Манипулятор для установки и вращения изделия в процессе сварки Советский патент 1988 года по МПК B23K37/04 

11

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции манипулятора для установки и вращения в процессе сварки изделий, и может быть использовано для напдавочных и металлиза- ционных работ при нанесении покрытий на вставки пресс-форм.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей,

На фиг,1 Изображен предложенный манипулятор, вид с боку; на фиг. 2 - вид А на фиг,1; на фиг.З - сечение Б-В на фиг.2; на фиг,4 - сечение В-В на фиг.2; на фиг.З - аксономет- рическое изображение манипулятора.

Манипулятор состоит из станины 1, двух ножных педалей 2 и 3, крепящихся к станине, опоры 4, установленной в станине 1 с возможностью поворота относительно вертикальной оси от рукоятки 5 управления, содержащей колодку 6 с пружиной 7 и взаимодействующей с кулачковой муфтой 8, одна из полумуфт которой жестко связана с опорой 4 корпуса 9, установленной на опорах качения вала 10 опоры 4 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, планшайбы 11 с полым шпинделем 12, смонтированной на опорах качения корпуса 9, и привода 13 вращения планшайбы с червячным редуктором 14, которые установлены на корпусе 9.

Левая ножная .педаль 2 предназначена для управления тормозным устройст вом 15 полого вала 16 опоры 4, а правая ножная педаль 3 трособлочной системы 17 служит для передачи вра1чен ш блоку 18, установленному внутри полого вала 16 и жестко связанному с при водным валом 19 трособлочной системы 20 поворота корпуса 9. Вращение приводного вала 19 одновременно может осуществляться и рукояткой 5 управления. Трос 21 трособлочной системы

20J поворачивая обойму подшипника 22 корпуса 9, поворачивает последнюю на соответствующий угол, необходимый для качественной обработки изделия.

Поворот корпуса 9 фиксируется ука- зателам 23 на шкале 24, Для предохранения от самопроизвольного поворота траверсы при возможном.дисбалансе на ней предусмотрены балансировочные грузы 25, положения которых регули- руется при балансировке корпуса 9. На рукоятке 5 управления установлен регулятор 26 скорости вращения планшайбы. На торце полого шпинделя 12

Q

5

35 45

0

5

30

50 55

установлен механизм 27 фиксации оправки, содержащий штурвал 28, фиксатор 29, гайку 30 и палец 31, Предусмотрена возможность подачи охлажденного газа К приводу через патрубок 32, а к обрабатываемому изделию - через сменнь патрубок 33, повторяющий конфигурацию изделия. Эти патрубки можно подключить к цеховой системе вытяжной вентиляции.

Манипулятор может быть установлен в камере с окнами для наблюдения за процессом обработки,

Работа манипулятора предусмотрена в положении сидя и осуществляется следующим образом.

Изделие закрепляют на оправке, которую вставляют в отверстие полого шпинделя 12, где она фиксируется фиксатором 29 механизма 27 фиксации. Нажимая на левую ножную педаль 2, растормаживают полый вал 16 опоры 4. Поворотом рукоятки 5 управления по или против часовой стрелки поворачивают опору 4 на необходимый угол, заданный технологическим процессом обработки изделия. Педалью 2 затормаживают опору 4. в выбранном положении. Затем, оттягивая колодку 6 рукоятки управления, сжимают пружину 7 и выводят из зацепления кулачки муфты 8. Одновременно, нажимая на правую педаль 3 и вращая колодку 6, добиваются поворота корпуса 9 и установки изделия в положение, удобное для обработки. Опустив колодку 6, вводят в зацепление кулачки муфты 8 и затормаживают корпус 9 в выбранном положении.

Если обрабатываемая поверхность является поверхностью вращения, включают привод и регулируют скорость вращения регулятором 26. После обработки изделия вращают штурвал 28 механизма 27 фиксации. При этом гайка 30 перемещается по резьбе полого шпинделя 12 и концом своего торца оттягивает фиксатор 29. Одновременно палец 31 выталкивает оправку с изделием из отверстия шпинделя 12. Оправку снимают, штурвал возвра1цают в исходное положение, и цикл повторяется,

Манипулятор обеспечивает поворот планшайбы с изделием в двух взаимно перпендикулярных плоскостях вместо наклона ее в однор плоскости, что позволяет обрабатывать изделия криволинейной формы и расширяет технологические возможности.

Вид А

Фи5,1

AzA

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции манипулятора для установки и вращения в процессе сварки изделий. Цель-расширение тех нологических возможностей. Манипулятор содержит смонтированный на основании 1 в опоре 4 поворотный от привода корпус 9 с балансировочными грузами 25 И приводной планшайбой 11 с полым шпинделем для размещения оправки для изделия. Основание оснащено приводом установочного поворота опоры 4 в плоскости, перпендикулярной основанию 1, и тормозом для фиксации опоры в требуемом положении. Привод поворота корпуса выполнен в виде трособлочной системы с поворотным от рукоятки .5 барабаном. При повороте рукоятки 5 происходит поворот опоры 4 в плоскости, перпендикулярной основанию, что приближает планшайбу 11 с изделием к оператору и расширяет технологические возможности манипулятора. Привод барабана м.б. выполнен педальньм, 2 з.п. ф-лы, 5 ил. I (Л I/ 00 ее

Фиг.З 20 28

16

29