Устройство для гибки труб Советский патент 1986 года по МПК B21D9/05 B21D7/00 

o

4

00

о со Изобретение относится к трубогибочному производству и может бьЕть использовано в различных отраслях промышленности, например, при изготовлении теплообменной аппаратуры при гибке труб из пластичных материалов на малый радиус. Цель изобретения - повышение качества изготавливаемых деталей путем уменьшения утолщения стенки трубы в зоне сжатия, а также уменьшения энергоемкости процесса гибки за счет автоматического регулирования усилия растяжения трубы. На фиг.1 изображено устройство при исходном положении трубы, разрез; на фиг.2 то же, в процессе гибки трубы; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - блок-схема автоматического регулирования усилия растяжения изгибаемой трубы с помошыо тензорезистора. Устройство содержит установленный на валу (не показан) гибочный шаблон I, снабженный прижимом 2, направляющий ползун 3 и опорную планку 4, а также дорн 5, закрепленный посредством фиксатора б на станине 7. Дорн проходит через отверстие 8 в штоке 9 гидроцилиндра 10. Устройство содержит также установленный на кронштейне 11 на оси 12 зажим 13. Кронштейн 11 крепится к щтоку 9 гидроцилиндра 10. Сечение цтока 9 на участке, противолежашем зажиму 13 (на угле 120°), выполнено цилиндрическим, в остальной части эллипсообразн ы м. Одна из полостей гидроцилиндра 10 соединена жидкостной линией через систему регулировки подачи жидкости с гидростанцией 14, другая полость соединена с атмосферой. Жидкостная линия имеет две параллельные ветви - слива жидкости из гидроцилиндра и подачи ее. В линии слива жидкости установлен регулируемый дроссель 15, в линии подачи - обратный клапан 16. На дорне 5 установлен тензодатчик 17. Тензодатчик 17 включен в одно из плеч моста 18, другими плечами которого являются задатчик 19 и постоянные резисторы 20 и 21. К точкам А и В моста 18 подключен источник 22 постоянного напряжения . Точки С и D моста подключены к входу электронного усилителя 23, к выходу которого подключен реверсивный двигатель 24, являющийся приводом регулируемого дросселя 15. Устройство работает следующим образом. Труба 25 надевается на дорн 5 и устанавливается в ручьи гибочного шаблона 1, прижима 2, направляюп его ползуна 3 и опорной планки 4. Жидкость, например масло, от гидростанции 14 через обратный клапан 16 подается в жидкостную (левую) полость гидроцилиндра 10 и отводит шток 9 гидроцилиндра 10 в крайнее правое положение. Затем на конце штока 9 посредством зажима 13 конец изгибаемой трубы 25 закрепляется, после чего начинает поворачиваться гибоч123 ный шаблон 1. При этом труба 25 вытягивает шток 9 из гидроцилиндра 10, причем сопротивление жидкости выходу штока 9 из гидроцилиндра 10 определяется настройкой регулируемого дросселя 15. Закрепление нижней части конца т)убы 25 на штоке 9 гидроцилиндра 10 вызывает растяжение трубы, что препятствует утолщению стенки ее в месте прилегания к гибочному шаблону 1 и, следовательно, сужению проходного сечения в зоне сжатия при изгибе. Если усилие растяжения трубы 25 недостаточно, в зоне сжатия стенка трубы начинает утолщаться, сечение трубы уменьшается, и дорн 5 оказывается обжатым по внутренне.му диаметру трубы, что вызывает растяжение дорна 5. При этом установленный на дорне 5 тензодатчик 17 деформируется, его электрическое сопротивление изменяется и .между точками С и D моста 18 появляется напряжение рассогласования, которое подается на вход электронного уси.чятеля 23 и на двигатель 24. Последний из.меняет положение регулируемого дросселя 15, увеличивая сопротивление вытесняемой из гидроцилиндра 10 жидкости, что приводит к повышению усилия для вытягивания итока 9 из гидропилиндра 10. Труба 25 при этом растягивается сильнее, утолщение ее стенки в зоне сжатия уменьшается и устраняется, а растяжение дорна 5 уменьц;ается. Когда оно войдет в заданные пределы,электрическое сопротивление тензодатчика 17 восстанавливается. что позволяет вновь восстановить баланс .моста 18. Напряжение между точками С и D исчезает, двигатель 24 останавливается и в соединенном с ним регулируемом дросселе 15 устанавливается проход д;|я жи.1кости, соответствующий необходимому сопротивлению выдавливания жидкости из жидкостной полости ги.ароци.чиндра 10 д.-|я данной трубы. Форм1 ла изобретения Устройство для гибки труб, содержащее поворотный шаблон с прижимом, неподвижную опорную планку, направляющий ползун и консольно закрепленный дорн, размещенный со стороны опоры в полости штока силового цилиндра осевого нагружения трубы, связанного с систе.мой регулировки подачи рабочей жидкости, содержащей тензодатчик, отличающееся тем, что, с целью повышения качества из|-отавливаемых дета;1ей за счет уменьшения утолщения стенки трчбы в зоне сжатия, а также уменьшения энергоемкости процесса гибки путем автоматического регулирования усилия растяжения , оно снабжено зажимом для трубы, установленны.м на штоке гидроци.чиндра со стороны внутреннего радиуса изгибаемой трубы и вьшолненным с ци,:1индрической рабочей поверхностью на угле 120, а тензодатчик закреплен на дорне.

Изобретение относится к устройствам для гибки-труб (Т) и позволяет повысить их качество за счет уменьшения утолщения стенки Т в зоне сжатия и уменьшения энергоемкости процесса гибки путем автоматического регулирования усилия растяжения Т. Устройство содержит зажим Т, установленный на штоке гидроцилиндра со стороны внутреннего радиуса изгибаемой Т, и систему регулировки подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр, включающую тензодатчик, закрепленный на дорне (Д). Зажим со штоком обеспечивают растяжение Т со стороны внутреннего радиуса. Если растяжение недостаточно стенка Т начнет утолщаться, проходное сечение уменьшится,Д окажется зажатым и начнет растягиваться, что приведет к деформированию тензодатчика. По его сигналу давление в гмдроцилиндре возрастает, увеличивая усилие растяжения Т с SB до освобождения Д. 4 ил.

iV