксирующие ролики 25 11 26 (их также четыре). На кронштейнах в виде уголков 27 и 28 с отверстия,ми жестко закреплены стержни 29 и 30, на которые свободно надеты поперечный элемсмгг в виде уголка 31 и пружины 32- 35. На раме 1 закреплены датчики 36 нача.ча нути, а на позиции останова - конечный выключатель 37.

С.мева на фиг. 1 и 3 изображена транспортная накопительная кассета 38 с базирующими отверстиями 39 и 40 и транспортными ячейками 41 (по числу деталей). В исходном состоянии кассета 38 лежит на платформе 42 электрощтабелера автоматизированного склада (не показан на фиг. 1 и 3).

Тележечный конвейер работает следующщим образом.

В исходном состоянии тележка 12 находится в крайнем левом положении (сторона склада). Платформа 42 с кассетой 38 выдвигается из склада в сторону рамы так, чтобы отверстия 39 и 40 кассеты 38 расположились против ловителей 16 и 15 тележки 12. Далее платформа 42 опускается между опорами 13 и 14 и вместе с ней на опоры 13 и 14 по ловителям 15 и 16 опускается кассета 38. После этого платформа 42 выдвигается в склад. Включение электропривода 20 приводит к тому, что за счет тяговой цепи 19 тележка 12 начинает двигаться слева направо.

При приближении тележки 12 к правому концу конвейера (сторона загрузки технологического оборудования, например робототехнического комплекса - РТК), фиксирующие ролики 25 и 26 входят в дополнительные направляющие 8 и 9, длина которых не превыщает длины тележки 12 и которые выполняются со скосами, что облегчает заход в них фиксирующих po;ii KjB 2;) и 26.

При продвижении тележки 12 вправо далее срабатывает конечный выключатель 37 и электропривод 20 отключается, однако его

ось продолжает но инерции вращаться и роликовая цеп.ь 19продолжает тянуть тележку 12 вправо. Конечный выключатель 37 установлен так, что отключение электропривода 20 происходит несколько раньше,

чем тележка 12 будет остановлена упором 11. Это сделано для того, чтобы смягчить удар тележки об упор и уменьшить тем самым ujy.M.

При достижении упора И тележка 12

останавливается, однако роликовая цепь 19 продолжает еще некоторое время тянуть ее вправо. При этом уголок 31 также двигается вправо по стержня.м 29 и 30, сжимая пружины 33 и 35. После остановки вала электропривода 20 пружины 33 и 35 остаются сжатыми (из-за сопротивления обратному движению цеци, оказываемому редуктором электропривода), что приводит к достаточно надежной фиксации тележки 12 в крайнем нравом положении.

При работе РТК из транспортных ячеек 4 кассеты 38 поочередно промышленным роботом забираются заготовки (детали), обрабатываются на РТК и готовые детали (также роботом) загружаются в ячейки 4 (. ,J.алее кассета 38 транспортируется к скла./. Л.лк

этого электропривод 20 включают в нротигаоположном направлении и тележка 12 аналогичным образом двигается влево до упора 10. После остановки тележки 12 платформа 42 входит в пространство между опорами 13 и 14, поднимается, снимает кассету 38 с ловителей 15 и 16 и затем си снятой кассетой 38 выдвигается к автома тизированному складу.

Формула изобретения

. Татежечный конвейер, включающий конечный выключатель для отключения npi-rcoда, фиксирующее приспособление и огибающий звездочки тяговый орган с тележ;сой, перемещающейся на колесах по основны.м направляющим, и установленные на ней фиксирующие ролики для взаимодействия с дополнительными направляющими, устеновленными на позиции останова, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, фиксирующее приспособ. выполнено в виде кронштейнов, смонтированных на пих стержней с пружинз.ми и установ.пенного на стержнях с воз ;ожностью продольного перемещения поперечного элемента, связанного с тяговым органом.

2. Конвейер по п. 1, огл1 чающийся те.м, что поперечный элемент и каждый из кронштейнов выполнены в виде уголка с отверстиями для стержней.

Изобретение относится к промышленному транспорту и позволяет упростить конструкцию конвейера. Он включает коиечньи выключатель 37 д.тя отключения привода 20, огибающий звездочки тяговый орган 19 с тележкой (Т) 12, перемещающейся на колесах по основным направляюuiHM. На Т 12 установлены фиксирующие ролики для взаимодействия с дополнительными направляющими, установленными на позиции останова. Фиксирующее приспособление выполнено в виде кронштейнов 27 и 28, смонтированных на них стержней (С) 29 и 30 с пружинами 33 и 35 и установленною на С 29 и 30 поперечного элемента