Тележечный конвейер для гибких автоматизированных систем Советский патент 1991 года по МПК B65G17/06 

ON Ю

Изобретение относится к машиностроению, а именно к транспортирующим устройствам. Цель - повышение надежности в работе. Тележка (Т) 1 с углублениями на гру- зонесущей поверхности перемещается цепью 7 и имеет центрирующие пальцы, фиксирующие ролики и подпружиненную тягу для связи с цепью 7. Перемещается Т 1 по раме 2 с возможностью взаимодействия с датчиком наличия и перекоса кассеты. Привод 9 имеет концевые выключатели. Переключатель скорости привода 9 установлен с возможностью взаимодействия с тягой. Датчик 5 выполнен в виде горизонтальной оси 25, выключателя перекоса, планки 21 с флажком 22 и выключателя наличия кассеты. При взаимодействии с Т 1 флажок 22 отклоняет планку 21 при правильно установленной кассете на угол, достаточный для включения выключателя наличия кассеты, который в свою очередь позволяет при взаимодействии тяги Т 1 с переключателем скорости замедлить скорость привода 9. В случае перекоса кассеты флажок 22 воздействует на планку 21 так, что срабатывает привод 9. Аналогично отключается привод под действием выключателя наличия кассеты.5 ил. & Ё

фи.1

Изобретение относится к машиностронию, а именно к транспортирующим устройствам гибких автоматизированных производств.

Целью изобретения является повышение надежности в работе.

На фиг. 1 изображен тележечный конвейер для гибких автоматизированных систем, вид спереди; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг, 5 - разрез Г-Г на фиг. 2.

Тележечный конвейер содержит тележку 1, перемещающуюся по раме 2, установленной на опорах 3 и 4, датчик 5 наличия и перекоса кассеты, закрепленный, например, на стойках автоматизированного склада 6 тяговый орган в виде цепи 7, огибающей звездочки 8, расположенный на раме 2 привод 9 и размещенные по обеим концам конвейера упоры 10, переключатель

11скорости-и концевые выключатели 12 привода 9.

Тележка 1 имеет фиксирующие ролики 13, центрирующие пальцы 14, грузонесу- щую поверхность 15с углублениями 16, вы- полненными по форме опорных элементов кассеты (в данном случае в виде цилиндрических цековок), кронштейн 17, взаимодействующий с упорами 10, и связана с тяговым органом 7 в виде цепи посредством пружин 18 и тяги 19, воздействующей на переключатель скорости 11 и концевые выключатели

12привода 9.

Датчик 5 перекоса и наличия кассеты содержит корпус 20, поворотную планку 21 с качающимися в одну сторону флажками 22, выключатели 23 перекоса и выключатели 24 наличия кассеты и горизонтальную ось 26, на которой установлена планка 21, поджатая пружиной 26 растяжения.

Конвейер работает следующим образом.

В исходном состоянии тележка 1 находится в крайнем положении у окна выдачи автоматизированного склада 6. Штабеле- ром склада кассета устанавливается на центрирующие пальцы 14 тележки 1. При этом опорные элементы кассеты заходят в углубления 16. Включением привода 9 приводится в движение цепь 7, которая через тягу 19, пружину 18 и кронштейн 17 перемещает тележку 1 с кассетой в сторону РТК. Кассета выступающими частями наезжает на флажки 22, которые поворачивают планку 21 на угол «(разрез В-В), что приводит к включению выключателя 24 наличия кассеты, который подготавливает цеш включения РТК. При приближении тележки 1 к РТК тяга 19 своим выступом нажимает переключатель

скорости 11, который переключает привод 9 на медленную скорость, и тележка 1 без удара упирается кронштейном 17 в упор 10 и останавливается. Цепь 7, продолжая движение, перемещает тягу 10, которая сжимает пружину 18 и своим выступом нажимает концевой выключатель 12. Последний включает в работу РТК и отключает привод 9 , а тележка 1 остается прижатой к упору 10 с

0 регламентированным усилием, пока РТК не обработает все заготовки, расположенные в кассете. После окончания работы РТК выдает команду на перемещение тележки 1 к складу 6, которое осуществляется аналогич5 ным образом за исключением работы датчика 5 перекоса и наличия кассеты, флажки 22 которого при прохождении под ними выступающих частей кассеты свободно отклоняются влево.

0 В случае, когда кассета установлена на тележке 1 неправильно (центрирующие пальцы 14 не попали в отверстия), опорные элементы кассеты не попадут в углубления 16 тележки 1 и кассета расположится выше

5 нормального положения. При перемещении от склада 6 к РТК она отклоняет флажки 22 с планкой 21 на большую величину, чем в случае нормальной установки (угол /Зна

0 разрезе В-В), что приведет к срабатыванию

выключателя 23 перекоса кассеты, который

отключает привод 9, а на пульте оператора

загорится надпись Перекос кассеты.

То же самое происходит, если отверстия

5 кассеты попадают на центрирующие паль- , цы 14, но кассета садится не полностью.

При перемещении тележки 1 к РТК без кассеты флажки 22 с планкой 21 не будут отклоняться, выключатель 24 наличия кассе0 ты не подготовит цепь включения РТК, и когда толкатель 19 нажмет концевой выключатель 12, то РТК не включится в работу, а на пульте загорится надпись Отсутствие кассеты.

5 Формула изобретения

Тележечный конвейер для гибких автоматизированных систем, включающий привод с концевыми выключателями, звездочки, охватывающий их тяговый орган

0 и тележки с грузонесущей поверхностью, с центрирующими пальцами, с фиксирующими роликами и с подпружиненной тягой для связи с тяговым органом, отличающий- с я тем, что, с целью повышения надежно5 сти в работе, он снабжен установленным с возможностью взаимодействия с тягой переключателем скорости привода и датчиком перекоса и наличия кассеты, выполненным в виде горизонтальной оси, выключателя пе0 рекоса, планки с флажком и выключателя наличия кассеты, при этом планка смонтирована на горизонтальной оси с возможностью взаимодействия с выключателем наличия кассеты и с выключателем перекоса, а флажок смонтирован на планке с возможностью воздействия на нее при перемещении тележки в одном направлении и с возможно15

стью свободного отклонения при перемещении тележки в обратном направлении, причем каждая грузонесущая поверхность выполнена с углублением под кассету, а концевые выключатели установлены с возможностью взаимодействия с подпружиненной тягой.

А-А

В, & 20 21

/ / / П

Вид б

Фиг.З

фиг. 5

в-в