Манипулятор для наплавки Советский патент 1986 года по МПК B23K37/04 

элемент 15, кинематически связанный с валом-планшайбой. При обратном перемещении приводного вала другая пп- лумуфта 14 приводного вала стопорит

1

Изобретение относится к области сборки, в частности к оборудованию по механизации сварочных процессов и устройствам для поворота и накло- на свариваемых изделий в процессе сварки.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспече1шя регу.лироваз-шя угла поворота в ал а-планшайбы.

Нафиг. 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг.2 - вид А на фи;г. 1 , на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2, (корпус с приводным валом), на фиг,4 - сечение В-В на фпг.З (про межуточный элемент с торцовой нарезкой) , на фиг.5 - Г-Г на фиг.З (соединеьше приводного вгла и полумуфты с пальцем).

Устройство содерлсит основашге 1 , на котором смонтирован привод 2. и механизм 3 поворота. Послед1шй состоит из корпуса 4 с валом-планшайбой 5, установленным с возможностью

поворота, и приводным валом б, установленным с возможностью перемещения в опорах 7 и 8 корпуса 4.Приводной

.вал 6 со стороны опоры 8 рычагами 9

(и гибким элементом 10 связан с приводом 2, который состоит из педал:и 11 эксцентрично установленной на даске 12, и натяжного прулсинного устройст.ва 13

. На приводном валу б в следующей последовательности установлены; жест

ко закрепленная полумуфта 14, промежуточный элемент (шкив) 15, пружина 16 J подвижная полумуфта 17, прузкина 18 и втулка 19 с буртиком. Промежу- точньп элемент 15 установлен с возможностью вращения на подшипнике 20 и пршкат к полумуфте 14 пружиной 1 б Полумуфта 17 установлена на валу б также с возможностью вращения. На поверхности подвижной полумуфты 7, контактирующей с приводным валом б.

промежуточный элемент 15, чем обеспечивается регулирование угла поворота вала-планшайбы манипулятора. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Ш

15

20

25

30

35

40

45

2

выполнен винтовой паз, который взаимодействует с пальцем 20, смонтирС

ванным на приводном валу 6. Втулка 19 усфановлена на приводном валу 6 с возможностью фиксированниго перемещения и расположена в опоре 8 корпуса 4 со стороны соединения приводного вала 6 с рычагами 9, буртиком вне корпуса 4, Опору 8 корпуса 4 возможно регулировать относительно последнего. Вгш-планшайба 5 имеет шкив 21, соединенный ременной передачей 22 с промежуточным элементом 15 приводного вала б. Механизм 3 поворота установлен на цапфах 23 и снабжен рукояткой 24 для закрепления на основании 1, С целью увеличения сцепления между полумуфтами 14 и 17 с промежуточным элементом 15 их соприкасающиеся поверхности выполнены с нарезкой.

Устройство работает следующим образом.

При помощи рукоятки 24 раскрепляют механизм 3 поворота и поворачивают на угол о( . Рукояткой 24 снова Зсысимают 3 поворота. Для поворота вала пла1ппайбы 5 наноимают педаль 11, гибкий элемент 10 через систему.рычагов 9 перемещает приводной вал б вдоль корпуса 4. При этом втулка 19 с буртиком сжимает пружину 18, которая передает усилие на подвижную полу муфту 17. Последняя за счет, взаимодействия ее винтового паза с пальцем 20 начинает поворачиваться на приводном валу б, при этом полумуфта 17 входит в зацепление с торцовой нарезкой промежуточного элемента 15, и, продолжая проворачиваться, повор-ачивает промежуточный элемент 15, который через ременную передачу 22 поворачивает шкив 21 и, следовательно, вал-планшайбу 5 на необходимый угол , .до упора буртика втулки 19 в опору 8 корпуса 4. Затем

312

педаль 11 отпускают и натяжное устройство 13 через гибкий злемек ;- 10 возвращает приводной ва) 6 Е Koj-од- ное положение, При перемеп1,ении полумуфта 14 взаимодействует с торцом промежуточного элемента 15 и ограничивает его поворот. Пружина 16, разжимаясь, перемещает полумуфту 17 и выводит ее из соприкосновения с промежуточным элементом 15, Перемещение полумуфты происходит до тех пор, пока усилия пружин 16 и 18 не уравновесятся.

Для дальнейшего поворота нажимают педаль 11, и цикл поворота повторяет ся.

Регулировку угла поворота вала- планшайбы 5 осуществляют вывинчиванием опоры 8 из корпуса 4 для уменьшения угла поворота или ввинчиванием в корпус для увеличения угла поворота. Дпя балансировки усилий пружин 16 и 18 втулка 19 перемещается по приводному валу 6,

Устройство позволяет регулировать угол поворота вала-планшайбы в широком диапазоне при периодическом вращении,

Формула изобретения

1, Манипулятор для наплавки, содержащий смонтированные на основании привод и механизм поворота в виде корпуса с поворотным валом-планшай- бой, приводным валом и двумя полумуфтами, приводной вал установлен

04

с зозможностью перемещения в опорах ко- . луса вдоль своей оси и кинематически связан с валом-планшайбой промежуточным элементом, одна из полу- муфт закреплена на приводном валу, а другая - подвижная - установлена с возможностью перемещения вдоль него, отличающий ся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения регулирования угла поворота вала- планшайбы, корпус снабжен регулируемой опорой для приводного вала, размещенной со стороны соединения этого вала с приводом, приводной вал оснащен пальцем, промежуточный элемент расположен между полумуфтами С возможностью взаимодействия с полумуфтой, закрепленной на приводном валу, другая полумуфта выполнена с винтовым пазом и подпружинена относительно промежуточного элемента и корпуса, а палец приводного вала установлен в винтовом пазу полумуфты,

2.Манипулятор по п,1, о т л и - чающийся тем, что механизм поворота установлен на основании с возможностью поворота и фиксации,

3,Манипулятор по п.1, о т л и - чающий ся тем, что привод выполнен в виде подпружиненного гибкого элемента, соединенного с приводным валом, и педали управления этим элементом, установленной на основании.

Фui

Buff А

гн

а 13 2 к

Фаг.2

1278170

Фиг.

Изобретение относится к устройствам для поворота изделий при обработке, может быть использовано при сварке и наплавке изделий и позволяет расширить технологические возможности за счет изменения угла поворота. Регулирование угла поворота осуществляется изменением взаимного положения опоры 8 корпуса 4 и регулировочной втулки 19 приводного вала 6, размещенной в опоре 8. Приводной вал 6 перемещается с регулировочной втулкой 19 в опоре корпуса и своей полумуфтой I7 поворачивает промежуточный е- Б (Л « 00

го

5

.

Сост.авитель Е.Васильев Редактор Е.Папп Техред И.ПоповичКорректор М.Максимишинец

Заказ 6793/13 Тираж 1001Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений, и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, А

5

.