Электропривод Советский патент 1986 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе для регулирования скорости двигателя.

Целью изобретения является повышение надежности электропривода.

На чертеже изображена схема электропривода;

Электропривод содержит двигатель 1 с импульсным датчиком 2 скорости, выход которого через цифровой контур 3 регулирования скорости и тиристорный преобразователь 4 соединен с двигателем 1, преобразователь 5 частоты, входом подключенный к выходу импульсного датчика 2 скорости, а выходом - к второму входу тиристорного преобразователя 4.

Устройство работает следующим образом.

В цифровой контур 3 по одному из входов вводится информация, определяющая требуемую скорость вращения вала двигателя 1, а с выхода цифрового контура 3 на один из входов тиристорного преобразователя 4 поступает напряжение, пропорциональное заданной скорости вращения вала двигателя 1. Усиливаясь и преобразуясь тиристор- ным преобразователем 4, напряжение поступает на двигатель 1, который под действием

приложенного напряжения разгоняется. При этом с выхода импульсного датчика 2 скорости на вход преобразователя 5 частоты поступает напряжение, пропорциональное истинной скорости вращения вала двигателя 1, и с выхода преобразователя 5 частоты напряжение, пропорциональное фактической скорости вала двигателя 1, поступает на другой выход тиристорного преобразователя 4. Таким образом, если скорость вращения вала двигателя 1 превысит заданнную, то под действием выходного напряжения на выходе тиристорного преобразователя 4 уменьщает- ся питающее двигатель 1 напряжение, и двигатель 1 замедляет обороты, поддерживая скорость на заданном уровне. С выхода импульсного датчика 2 скорости частота, пропорциональная фактической скорости вращения, поступает также на цифровой контур 3, где выделяется дополнительное напряжение, пропорциональное интегралу ощибки, которое компенсирует медленные дрейфы и зону нечувствительности преобразователя 4.

Таким образом, введение преобразователя частоты в электропривод позволяет исключить тахогенератор в аналоговом канале регулирования скорости и тем самым повысить надежность устройства.