Способ стабилизации и регулирования скорости электродвигателя Советский патент 1976 года по МПК H02P5/06 

.Я

относительно момента нулевого фазового рассогласования. Регистрируют сближение (расхождение) импульсов сравниваемых частот на определенный временной интервал и производят включение или отключе- ние электродвигателя, если последний импульс до совпадения (первый после совпадения) приходит соответственно с задающег генератора или частотного датчика.

Технический момент сближения сравни- ваемых частот на определенный врем641-4 ной интервал определяется прнрсодом импульса совпадения г со схемы разделениЯ| а момент расхождения импульсов этих частот на тот же временной j интервал - пре- крашением и/ипульсов f и появлением

на выходе схемы разделения апи. импульюов задающего генератора, или импульсов

f частотного датчика.-Соответственное ff

переключение производят по импульсам /

или А , пришедшим после импульса / , гт

или по импульсу f , пришедшего после

V

импульсов / или /. гrf

На фиг. 1 изображены временные диаграммы системы регулирования скорости, работающей согласно предложенному спосо бу; на фяг. 2 возможный вариант раали- заоии системы.

Задающий генератор 1 и частотный датчик 2 через схему разделения 3 подключены к логическому устрсАству 4 фазоьЬго сраввенвя частот,( выход которого со4

единен с цепью управления силового ключа 5, включенного последовательно с якорем 6 двигателя.

Таким образом, основными достоинствамипредлагаемого способа регулирования явл5вотся значительное повышение частоты автоколебаний и уменьшение пульсацийскорости в квазиустановившемся режиме; отработка управляющих и возмущающих воздействий с высоким быстродействием; стабилизация средней скорости с точностью задающего генератора.

Формула изобретения

Способ стабилизации и регулирования скорости электродвигателя, например, постоянного тока, состоящий в том, что производят включение и отключение лект- р.одвигателя в соответствии со знаком фа зовопо рассогласования частот генератора и частотного датчика скорости вращения, отличающийся тем, что, с целью повышения частоты автокйлебаний и уменьшения пульсаций скорости в квазиустановившемся режиме, дополнительно регистрируют сближение (расхождение) импульсов частот задающего генератора и частотного датчика скорости вращения на определенный временной интервал и производят включение или отключение элекродвигателя, если последний нмпульс до совпадения (первый после совпанения) приходит соотбетствевно с задающего генератора или частотного датчика.